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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410528302.6 (22)申请日 2014.10.09 B66C 13/16(2006.01) B66C 13/46(2006.01) (71)申请人 核工业西南物理研究院 地址 610041 四川省成都市武侯区二环路南 三段 3 号 申请人 成都理工大学工程技术学院 (72)发明人 杨斌 王振玉 (74)专利代理机构 核工业专利中心 11007 代理人 高尚梅 (54) 发明名称 伸缩式吊钩偏角检测装置 (57) 摘要 本发明属于一种检测装置， 具体涉及一种伸 缩式吊钩偏角检测装置。 包括支撑座， 支撑座固定 安装在小车底板。
2、上， 支撑座下端通过 x 方向转动 轴， x 方向转动轴上固定连接有 x 轴编码器， 编码 器联结件固定于x方向转动轴上， y方向转动轴通 过编码器联结件， y方向转动轴上固定连接有y轴 编码器和配重块， 定位钢绳穿过空心伸缩定位杆， y 方向转动轴连接有伸缩定位杆， 伸缩定位杆连 接伸缩定位杆、 伸缩定位杆连接伸缩定位杆， 伸缩 定位杆、 钢丝绳均与钩头动滑轮连接。其优点是， 利用简单的机械原理即可实现伸缩定位杆和定位 钢绳在升降过程和吊钩摆动过程中的角度定位， 其结构简单、 运动灵活、 升降自如、 安全可靠。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申。
3、请 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 (10)申请公布号 CN 104477775 A (43)申请公布日 2015.04.01 CN 104477775 A 1/1 页 2 1. 伸缩式吊钩偏角检测装置， 其特征在于 ： 包括支撑座 (1)， 支撑座 (1) 固定安装在小 车底板 (2) 上， 支撑座 (1) 下端通过 x 方向转动轴 (3)， x 方向转动轴 (3) 上固定连接有 x 轴编码器 (6)， 编码器联结件 (15) 固定在转动轴 (1) 上， y 方向转动轴 (8) 通过编码器联结 件 (15) 连接， y 方向转动轴 (8) 上连接有 y 轴编码器 (5) 和配重块 (7。
4、)， 定位钢绳 (9) 穿 过空心伸缩定位杆 (10)、 伸缩定位杆 (11) 和伸缩定位杆 (12)， y 方向转动轴 (8) 连接有伸 缩定位杆 (10)， 伸缩定位杆 (10) 连接伸缩定位杆 (11)、 伸缩定位杆 (11) 连接伸缩定位杆 (12)， 伸缩定位杆 (12)、 钢丝绳 (4) 均与钩头动滑轮 (13) 连接。 2. 如权利要求 1 所述的伸缩式吊钩偏角检测装置， 其特征在于 ： 所述的滑轮 (13) 连接 钩头 (14)。 权 利 要 求 书 CN 104477775 A 2 1/2 页 3 伸缩式吊钩偏角检测装置 技术领域 0001 本发明属于一种检测装置， 具体涉及。
5、一种应用于各类型起重机吊钩偏角的检测或 空间悬摆物体运动偏角的检测装置。它可对空间悬摆物体实现 xoz 和 yoz 两个投影面上物 体摆动角度和角速度的测量。 背景技术 0002 目前的起重设备多由具有特种职业资格证书的专门人员从事操作。 为提高起重设 备的自动化程度， 提高生产效率， 解放劳动力， 未来的起重机可实现计算机自动控制。在实 现自动控制的过程中， 对吊钩摆动角度和角速度的检测是必须的环节。 发明内容 0003 本发明的目的是提供一种伸缩式吊钩偏角检测装置， 它结构简单、 制造成本低、 可 靠性高、 检查精度高且具有良好的实用性。 0004 本发明是这样实现的， 伸缩式吊钩偏角检测。
6、装置， 包括支撑座， 支撑座固定安装在 小车底板上， 支撑座下端通过x方向转动轴， x方向转动轴上固定连接有x轴编码器， 编码器 联结件固定于 x 方向转动轴上， y 方向转动轴通过编码器联结件， y 方向转动轴上固定连接 有 y 轴编码器和配重块， 定位钢绳穿过空心伸缩定位杆， y 方向转动轴连接有伸缩定位杆， 伸缩定位杆连接伸缩定位杆、 伸缩定位杆连接伸缩定位杆， 伸缩定位杆、 钢丝绳均与钩头动 滑轮连接。 0005 所述的滑轮连接钩头。 0006 本发明的优点是， 利用简单的机械原理即可实现伸缩定位杆和定位钢绳在升降过 程和吊钩摆动过程中的角度定位， 其结构简单、 运动灵活、 升降自 如。
7、、 安全可靠。在角度检 测方面， 巧妙地利用两个互成 90 度直角的编码器实现在 xoz 和 yoz 两个投影面上物体摆动 角度和角速度的检测。 附图说明 0007 图 1 为悬摆物体在 xoz 和 yoz 两个投影面上物体摆动角度和角速度的检测。 0008 图 2 为本发明所提供的伸缩式吊钩偏角检测装置结构图 ； 0009 图 3 为图 2 的左视图。 0010 图中 ： 1支撑座 ； 2小车底板 ； 3x方向转动轴 ； 4钢丝绳 ； 5y轴编码器 ； 6x轴编码器 ； 7配重块 ； 8y方向传动轴 ； 9定位钢绳 ； 10伸缩定位杆、 11伸缩定位杆、 12伸缩定位杆 ； 13钩 头动滑轮。
8、 ； 14 钩头 ； 15 编码器联结件。 具体实施方式 0011 下面结合附图和实施例对本发明进行详细介绍 ： 0012 如图 2 和 3 所示， 伸缩式吊钩偏角检测装置包括支撑座 1， 支撑座 1 固定安装在小 说 明 书 CN 104477775 A 3 2/2 页 4 车底板 2 上， 支撑座 1 下端通过 x 方向转动轴 3， x 方向转动轴 3 上固定连接有 x 轴编码器 6， 编码器联结件 15 固定在 x 方向的转动轴 3 上， y 方向传动轴 8 通过编码器联结件 15， y 方向传动轴 8 上固定连接有 y 轴编码器 5 和配重块 7， 定位钢绳 9 穿过空心伸缩定位杆 1。
9、0、 伸缩定位杆 11 和伸缩定位杆 12， y 方向传动轴 8 连接有伸缩定位杆 10， 伸缩定位杆 10 连 接伸缩定位杆 11、 伸缩定位杆 11 连接伸缩定位杆 12， 伸缩定位杆 12、 钢丝绳 4 均与钩头动 滑轮 13 连接， 滑轮 13 连接钩头 14。 0013 1、 吊钩摆动检测方式 ： 主要通过两个互成 90 度安装的编码器加以实现。 0014 2、 吊钩提升和下降过程中定位钢绳和多段伸缩定位杆。 0015 本发明如附图 2 所示。由于起重机的吊钩或悬摆物体在空间中的摆动可能是任意 方向的。为了检测到起重机吊钩或悬摆物体摆动的偏角和角速度， 可以按照附图 1 将物体 摆动。
10、的实际角度在 xoz 和 yoz 两个投影面上进行分解。 分解所获得的投影角度即是需要 的待检测角度。 0016 为了达到上述检测目的， 本发明采用了成熟的增量式编码器作为检测器件。增量 式编码器是将转动轴产生的角位移转换成周期性的电信号， 再把这个电信号转变成计数脉 冲， 用脉冲的个数表示位移的大小的器件。 通过将两个增量式编码器成90度安装， 如附图2 所示， 即可以达到检测吊钩或悬摆物体运动时在 xoz 和 yoz 两个投影面上夹角和偏角速度 的目的。 0017 由于实际起重机吊钩钢丝绳刚性不足， 在检测装置的设计中加装了多段伸缩定位 杆和定位钢绳。 它们的作用是保证吊钩在任意高度上摆动时， 都具有足够的刚性， 以便准确 地检测吊钩摆动时的偏角和偏角速度。 当起重机提升重物时， 滑轮钩头做相应的提升运动， 钩头顶动伸缩杆向上运动。当起重机下放重物时， 伸缩杆在重力的作用下逐段下放。同时 定位钢绳按照一定的传动比做相应的提升和下放运动。 说 明 书 CN 104477775 A 4 1/2 页 5 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 104477775 A 5 2/2 页 6 图 3 说 明 书 附 图 CN 104477775 A 6 。