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本发明涉及一种用于进行保护以防止未经许可移除挂车车辆的装置，该装置具有电子制动系统(EBS)和制动设备，其特征在于一种操控装置，该操控装置被装备，以为了激活和停止保护而被操作，使得电子制动系统被调控，以便借助制动设备使保护生效，并且因此，在未经许可移除的情况下借助制动设备对挂车车辆进行制动。

1.  用于进行保护以防止未经许可移除挂车车辆的装置，所述装置具有电子制动系统(EBS)(202)和制动设备，其特征在于操控装置(203)，所述操控装置(203)被装备，以为了激活和停止所述保护而被操作，从而使得所述电子制动系统(202)被调控，以便借助所述制动设备使所述保护生效，并且因此，在所述未经许可移除的情况下，借助所述制动设备对所述挂车车辆进行制动。

2.  根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述挂车车辆的制动设备具有控制元件(210)，所述控制元件(210)被构造，以获得至少两个稳定的运行状态，所述控制元件(210)在切断能量输送后分别保持在所述运行状态中，其中，在第一状态下弹簧蓄能制动器(215)接合。

3.  根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述控制元件(210)被装备，以借助单次的电流脉冲或电压脉冲从所述第一状态转换到第二状态。

4.  根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述挂车车辆在激活保护的情况下以小于最大的制动作用的定量的制动作用进行制动，以使得所述挂车车辆不会完全静止。

5.  根据权利要求4所述的装置，其特征在于，如此控制所述制动作用，以使得所述挂车车辆不能超过限定的速度。

6.  根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于，所述定量的制动作用由行车制动器(206、216)来实现。

7.  根据前述权利要求之一所述的装置，其特征在于，在超过预给定的速度时，在所述挂车车辆的预定的信号输出端上提供信号。

8.  根据前述权利要求之一所述的装置，其特征在于，防止未经许可移除的所述保护在所述操控装置(203)上通过给入编码数值(PIN)和/或磁卡和/或智能卡被激活，并且通过给入其他编码数值被停止。

9.  根据前述权利要求之一所述的装置，其特征在于，防止未经许可移除的所述保护的激活和停止能够由外部在挂车车辆上激活和停止。

10.  根据前述权利要求之一所述的装置，其特征在于，防止未经许可移除的所述保护在所述操控装置(203)上自动或手动地被激活，并且通过无线电信号，尤其是通过SMS，被停止。

11.  根据前述权利要求之一所述的装置，其特征在于，防止未经许可移除的所述保护在所述操控装置(203)上通过无线电信号，尤其是通过SMS，被激活和停止。

12.  根据前述权利要求之一所述的装置，其特征在于，防止未经许可移除的所述保护通过CAN接口从牵引车辆传输。

用于挂车车辆的离驶保护
技术领域
本发明涉及一种用于防止未经许可移除挂车车辆的装置。
背景技术
用于防止挂车被偷盗的最简单的、已知的机构是主销上的锁扣，其使得不能以机械方式联接挂车。但这些锁扣是不舒适的、昂贵的，并且须通过机械作用来克服。
也公知了车辆制动设备，该车辆制动设备提供防盗保护，在防盗保护中，阀设置在压力介质管路中，该阀为了将制动器接合而减小在引导压力介质的管路中的压力。公知的机构将阀的功能例如与钥匙的操作相结合，于是当相应的钥匙操作进行时，才使得停车制动器松开。在此不利的是，为了解锁停车制动器，合适的钥匙必须在想要移除挂车的人的手中。因此，传统系统不提供鉴于复杂物流而可相适配的灵活性保护。
此外，为了改善上述防盗防护装置的可靠性提出，阀装置的闭锁借助集成在制动设备中的、编码的电子组件进行，该电子组件为了释放阀装置除电压供给外还需要附加的解锁。虽然该公知的防盗装置已具有多个优点并且特别是在防护性和可靠性上有所提升，但是不利的影响在于，为了松开停车制动器，必须在阀装置上加载有持续电流。如果阀装置在公知的保护机构中断开电压供给，阀可直接退回到停车制动设备再次接合的状态中。尤其是在具有这种制动设备的挂车非有意从牵引车辆分离并且因此中断电压供给的情形中，可产生危险。这种公知的保护装置的可操控性局限于由集成的电子组件预给定的功能。保护机构的广泛的灵活性和可适配性没有公知。
发明内容
本发明的任务在于，提供一种用于挂车车辆的装置，该挂车车辆通常以改进的方式防止未经许可的移除。
根据本发明，该任务由一种开头所述类型的装置来解决，这种用于进行保护以防止未经许可移除挂车车辆的装置具有带电子制动系统(EBS)的制动设备和操控装置。操控装置被操作，以激活或停止保护，或用于两个过程。电子制动系统相应地由操控装置调控，并且使期望的保护借助于制动设备通过下述方式生效，即制动设备在未经许可移除时被启动，以对挂车车辆进行制动。因此，根据本发明的装置以下述方式有利地构造，激活和停止可借助于独立的操控装置来进行。该操控装置与电子制动系统相联接，该电子制动系统例如安置在紧凑的结构组件中。代替用于在行驶运行中或停车时操作制动器的传统信号，目前由操控装置提供附加的信号。该附加的控制信号启动电子制动系统，以预定的方式操作挂车车辆的制动器，以防止挂车车辆未经许可的移除。根据本发明的观点，在最佳情形中可完全放弃制动系统的进一步改变或放弃完全特有的、集成到制动系统中的电子结构组件。根据本发明，至少可以更具灵活性并且更多样化地使用已经集成的电子结构组件。因此，根据本发明提出，现有的电子设备，例如电子制动系统(EBS)，为了所述的目的而被使用并且相应地被调控。为了进行可靠激活和维持保护而需要的其他电子设备和操控元件在特定的结构组件(其在此称为操控装置)中被提供。操控装置可以封闭盒或者诸如此类的形式安装在挂车车辆上。操控通过操作操控装置上的操控元件来进行，该操控装置可多样化地构造。
根据本发明的有利观点来构造该装置，以防止挂车车辆的非有意交换。在由牵引机接收挂车车辆时，可发生混淆。在传统挂车车辆中，在联接上挂车车辆时停止保护。在此，通常仅根据授权和未授权的人员来进行区别，其中，一个授权的人员例如可以连接多个或整个组群的挂车车辆，并且可以移除这些挂车车辆。这可引起混淆，使得错误的挂车被取用。在此，尤其是在物流的短期的改变中可发生错误，该错误导致时间和金钱的浪费。因此根据本发明的有利观点提出，根据这些问题特定地构造根据本发明的装置的控制。为此，例如借助个人身份识别代码、磁卡或智能卡实现鉴定，这些不仅识别驾驶员，而且也识别具有相应负载的正确的挂车，该挂车配属于驾驶员的确定的行程。如果该配属不满足条件地被实施，则挂车车辆的制动器(停车制动器或行车制动器)保持接合，以使得挂车车辆完全不能被移除或仅能困难地被移除。相应的，这种有利的构造方式此外需要考虑关于人员的简单授权的物流流程，以移除挂车车辆。为此，这样对在操控装置中的内部编码进行扩展、适配和改良，以使得：直至挂车车辆的单独行程，各个过程均能够由根据本发明所装备的制动设备准许或阻止。这不可能借助一种仅基于制动设备的已内嵌的结构组件的保护机构来实现。而根据本发明的、有利地扩展的实用性由操控装置提供，该操控装置与现有的构件，如前面所描述的那样，共同作用。
根据本发明的其他的有利观点，挂车车辆的制动设备具有控制元件，该控制元件被构造，以获得至少两个稳定的运行状态，控制元件分别在切断能量输送后保持在所述运行状态中。其中，在第一状态中与控制元件相联接的弹簧蓄能制动器的缸被锁定。相应的，区别于传统制动设备，根据本发明的制动设备具有可获得至少两个稳定的状态的控制元件。由此阻止：由于外部影响，例如中断电压供给，而切换到不同于实时具有的状态的另一状态。通过这种措施，以有利的方式使得这种从例如制动器不接合的第一状态到制动器接合的第二状态的切换与挂车车辆的其他运行功能或故障无关。于是行驶期间挂车车辆的非有意的制动得以被阻止。
根据本发明的有利的观点，控制元件借助于单次的电流脉冲或电压脉冲从第一状态变换到第二状态，并且从第二状态变换到第一状态。通过本发明的有利观点确保，从控制元件-并且因此停车制动设备-的第一状态的切换不可大约随机地进行，而是仅当电压供给接通时进行。此外可实现，停车制动设备的接合或松开与授权和鉴定相关，授权和鉴定例如可通过给入个人身份识别代码来进行。也可设想操作钥匙，但具有之前所述的缺点。但根据本发明的控制元件的优点即使在应用钥匙的情况下也得以保留。仅当其真正被期望时，停车制动设备的状态才改变。控制元件例如可是双稳态的电流脉动阀(Stromstoβventil)，该电流脉动阀借助于电磁力来转换。
根据本发明的其他有利观点在于，在未经许可的移除时以小于最大制动作用的限定的制动作用进行制动。由此可阻止挂车车辆完全静止。在此，首先清楚的是，电子制动系统的借助于独立的操控装置的调控提供了改进的可控性并且因此提供了新的可应用性。防盗保护能够但不是必须如在传统解决方案中那样作为电子或机械的附加构件设置在制动设备中。取而代之根据本发明，借助于特定操控装置来实现对防止未经许可移除的保护的扩展的、并因此灵活性的作用。因此，挂车车辆的制动设备例如可以定量调整。由此得到许多优点。一方面阻止了下述情形，即例如通过故障或误操控而非有意地激活保护时，挂车这样被锁止，以使得导致危险情形，例如挂车车辆脱落。另一方面，挂车车辆即使在激活的保护下也可从危险情形中摆脱。如果挂车车辆借助于操控装置的电子控制这样进行制动，即使挂车车辆可不快于一定的速度地行驶，则挂车车辆仍然可以从道口或由其他危急情形中摆脱。由此，也总体上给出对于未参与的第三方的更好的人员保护。
根据本发明的有利观点，在未经许可移除挂车车辆时这样来控制定量的制动作用，使得挂车车辆被制动至一定的速度。制动作用可以有利的方式由挂车车辆的行车制动器来实施。原则上，驻车制动器和行车制动器可用于防止未经许可移除挂车车辆，该驻车制动器被用作为停车制动器，并且通常通过弹簧力来生效，该行车制动器的制动力被气动地生效。根据本发明的这种观点，行车制动器有利地用于防止未经许可移除挂车车辆，因为，行车制动器的调控尤其是装备用于定量的制动。与防止非有意交换挂车车辆的上述观点相关的，这是较大的优点，因为减小了对于驾驶员和车辆的风险。根据有利的构造方式，信号发生器可连接至GIO输出端(通用输入输出)，其在超过容许的速度时被激活。最大速度有利的值可例如为10km/h，即步行速度。
根据其他有利的构造方式，通过给入编码的数值(PIN)或磁卡或智能卡，或也通过不同可能性的组合，以及必要时也通过给入其他编码的数值来停止防止未经许可移除的保护。以这种方式，用于激活和停止保护的过程可不同的构造。因此可设置为，想要移除挂车车辆的驾驶员为此需要例如带有一定代码的智能卡，两者都可在操控装置上以适当的方式用于鉴定。于是为了在指定地点接通保护，例如可设置简单的普通机构，如推压操控装置上的按钮。因此，保护可由每个即使是不知道特定代码的人激活。尤其是可根据本发明设置为，当牵引车辆的点火系统被关断时，自动激活保护措施。当驾驶员的PIN丢失时，本发明的观点的其他变动方案可设置解锁车辆的超级PIN。超级PIN可有利地在车辆调试时在测试终结时由生产者写入生产线终结(EOL)记录中。超级PIN例如可在车辆制造商那里查询，并且例如与车辆的底盘编号相联系。
在此，考虑到同样有利的是，防止未经许可移除的保护的激活和停止可由外部在挂车车辆上实施。当操控元件被相应地可容易触及地布置时，这就成为可能。
根据本发明的其他有利构造方式，防止未经许可的移除挂车车辆的保护在操控装置上自动或手动激活，并且再通过无线电信号例如SMS(短信息服务)停止。在此，术语“SMS”表示由移动通信供应商提供的传输文本信息的可能性。对此，原则上在本发明的范畴内也可使用变型，只要该变型可实现对限定的无线电信号的传输。根据其他有利的构造方式，防止未经许可移除的保护也可在操控装置上通过无线电信号，例如通过SMS来激活和停止。因此，在使用挂车车辆时得到更广泛的弹性，并且得到更大的不依赖性，即不依赖于想要移除挂车的各个人员是否支配有正确的工具，例如钥匙等。用于激活和停止的相应的SMS因此也可以在远距离中为了解锁挂车车辆而使用。这提供了使用挂车车辆的完全新型的物流上的可能性。对自动或者手动激活和通过无电线信号(例如SMS)的停止进行区别具有下面的优点：任何驾驶员可在启动车辆时“清晰地”对待保护装置。此后，对于重新移除挂车车辆，则再次例如通过中心来保证监控。
根据其他有利构造方式，防止未经许可移除的保护，尤其是作为防盗保护，通过CAN数据线从牵引车辆传递到挂车车辆。这就实现了对挂车车辆的监控由牵引车辆实施。
附图说明
下面参考附图借助实施例示例性说明本发明。其中：
图1(a)示出根据现有技术的制动设备的简化的示意性视图，
图1(b)示出根据本发明的有利观点的装置的简化的示意性视图，以及
图2示出根据本发明的有利观点的制动设备的简化示意性视图。
具体实施方式
图1(a)示出了根据现有技术的布置。因此，例如电子制动系统EBS 2与制动设备1相联接。独立的电子组件101处于制动设备1内，设置该电子组件，以提供保护机构。制动设备1与EBS通过管路102相联接，该管路进行控制制动设备。
图1(b)示出了根据本发明的装置的简化框图。操控装置3与电子制动系统2(EBS)相联接。在电子调整制动系统中，驾驶员以电子方式给出制动指令，该制动指令在电子组件内转变成控制信号，用于控制以压力介质(空气、液压)控制的制动系统。通常，待调控的阀的部件也处于电子组件的空间上的附近。电子调整制动系统可包括如自动的、负载相关的制动器或防抱死系统那样的功能。电子制动系统2借助于控制信号103作用于制动设备1，并且所述控制信号103借助于其他信号或借助于引导压力介质的管路102作用于制动设备1。根据图1明显看到，根据本发明观点的控制借助于操控装置3来进行，操控装置3以下述方式来调控电子制动系统2，这种方式导致制动设备1的、如其基本上在正常运行中也可进行的那样的操作。操控装置3具有操控元件4，如按钮、按键等，利用该操控元件可实施所述功能。此外，指示器5设置在操控装置3上，指示器5可实现菜单控制的操控。可构造操控装置，以接受PIN代码，该代码激活或停止保护。用于磁卡或智能卡的读取装置也可设置在操控装置上，使得借助于卡或卡和PIN代码的组合进行激活和停止保护。特别有利的是，这样实施编码，以使得通过该编码不仅对驾驶员或车辆进行配属，而且对关于驾驶员的带有一定装载物的特定行程也进行配属。以这种方式使得保护有利地用于货物的合理规划和监控。由此避免失误。
操控装置3或EBS2也可包括一种单元，借助于该单元可进行接收无线电信号，以激活或停止防止未经许可的移除的保护。在有利的构造方式中，EBS 2或操控装置3尤其是可接收和评估SMS，并且将其用于激活和停止保护。同样可设想借助于联接到挂车车辆的牵引车辆的CAN总线激活和停止保护。
图2示出了制动设备的示意性视图，该制动设备实现了本发明的观点。根据该实施例，配备有根据本发明的装置的挂车车辆可通过用于备用压力201的联接头与牵引车辆相联接。通过挂车制动阀230输送控制压力至电子制动系统(EBS)202。挂车制动阀230支配有第一操作按钮213用于手动操作停车制动设备。第二操作按钮214被设置用于在摘下的挂车车辆中松开自动制动器。用于备用压力容器205的备用压力通过集成在挂车制动阀中的止回阀流动到备用压力容器205。车辆可通过气动控制管路218气动地控制，并且挂车车辆可通过电子制动管路219被电地调控。由EBS 202调控行车制动器的构件206，并且在组合制动缸207中调控用于行车制动器的相应的构件216。为了防止车轮制动器由于由组合制动缸的力增加而产生的超负荷而发生损坏，在制动设备中存在过载保护阀212，该过载保护阀212在本例中由两位三通阀组成。由该阀对组合制动缸分配压力。停车制动器通过对操作按钮213的操作来接合。由此，组合缸的停车制动部分排气，使得集成的弹簧可操作车轮制动器。如果在操作停车制动器时附加地操作行车制动器，制动压力通过过载保护阀212流动到组合缸207的停车制动部分中，并且因此，停车制动部分中的力相对于行车制动部分中构成的制动力成比例地减小，从而没有出现力增加。
根据本发明设置有双稳态的电流脉动阀210，该阀布置在挂车阀230的停车制动阀与组合制动缸207的弹簧蓄能制动缸215之间。根据本发明，双稳态的电流脉动阀210可具有两个位置(状态)，借助于两个电磁体在这两个位置之间变来回切换。当双稳态的电流脉动阀210处于两个稳定状态中之一时，如果双稳态的电流脉动阀210从能量供给断开，则仍保持该状态。因此，根据本发明的这种观点，优选设置为，为了从双稳态的电流脉动阀210的第一稳定状态转换到第二稳定状态中，仅需要较短的电流脉动或电流冲击。持续供给电流自然是无害的，但也不再是强制性必需，以便在这两种状态之间切换，或保持两种状态中的一种状态。在双稳态的电流脉动阀210的第一状态中，挂车制动阀230借助过载保护阀212被供给压力空气。如果从备用储存器205出来的连接管路被施加压力空气，那么以这种方式，抵抗组合制动缸207的停车制动部分的弹簧压力来松开停车制动器。当双稳态的电流脉动阀210通过电流脉动变换到第二稳定状态中时，连接管路向过载保护阀212排气。因此，联接至过载保护阀212的组合缸207的停车制动部分215同样排气，并且接合停车制动设备。
根据有利的构造方式，电流脉动阀210也可仅装备一个磁体，该磁体将该阀从一个稳定状态变换到另一个稳定状态并且重新返回变换。还考虑到用于根据本发明观点的装置的其他可能构造方式，这些构造方式一般具有至少两个稳定的、基本上不依赖于能量的状态。另一方面，为了维持一种状态，也设置有最小的能量源，如缓冲蓄电池或者诸如此类，这样该能量源使得挂车车辆不依赖于牵引车的电压供给。
在有利的构造方式中，使用行车制动器206或组合制动缸207的行车制动部分216，以保护挂车车辆。在此，所述行车制动器和行车制动部分通过EBS 202来调控。该制动器由操控装置激活。在有利的构造方式中，当激活保护并且未经许可移除车辆时，相应于例如3.0bar的特定制动压力，制动器以限定的、最大速度制动。由此，仅允许挂车车辆以例如10km/h的步行速度移除。优点在于，挂车车辆还具有较小的机动性，并且例如可从危险情形中摆脱。根据其他构造方式，在超过最大速度时发出电信号，该电信号激活信号发生器，例如喇叭或者诸如此类。
相应于图1，也在图2中设置操控装置203，该操控装置203与EBS 202相联接。此外，根据本发明使用操控装置203，以激活或停止防止未经许可移除的保护。此外，操控装置203具有之前根据图1描述的操控元件，如按键、指示器等。其他有利的构造方式使得下述内容成为可能，即通过操控装置例如由无线电信号，如SMS等，激活或停止根据本发明的保护。在有利的构造方式中，可以仅通过按压按键等以简单的形式手动进行激活，然而相反的，仅可由授权的中心经SMS进行停止。