《一种用于青茶采摘机械的摆动传动装置.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《一种用于青茶采摘机械的摆动传动装置.pdf（5页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410707848.8 (22)申请日 2014.11.28 A01D 46/04(2006.01) (71)申请人 安顺市虹翼特种钢球制造有限公司 地址 561300 贵州省安顺市西秀新区轴承科 技园 （顺城一号后面） (72)发明人 张晶磊 王信刚 骆寿英 (74)专利代理机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 代理人 谷庆红 (54) 发明名称 一种用于青茶采摘机械的摆动传动装置 (57) 摘要 本发明提供的一种用于青茶采摘机械的摆动 传动装置， 包括凸轮弹簧机构和曲轴连杆机构。 当 凸轮随电机输出轴一同旋转时推动推。
2、杆， 在弹簧 的配合下使得推杆做往复直线运动， 推杆通过连 杆带动曲轴左右旋转、 曲轴带动摆杆左右旋转， 实 现将推杆的往复直线运动转换为摆杆的左右旋转 运动， 进而实现刀具的左右摆动。 本发明的目的在 于提供一种简单高效的将电机的旋转运动变为刀 具左右摆动的传动机构， 实现摆动提升式青茶采 摘动作。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (10)申请公布号 CN 104472107 A (43)申请公布日 2015.04.01 CN 104472107 A 1/1 页 2 1.一种用于青茶采摘机械的摆动传动装。
3、置， 包括凸轮弹簧机构和曲轴连杆机构， 其特 征在于 ： 所述凸轮弹簧机构包含凸轮 (1)、 推杆 (2)、 滑动轴承 (7)、 弹簧 (3) 和支架 (4)， 凸 轮 (1) 与电机的转动输出轴连接， 支架 (4) 和滑动轴承 (7) 配合支撑推杆 (2)， 弹簧 (3) 沿 推杆 (7) 轴向设置在推杆 (2) 和支架 (4) 之间 ； 所述曲轴连杆机构包括摆杆 (5)、 曲轴和连 杆， 曲轴设置在摆杆 (5) 的一端， 连杆的一端连接曲轴、 另一端连接推杆 (2) ； 摆杆 (5) 的另 一端装有刀具 (6)， 摆杆 (5) 受轴承支撑， 可以向左右转动 ； 当凸轮 (1) 随电机输出轴。
4、一同 旋转时推动推杆 (2)， 在弹簧 (3) 的配合下使得推杆 (2) 做往复直线运动， 推杆 (2) 通过连 杆带动曲轴左右旋转、 曲轴带动摆杆(5)左右旋转， 实现将推杆(2)的往复直线运动转换为 摆杆 (5) 的左右旋转运动， 进而实现刀具 (6) 的左右摆动。 2.如权利要求 1 所述的一种用于青茶采摘机械的摆动传动装置， 其特征在于 ： 所述弹 簧 (3) 还可以设在凸轮 (1) 与滑动轴承 (7) 之间。 3.如权利要求 1 所述的一种用于青茶采摘机械的摆动传动装置， 其特征在于 ： 所述凸 轮 (1) 为盘形回转凸轮。 权 利 要 求 书 CN 104472107 A 2 1/。
5、2 页 3 一种用于青茶采摘机械的摆动传动装置 技术领域 0001 本发明涉及青茶采摘机械， 特别涉及一种用于青茶采摘机械的摆动传动装置。 背景技术 0002 茶叶采摘是茶园管理中历时最长、 花费工时最多的劳动。在茶园集中而劳动力缺 乏的地区， 往往因采摘不及时， 而严重影响茶叶的产量及品质。 同时， 因人工成本快速上涨， 青茶采摘成本占整个茶叶生产成本的比例越来越高。 因而发展效率更高的机械采茶技术是 茶叶生产行业的必行之路。 0003 传统的采茶机械大多采用切割采摘方式。因切割采摘方式容易损坏青茶， 后面又 发展了提升采摘技术。 提升采摘的原理是采茶装置将茶叶嫩芽的茎部夹持并向上提拉直至 。
6、将其拉断。提升采摘的原理与人手指采摘茶叶的动作原理相近， 对青茶的损坏小。 0004 早期的提升采摘装置大多采用旋转式， 既通过两个相对旋转的刀具实现提升采 摘。 这种方式有个缺点， 就是只有相对向上旋转的工作位面可以实现青茶采摘， 而与之相邻 的相对向下旋转的工作位面不能加以利用， 降低了采摘效率。 因此， 后面发展了摆动式青茶 提升采摘装置， 既刀具可以左右向上摆动， 除了安装在边缘的刀具外每个刀具的左右工作 位面均可以实现提升采摘， 提高了采茶机械的采摘效率。 发明内容 0005 本发明提供了一种用于青茶采摘机械的摆动传动装置， 通过凸轮弹簧机构将电机 的旋转运动变为直线往复运动， 再通。
7、过曲轴连杆机构将往复直线运动变为左右摆动运动， 使得青茶采摘机械的刀具实现摆动提升采摘动作。 0006 本发明的技术方案如下。 0007 本发明提供的一种用于青茶采摘机械的摆动传动装置， 包括凸轮弹簧机构和曲轴 连杆机构。 所述凸轮弹簧机构包含凸轮、 推杆、 滑动轴承、 弹簧和支架， 凸轮与电机的转动输 出轴连接， 支架和滑动轴承配合支撑推杆， 弹簧沿推杆轴向设置在推杆和支架之间 ； 所述曲 轴连杆机构包括摆杆、 曲轴和连杆， 曲轴设置在摆杆的一端， 连杆的一端连接曲轴、 另一端 连接推杆 ； 摆杆的另一端装有刀具， 摆杆受轴承支撑， 可以向左右转动 ； 当凸轮随电机输出 轴一同旋转时推动推杆。
8、， 在弹簧的配合下使得推杆做往复直线运动， 推杆通过连杆带动曲 轴左右旋转、 曲轴带动摆杆左右旋转， 实现将推杆的往复直线运动转换为摆杆的左右旋转 运动， 进而实现刀具的左右摆动。 0008 所述弹簧还可以设在凸轮与滑动轴承之间。 0009 所述凸轮为盘形回转凸轮。 0010 本发明的有益效果在于 ： 提供一种简单高效的将电机的旋转运动变为刀具左右摆 动的传动机构， 实现摆动提升式青茶采摘动作。 附图说明 说 明 书 CN 104472107 A 3 2/2 页 4 0011 图 1 是本发明的结构示意图 ； 0012 图中 ： 1 凸轮， 2- 推杆， 3- 弹簧， 4- 支架， 5- 摆杆。
9、， 6- 刀具， 7- 滑动轴承。 具体实施方式 0013 下面结合附图进一步描述本发明的技术方案， 应当理解， 本发明要求保护的范围 并不局限于所述。 0014 如图 1 所示， 本发明提供的一种用于青茶采摘机械的摆动传动装置， 包括凸轮弹 簧机构和曲轴连杆机构。所述凸轮弹簧机构包含凸轮 1、 推杆 2、 滑动轴承 7、 弹簧 3 和支架 4， 凸轮 1 与电机的转动输出轴连接， 支架 4 和滑动轴承 7 配合支撑推杆 2， 弹簧 3 沿推杆轴 向设置在推杆 2 和支架 4 之间 ； 所述曲轴连杆机构包括摆杆 5、 曲轴和连杆， 曲轴设置在摆 杆 5 的一端， 连杆的一端连接曲轴、 另一端连。
10、接推杆 2 ； 摆杆 5 的另一端装有刀具 6， 摆杆 5 受轴承支撑， 可以向左右转动 ； 当凸轮 1 随电机输出轴一同旋转时推动推杆 2， 在弹簧 3 的 配合下使得推杆2做往复直线运动， 做往复运动的推杆2通过连杆带动曲轴左右旋转、 曲轴 带动摆杆 5 左右旋转， 实现将推杆 2 的往复直线运动转换为摆杆 5 的左右旋转运动， 进而实 现刀具 6 的左右摆动。 0015 凸轮 1 为盘形回转凸轮。推杆 2 的一端穿过滑动轴承 7 并与凸轮 1 接触、 接受凸 轮 1 的推力， 另一端穿过另一个滑动轴承与支架 4 连接， 并在推杆 2 与支架 4 之间设置弹簧 3。弹簧 3 也可设在滑动轴承与凸轮之间。 0016 摆杆 5 的两端分别固定在两个转动轴承上， 摆杆 5 的安装方向与推杆 2 的安装方 向正好垂直。摆杆 5 的一端上与刀具 6 连接， 另一端靠旋转轴承外侧设置有曲轴， 该曲轴包 含一个连杆轴颈。连杆一端连接在推杆 2 上， 另一端连接在曲轴的连杆轴颈上。 说 明 书 CN 104472107 A 4 1/1 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 104472107 A 5 。