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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410765031.6 (22)申请日 2014.12.15 A61N 5/10(2006.01) (71)申请人 泸州医学院附属医院 地址 646000 四川省泸州市江阳区后兴隆街 2 号楼 1 单元 18 号 (72)发明人 陈仁金 吴敬波 孙小扬 范娟 (74)专利代理机构 成都正华专利代理事务所 ( 普通合伙 ) 51229 代理人 李林合 (54) 发明名称 一种医用直线加速器自动摆位系统 (57) 摘要 本发明公开了一种医用直线加速器自动摆位 系统， 其包括自动摆位床、 控制装置和导轨 ； 导轨 一端邻近自动摆位床安装，。
2、 另一端邻近医用直线 加速器处安装的治疗床 ； 导轨邻近治疗床的端部 安装有横跨导轨的移动托架 ； 导轨上放置有沿导 轨滑动的小车 ； 自动摆位床包括用于对患者身上 的标识进行读取的采集装置以及安装在床板的下 表面、 用于带动床板水平移动的滑动机构 ； 移动 托架包括横跨导轨的固定架和安装在固定架顶部 用于水平和竖直移动、 将滑动至小车上的床板移 动到治疗床上的提升装置 ； 滑动机构、 采集装置 和提升装置均与控制装置连接。整个摆位过程通 过设备自动实现， 提高了放射治疗时摆位的精度 ； 从而减少了患者等待时间， 提高医用直线加速器 使用效率。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国。
3、家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 (10)申请公布号 CN 104491991 A (43)申请公布日 2015.04.08 CN 104491991 A 1/1 页 2 1.一种医用直线加速器自动摆位系统， 包括自动摆位床和控制装置， 其特征在于 ： 还 包括导轨 ； 所述导轨一端邻近所述自动摆位床安装， 另一端邻近医用直线加速器处安装的 治疗床 ； 所述导轨邻近治疗床的端部安装有横跨所述导轨的移动托架 ； 所述导轨上放置有 沿导轨滑动的小车 ； 所述自动摆位床包括用于对固定在床板上的患者身上的标识进行读取的采集装置以 及安装在所述床板的下表面、 用于。
4、带动所述床板水平移动的滑动机构 ； 所述移动托架包括横跨所述导轨的固定架和安装在所述固定架顶部用于水平和竖直 移动、 将滑动至小车上的床板移动到所述治疗床上的提升装置 ； 所述滑动机构、 所述采集装 置和所述提升装置均与所述控制装置连接。 2.根据权利要求 1 所述的医用直线加速器自动摆位系统， 其特征在于 ： 所述自动摆位 床与所述治疗床之间设置有两根导轨。 3.根据权利要求 1 所述的医用直线加速器自动摆位系统， 其特征在于 ： 所述滑动机构 包括安装在所述床身上的电机和床身顶部侧壁两端活动安装的连接杆 ； 所述连接杆的两端 安装有传递齿轮， 所述床身顶部同一侧壁上的两个传递齿轮上套装有链。
5、条 ； 所述连接杆上 固定安装有与电机上的主动齿轮进行动力传输的从动齿轮。 4.根据权利要求 1 所述的医用直线加速器自动摆位系统， 其特征在于 ： 所述提升装置 包括设置在所述固定架顶部的滑轨、 安装在所述滑轨上的气缸， 与所述气缸连接的机械手 以及与所述气缸连接、 给气缸提供沿导轨移动动力的电机。 5.根据权利要求 1-4 任一所述的医用直线加速器自动摆位系统， 其特征在于 ： 所述小 车包括安装在底座上的支撑架和位于所述支撑架上方的固定板 ； 所述支撑架上固定安装有 用于带动所述固定板升降的升降装置 ； 所述底座上固定安装有用于给小车提供沿导轨移动 动力的电机装置 ； 所述固定板上两侧板。
6、内侧开设有用于卡装床板的滑槽。 6.根据权利要求 5 所述的医用直线加速器自动摆位系统， 其特征在于 ： 所述升降装置 包括固定安装在所述支撑架上的液压缸和一端固定在固定板上、 另一端固定在支撑架上的 伸缩杆 ； 所述液压缸的活塞杆端部固定在固定板上。 7.根据权利要求 6 所述的医用直线加速器自动摆位系统， 其特征在于 ： 所述床板中部 设置有第一定位孔， 所述固定板上设置有与所述第一定位孔配合的第二定位孔 ； 所述第二 定位孔处安装有一与所述控制装置连接、 用于第一定位孔和第二定位孔重合时给控制装置 一信号， 以控制滑动机构停止工作的传感器。 8.根据权利要求 6 所述的医用直线加速器自动。
7、摆位系统， 其特征在于 ： 所述固定板在 邻近所述自动摆位床侧的滑槽处设置有一个用于固定床板的限位装置。 9.根据权利要求1、 2、 3、 4、 6、 7或8所述的医用直线加速器自动摆位系统， 其特征在于 ： 所述采集装置为激光定位仪。 权 利 要 求 书 CN 104491991 A 2 1/4 页 3 一种医用直线加速器自动摆位系统 技术领域 0001 本发明涉及医疗器械领域， 特别涉及一种医用直线加速器自动摆位系统。 背景技术 0002 医用直线加速器现已广泛应用于外照射放射治疗中， 目前基本上替代了沽 60 放 射治疗机， 成为外照射放射治疗的主要设备。 在医用直线加速器摆位方面， 目。
8、前普遍采用人 工摆位， 即医务人员将患者带入机房， 并在治疗床上固定好体位后实施放射治疗。一方面， 在摆位过程中， 医务人员通过肉眼观察患者体位是否准确和手动操作治疗床， 摆位效率低， 降低了医用直线加速器的使用效率， 同时难免会导致较大摆位误差。 另一方面， 医务人员在 对每个患者实施治疗过程中需要反复进入机房摆位， 难免受到过量的辐照。 发明内容 0003 针对现有技术中的上述不足， 本发明针对目前医用直线加速器治疗患者过程中人 工摆位效率低和摆位精度低的问题， 而提供了一种医用直线加速器自动摆位系统。 0004 为了达到上述发明目的， 本发明医用直线加速器自动摆位系统采用的技术方案 为 。
9、： 包括自动摆位床、 控制装置和导轨 ； 导轨一端邻近自动摆位床安装， 另一端邻近医用直 线加速器处安装的治疗床 ； 导轨邻近治疗床的端部安装有横跨导轨的移动托架 ； 导轨上放 置有沿导轨滑动的小车 ； 自动摆位床包括用于对固定在床板上的患者身上的标识进行读取的采集装置以及安 装在床板的下表面、 用于带动床板水平移动的滑动机构 ； 移动托架包括横跨导轨的固定架和安装在固定架顶部用于水平和竖直移动、 将滑动至 小车上的床板移动到治疗床上的提升装置 ； 滑动机构、 采集装置和提升装置均与控制装置 连接。 0005 本发明的有益效果为 ： 医务人员协助患者在自动摆位床保持正确的放疗体位后并 固定好患。
10、者的体位， 启动本系统， 采集装置获取病人身上需要放射部分的标识， 并将其通过 控制装置传递给医用直线加速器的治疗床 ； 同时控制装置启动滑动机构将床板移动到小车 的固定板上， 小车将患者带到移动托架处， 通过升降装置将床板转移到医用直线加速器的 治疗床 ； 治疗床通过摆位床找出的治疗中心位置， 将患者标志位送入医用直线加速器等中 心位置， 实施放射治疗 ； 整个摆位过程通过设备自动实现， 提高了放射治疗时摆位的精度。 0006 当当前一个病人正在治疗床上做放射治疗时， 医务人员即可对下一个需要治疗的 病人实施自动摆位 ； 当前一个病人治疗结束并转移到小车后， 摆位完成的下一个病人便可 通过导。
11、轨进入医用直线加速器实施治疗 ； 从而减少了患者等待时间， 提高医用直线加速器 使用效率。 具体实施方式 0007 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案， 下面将对实施例描述中所需要使用 说 明 书 CN 104491991 A 3 2/4 页 4 的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例， 对于本 领域普通医务人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的 附图。 0008 图 1 为医用直线加速器自动摆位系统与医用直线加速器安放在一起后的立体图 ； 图 2 为自动摆位床一个实施例的立体图 ； 图 3 为自动摆位床另一个实施例的立。
12、体图 ； 图 4 为小车的立体图 ； 图 5 为自动摆位床的床板的仰视图。 0009 其中， 1、 自动摆位床 ； 11、 床身 ； 12、 床板 ； 121、 第一定位孔 ； 122、 滑道 ； 13、 滑动机 构 ； 131、 链条 ； 132、 连接杆 ； 133、 电机 ； 134、 从动齿轮 ； 135、 传递齿轮 ； 2、 小车 ； 21、 固定板 ； 211、 限位装置 ； 222、 滑槽 ； 223、 第二定位孔 ； 22、 支撑架 ； 23、 伸缩杆 ； 24、 液压缸 ； 25、 底座 ； 3、 导轨 ； 4、 治疗床 ； 5、 移动托架 ； 51、 气缸 ； 52、 机械。
13、手 ； 6、 医用直线加速器。 具体实施方式 0010 下面对本发明的具体实施方式进行描述， 以便于本技术领域的医务人员理解本发 明， 但应该清楚， 本发明不限于具体实施方式的范围， 对本技术领域的普通医务人员来讲， 只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内， 这些变化是显而易 见的， 一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。 0011 参考图 1， 图 1 示出了医用直线加速器自动摆位系统与医用直线加速器安放在一 起后的立体图 ； 如图 1 所示， 本实施例采用的技术方案为 ： 该医用直线加速器自动摆位系统包括自动摆位床 1、 控制装置和导轨 3 ； 导轨 3 一端邻 。
14、近自动摆位床 1 安装， 另一端邻近医用直线加速器 6 处安装的治疗床 4 ； 导轨 3 邻近治疗床 4 的端部安装有横跨导轨 3 的移动托架 5 ； 导轨 3 上放置有沿导轨滑动的小车 2。 0012 其中导轨 3 作为小车 2 运动导向装置， 优选在自动摆位床 1 与治疗床 4 之间设置 有两根导轨3， 分别作为小车2输入和输出病人的通道， 其中， 一根导轨3负责运送需要治疗 的患者， 另一根导轨 3 负责运送治疗完成的患者。关于导轨 3 的设计， 针对不同医院医用直 线加速器 6 机房构造的不同， 可以设计成不同形状。 0013 图 2 示出了自动摆位床一个实施例的立体图， 如图 2 所。
15、示， 自动摆位床 1 包括床身 11、 安装在床身 11 顶部的床板 12、 设置在床身 11 上方用于对固定在床板 12 上的患者身上 的标识 （病人在进行放射治疗之前， 需要在身上进行放射治疗的部分做一个标识， 以便在后 续放疗时快速地找到放疗部位） 进行读取的采集装置以及安装在床板 12 的下表面、 用于带 动床板 12 水平移动的滑动机构 13。 0014 在发明的一个实施例中， 为了精准确定患者身上标识相对床板 12、 患者体位轮廓 的位置， 采集装置可以采用目前较为先进的激光定位仪。激光定位仪将确定的信息传输给 控制装置， 控制装置将患者身上标识的信息传输给治疗床 4， 当患者转运。
16、到医用直线加速器 6的治疗床4上后， 治疗床4可以通过上述激光定位仪采集的信息快速地确定患者照射靶区 等中心的位置。关于患者身上标识的精确定位完全通过设备自动实现， 医务人员无需反复 进入机房摆位， 避免了医务人员受到过量的辐照。 0015 如图 4 所示， 小车 2 包括固定在底座 25 上的滑轮， 安装在底座 25 上的支撑架 22 说 明 书 CN 104491991 A 4 3/4 页 5 和位于支撑架 22 上方的固定板 21 ； 支撑架 22 上固定安装有用于带动固定板 21 升降的升 降装置 ； 底座 25 上固定安装有用于给小车 2 提供沿导轨 3 移动动力的电机装置 ； 电机。
17、装置 为一电机。固定板 21 上两侧板内侧开设有用于卡装床板 12 的滑槽 222。 0016 如图 5 所示， 床板 12 中部设置有第一定位孔 121。如图 4 所示， 固定板 21 上设置 有与第一定位孔 121 配合的第二定位孔 223 ； 第二定位孔 223 处安装有一与控制装置连接、 用于第一定位孔 121 和第二定位孔 223 重合时给控制装置一信号， 以控制滑动机构 13 停止 工作的传感器。 0017 固定板 21 在邻近自动摆位床 1 侧的滑槽 222 处还设置有一个用于固定床板 12 的 限位装置211 ； 限位装置211可以为一限位块。 这样当第一定位孔121和第二定位。
18、孔223重 合时， 限位装置 211 可以将床板 12 固定在固定板 21 上， 以避免小车 2 运动时， 床板 12 在滑 槽 222 内前后移动。限位装置 211 可以与控制装置连接， 这样可以便于床板 12 到位后的自 动固定。 0018 图 3 示出了自动摆位床另一个实施例的立体图， 如图 3 所示， 滑动机构 13 可以包 括安装在床身 11 上的电机 133 和床身 11 顶部侧壁两端活动安装的连接杆 132 ； 连接杆 132 的两端在邻近床身顶部侧壁内侧处安装有传递齿轮 135， 床身 11 顶部同一侧壁上的两个传 递齿轮 135 上套装有链条 131 ； 连接杆 132 上固。
19、定安装有与电机 133 上的主动齿轮进行动 力传输的从动齿轮 134， 由于从动齿轮 134 和传递齿轮 135 是同轴的， 从动齿轮 134 带动传 递齿轮 135 同步运动， 进而带动链条 131 上的床板 12 运动。不过滑动机构 13 也不局限于 该种结构， 只要能够实现将床板平稳地从床身11上移动到小车2的固定板上移动结构均可 以。 0019 如图 4 所示， 在本发明的一个实施例中， 升降装置可以包括固定安装在支撑架 22 上的两个同步的液压缸 24 和一端固定在固定板 21 上、 另一端固定在支撑架 22 上的伸缩杆 23 ； 液压缸 24 的活塞端固定在固定板 21 上。液压缸。
20、 24 的活塞杆向上运动时， 会带动固定 板 21 向上， 同时被拉伸的伸缩杆 23 可以给固定板 21 提供支撑力。 0020 患者完成自动摆位后， 将小车 2 的固定板 21 与自动摆位床 1 上的床板 12 进行对 接， 通过滑动机构 13 将患者和床板 12 一并运送到小车 2 上， 小车 2 沿着导轨 3 运动到移动 托架 5 位置处， 触发液压缸 24 运动， 从而将床板 12 和患者升到规定的高度。 0021 如图 1 所示， 移动托架 5 包括横跨导轨 3 的固定架和安装在固定架顶部用于水平 和竖直移动、 将滑动至小车上的床板 12 移动到治疗床 4 上的提升装置 ； 滑动机构。
21、 13、 采集 装置、 升降装置、 电机装置和提升装置均与控制装置连接。 0022 如图 1 所示， 在本发明的一个实施例中， 提升装置可以包括设置在固定架顶部的 滑轨、 安装在滑轨上的气缸 51， 与气缸 51 连接的机械手 52 以及与气缸 51 连接、 给气缸 51 提供沿导轨 3 移动动力的电机。 0023 下面对医用直线加速器自动摆位系统自动摆位的实现过程进行描述 ： 医务人员协助患者在自动摆位床 1 保持正确的放疗体位后并固定好患者的体位， 启动 本系统， 采集装置获取病人体表需要放疗部位的标识， 并将其通过控制装置传递给治疗床 4 ； 同时控制装置启动滑动机构 13， 电机 13。
22、3 带动链条 131 运动， 进而带动链条 131 上的床 板 12 运动， 将床板 12 移动到小车 2 的固定板 21 上， 小车 2 将患者带到移动托架 5 正下方 后， 稳定地停止在导轨 3 上。 说 明 书 CN 104491991 A 5 4/4 页 6 0024 此时， 触发移动托架 5 的机械手 52 运动， 小车 2 上升到预设高度与机械手 52 自动 对接后， 机械手 52 闭合， 将自动摆位床床板夹持住， 上升到一定高度后水平移动， 此时治疗 床 4 上的床面移动到机械手 52 能够达到的位置， 机械手 52 将自动摆位床床板放到治疗床 床面上， 待床板 12 被固定在治。
23、疗床 4 上后机械手 52 松开， 上升到安全高度， 治疗床 4 根据 自动摆位床 1 的激光定位仪找出的患者标识位置坐标， 将患者放疗的靶区中心送入医用直 线加速器 6 等中心位置， 实施放射治疗。 0025 对治疗结束的患者， 治疗床 4 水平位置归零， 将自动摆位床床板后退到机械手 52 能够抓夹床板12的位置， 机械手52向下运动， 自动夹住自动摆位床床板将患者从医用直线 加速器 6 的治疗床 4 上取出， 上升到安全高度后， 水平运动到规定位置， 再向下移动将患者 安全转移到小车 2 上。 0026 在治疗过程中， 当前一个病人正在治疗床 4 上做放射治疗时， 技术人员即可对下 一个需要治疗的病人实施自动摆位 ； 当前一个病人治疗结束并转移到用于输出患者的导轨 上的小车后， 就可以把摆位完成的病人通过输入患者的导轨上的小车送入机房实施治疗。 0027 综上， 整个摆位过程通过设备自动实现， 提高了放射治疗时摆位的精度 ； 从而减少 了患者等待时间， 提高医用直线加速器使用效率。 说 明 书 CN 104491991 A 6 1/3 页 7 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 104491991 A 7 2/3 页 8 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 104491991 A 8 3/3 页 9 图 5 说 明 书 附 图 CN 104491991 A 9 。