一种物品出囊装置.pdf

本发明提供一种物品出囊装置，包括：充填机上模块、充填机下模块、设于充填机上模块和充填机下模块上的出囊模孔以及设于充填机下模块下方的出囊杆；所述充填机上模块和充填机下模块上的出囊模孔一一对应，所述出囊杆用于将所述出囊模孔中的胶囊状物品顶出，被顶出的胶囊状物品最终进入与出囊模孔一一对应着的采囊管内，并按照出囊的先后顺序在采囊管内排列。通过本发明，可以将生产设备中的物品按照与模孔的对应关系和出囊的先后顺序排列起来，以方便到胶囊状物品产出后的相关工序自动逐粒排出，该物品出囊装置理清了胶囊状物品的产出位置和先后顺序，极其方便的解决了判断每一粒胶囊状物品是出自哪个出囊模孔的问题。

权利要求书
1.  一种物品出囊装置，其特征在于，所述出囊装置包括：充填机上模块、 充填机下模块、设于充填机上模块和充填机下模块上的出囊模孔、设于充填机 下模块下方的出囊杆以及用于输送由所述出囊模孔输出的物品的采囊管，所述 采囊管与所述出囊模孔一一对应；
所述充填机上模块和充填机下模块上的出囊模孔一一对应，所述出囊杆用 于将所述出囊模孔中的胶囊状物品顶出。

2.  如权利要求1所述的物品出囊装置，其特征在于，所述出囊装置还包括 设于所述采囊管进口与所述充填机上模块之间的采囊上模块，所述采囊上模块 上设有与所述出囊模孔一一对应的采囊上模孔。

3.  如权利要求2所述的物品出囊装置，其特征在于，所述采囊上模块上还 设有联通采囊上模孔与外界的采囊吹气孔；
和/或；
所述采囊管的出口设有真空抽吸口。

4.  如权利要求2或3所述的物品出囊装置，其特征在于，所述出囊装置还 包括设于所述采囊上模孔内的用于防止所述物品下滑的第一夹囊机构。

5.  如权利要求4所述的物品出囊装置，其特征在于，所述出囊装置至少包 括两个采囊管，所述出囊装置还包括分别设于所述采囊管内的第二夹囊机构， 所述第二夹囊机构用于使所有所述采囊管内滞留的胶囊状物品数量相同。

6.  如权利要求5所述的物品出囊装置，其特征在于，所述夹囊机构为弹性 凸点、卡簧或直径小于所述物品直径的弹性圈。

7.  如权利要求1所述的物品出囊装置，其特征在于，所述采囊管为可断开 式采囊管。

8.  如权利要求7所述的物品出囊装置，其特征在于，所述出囊装置还包括 用于检测所述采囊管是否被物品填满的传感器和与所述传感器相连的采囊管断 开装置，所述采囊管断开装置，用于在传感器检测到所述采囊管被所述物品填 满时，断开所述采囊管。

9.  如权利要求1所述的物品出囊装置，其特征在于，所述采囊管上方设有 物品自动溢出口。

说明书一种物品出囊装置
技术领域
本发明涉及物品出囊领域，尤其涉及一种可区分出模孔的物品出囊装置。
背景技术
胶囊剂被生产出时需要做相关检查工作，比如装量检查等等，由于胶囊的 装量差异除了受药粉物料特性影响之外，同时也受生产设备的影响较大，比如 当某个冲杆出现粘冲现象就会造成对应模孔产出的胶囊装量有的偏轻有的偏 重，所以当装量出现异常时，操作人员就希望通过对每个模孔的胶囊进行统计 分析的方式来确定装量异常的胶囊是否固定出自某个模孔，从而才能有针对性 的调整设备，快速有效的解决问题，避免不良品继续产出。然而实际生产中， 操作人员根本无法通过对每个模孔的胶囊进行统计分析的方式找出设备的问题 所在，这是因为胶囊充填机的出囊方式导致了操作人员无法分清哪粒胶囊是从 哪个模孔产出的，从而无法针对每个模孔进行抽样。
胶囊充填机是胶囊剂药品的灌装的生产设备，国内外胶囊充填机以主轴传 动工作台运动方式分为两大类：一类是连续式，另一类是间歇式。相对而言， 间歇式胶囊充填机结构简单，更容易制造，所以目前全球范围内正在使用的胶 囊充填机95％以上的都是间歇式。国内厂家生产的胶囊充填机全部是间歇式机 型。间歇式胶囊充填机在工作台一周安装有12组模块，一组模块由一个上模块 和一个下模块组成，这些模块组绕中心工作台间歇式转动着依次经过分布于工 作台周围的播囊、分囊、充填灌粉、锁合、出囊等工位从而完成胶囊的整个灌 装过程，在每组模块上根据充填机工作效率不同又规律的分布有若干个模孔， 每组模孔对应一粒胶囊，模块上的模孔越多则效率越高，目前最高效率机型的 每个模块上分布有4排共48个模孔。在间歇式胶囊充填机的出囊工位时，出囊 杆会将模块上每个模孔中的胶囊一起顶出，然后整个模块中的胶囊从充填机的 出料口出来并落入充填机旁的接料容器内。
所以，在胶囊从模孔产出时总是数十粒胶囊同时从模孔中快速出来，并在 出料口处相互叠压错乱在一起，同时由于胶囊充填机效率很高、运转速度很快， 一组模块紧接着一组模块的往外出囊，因此操作人员根本分不清哪粒胶囊是出 自哪个模孔，更不用提针对模孔进行采样检查了。
发明内容
本发明的目的在于提供一种物品出囊装置，能够实现区分物品来自哪一模 孔。
基于上述目的，本发明实施例提供了一种物品出囊装置，一种物品出囊装 置，其特征在于，所述出囊装置包括：充填机上模块、充填机下模块、设于充 填机上模块和充填机下模块上的出囊模孔、设于充填机下模块下方的出囊杆以 及用于输送由所述出囊模孔输出的物品的采囊管，所述采囊管与所述出囊模孔 一一对应；
所述充填机上模块和充填机下模块上的出囊模孔一一对应，所述出囊杆用 于将所述出囊模孔中的胶囊状物品顶出。
优选的，所述出囊装置还包括设于所述采囊管进口与所述充填机上模块之 间的采囊上模块，所述采囊上模块上设有与所述出囊模孔一一对应的采囊上模 孔。
优选的，所述采囊上模块上还设有联通采囊上模孔与外界的采囊吹气孔；
和/或；
所述采囊管的出口设有真空抽吸口。
优选的，所述出囊装置还包括设于所述采囊上模孔内的用于防止所述物品 下滑的第一夹囊机构。
优选的，所述出囊装置至少包括两个采囊管，所述出囊装置还包括分别设 于所述采囊管内的第二夹囊机构，所述第二夹囊机构用于使所有所述采囊管内 滞留的胶囊状物品数量相同。
优选的，所述夹囊机构为弹性凸点、卡簧或直径小于所述物品直径的弹性 圈。
优选的，所述采囊管为可断开式采囊管。
优选的，所述出囊装置还包括用于检测所述采囊管是否被物品填满的传感 器和与所述传感器相连的采囊管断开装置，所述采囊管断开装置，用于在传感 器检测到所述采囊管被所述物品填满时，断开所述采囊管。
优选的，所述采囊管上方设有物品自动溢出口。
本发明的有益效果是：
本发明通过在模孔上加装采囊管，可以通过采囊管与后续检测设备相连， 通过区分不同的采囊管以及采囊管的暂存延缓作用，可以识别出物品出自哪一 模孔。从而为检测生产设备故障提供了基础。
附图说明
图1为本发明装置结构图；
图2A、2B、2C为物品出囊过程示意图；
图3A-3C为本发明装置(包括采囊管)装置结构图；
图4为本发明实施例三装置结构图。
具体实施方式
下下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清 楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是 全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造 性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以胶囊充填机为例，如图1所示，该胶囊充填机包括充填机上模块103、充 填机下模块104、设于充填机上模块103和充填机下模块104上的出囊模孔105以 及设于充填机下模块4下方的出囊杆106。充填机上模块103和充填机下模块104 上的出囊模孔105一一对应，出囊杆106用于将对应出囊模孔105中的胶囊状物品 如胶囊状药品顶出。
本中，如图1所示，充填机上模块103和充填机下模块104上各设有两排出囊 模孔105，且每排包括5个出囊模孔105。为此，本就设有对应数量和对应排布的 出囊杆106，用于将对应出囊模孔105中的胶囊状物品顶出。
如图2A-2C示出了出囊杆106将模孔105内的胶囊顶出的全过程。
如图3A、3B、3C所示，充填机上模块103上方设有与其出囊模孔105一一对 应的采囊管109，用于输送从出囊模孔105输出的物品。采囊管可以是各种管， 如弹簧管、通明管，或者导槽，或由几根平行金属丝构成的索桥式通道，只要 能让胶囊在其内通行不掉出即可。
优选的，可在采囊管109进口与充填机上模块103之间设置采囊上模块107， 其上设有与出囊模孔105一一对应的采囊上模孔108。
出囊杆106在胶囊充填机工作台面上的位置是固定的，出囊杆106只相对 于工作台面周期性的上下运动着，用以将经过且暂停于其上方的，充填机上下 模块中的胶囊顶出来；胶囊充填机在其工作台面上有一个中心转台，转台的圆 周上安装有很多模块组，一个模块组包含一个上模块103和一个下模块104，模 块组绕中心转台运动；出囊杆106所在的位置为出囊工位，而采囊管109、采囊 上模块107就悬于出囊工位正上方且静止不动，所以每一个模块组都会从出囊 杆106和采囊上模块107之间经过并暂停一下，如图3A、3B、3C和图4中所示， 以便使出囊杆106将模块组之模孔内的胶囊顶出——这就是出囊；由于采囊上 模块107和充填机上模块103靠的很近，所以胶囊从模孔中被出囊杆16顶出后 无法像图2B、2C所示的那样向侧边倾倒滑落下去，而是直接进入了采囊上模块 的模孔中——这就是采囊，如图3A所示。
为方便操作，本中的出囊杆106均设于一个出囊杆座1061上，且该出囊杆 座1061上还设有一操作杆1062。操作人员可以操作该操作杆来控制出囊杆106， 当然，优选方式中，可以设置一可自动控制操作杆1062或出囊杆座1061的控 制装置，周期性的控制操作杆1062或出囊杆座1061，使出囊杆106沿图1箭头 所示方向运动。该控制装置可以是胶囊充填机本身。
胶囊状物品在出囊模孔105中制备完成后，会被出囊杆106从充填机下模 块104和充填机上模块103上的出囊模孔105顶出，并顶入采囊上模孔108中。
如图3A、3B所示，上述出囊装置还可包括安装于采囊上模块107内的第一 夹囊机构1071，用于防止样品下滑。由于采囊上模块107内的第一夹囊机构的 夹持作用，被顶进采囊上模孔108中的胶囊状物品不会掉落回去，而是被加持 在采囊上模孔108内，而当下一组的胶囊充填机上、下模块运动至采囊上模块 的下方时，出囊杆106又会将此时上、下模块内的胶囊顶入采囊上模孔108中， 而新来的胶囊就会将原来已经被夹持在采囊上模孔108中的胶囊继续向上顶， 就这样不断有新的胶囊被顶入采囊上模孔108，所以最先被顶入采囊上模孔108 内的胶囊就被顶进采囊管109内。
为加速物品的运行，如图4所示，本发明中所述采囊上模块上还设有联通 采囊上模孔108与外界的采囊吹气孔1073，通过采囊吹气孔1073可向采囊上模 孔108内吹气，以加速物品运行。当然，本发明中，也可在采囊管109另一端 设真空抽吸口以加速胶囊运动。当然，本发明中也可通过采囊吹气孔1073的托 举作用和/或真空抽吸口的抽吸作用使胶囊通过采囊上模孔108直接进入采囊管 109内。
本发明中，在只采用第一夹囊机构的方式时，采囊成功率很高，但胶囊必 须排着队向外逐步移动，这会导致每一粒胶囊都必须在采囊管内缓慢移动一定 时间，直至被顶推的越过了采囊管弯曲处的最高点后才能滑落向采囊管出口处， 这种依靠胶囊自身逐粒向外推顶的方式下，采囊管对其内胶囊的滞存是无法避 免的，因为采囊管通过弯曲来实现向下转向是无法避免，这就导致了后续检测 工序与胶囊生产不能同步的问题。
而采囊吹气孔和真空抽吸口方式，其目的都是为了将胶囊从充填机模孔中 刚出来时就直接吸进采囊管内，并加速胶囊在采囊管内的运动速度、快速的送 到采囊管出口处，这种方式能实现胶囊从充填机模孔中每出来一粒就被快速采 囊和通过采囊管传送出去一粒，从而解决了胶囊在采囊管内滞存的问题，使后 续检测工序与胶囊生产同步。但如果只采用吹气或真空抽吸的方式虽然避免了 后续检测工序与胶囊生产不能同步的问题，但当吹气或真空因为偶然因素而失 效时就会导致不能将胶囊吸进采囊管——即胶囊掉落下去导致采囊失败。所以， 本发明可以在采用吹气孔和/或真空抽吸方式的同时配合使用第一夹囊机构，在 这种情况下，每一粒胶囊一旦被其后面的胶囊顶推而脱离第一夹囊机构时，就 会立即被吹气或真空抽吸快速的送往采囊管出口处，这种方式即避免了可能出 现的采囊失败又保证了后续检测工序与胶囊生产同步。
当充填机模块存在两排甚至更多排模孔时，为了确保每次从各个采囊管在 同一时刻滑落出来的胶囊都是来自于同一个模块组，如图3B所示，本发明还在 采囊管109内设有第二夹囊机构1071。
但设置于采囊管内的第二夹囊机构和第一夹囊机构配合使用可保证同一时 刻从内侧采囊管和外侧采囊管自动滑落出来的胶囊都是来自充填机的同一个模 块组，特别是当充填机的模孔的排数在两排及以上时。因为此种情况下内侧采 囊管和外侧采囊管在弯曲处的半径不同，这就导致从采囊管入口到弯曲部分最 高点的路径长度不同，从而会导致自动滞留在内侧和外侧采囊管内的胶囊数量 不同，如图3A中所示，当内侧外侧采囊管内的胶囊都越过最高点而可以下落时， 弯曲半径小的内侧采囊管内滞留有4粒胶囊，而弯曲半径大的外侧采囊管内却 滞留有5粒胶囊，此时，这两个采囊管内最外面的胶囊都已经在弯曲部分的最 高点了，下一时刻就将越过最高点同时下滑，同时被后续的检测工序或取囊模 块采用，但它们并不是来自同一个模块组，而是前后相差了一个模块组，这将 导致后续检测工序取样检测得到的一组产品的数据并非来自于充填机的同一生 产时刻，假如内外侧采囊管弯曲半径相差更大，则模块组相差的就更多，问题 也就更严重。而这一问题恰好可以通过调整第二夹囊机构在采囊管内的位置来 解决，第二夹囊机构通过位置来控制采囊管滞留胶囊的数量，使胶囊必须越过 第二夹囊机构后才能自由下滑，从而使得内侧和外侧采囊管能够滞留相同数量 的胶囊，如图3B所示，这样，从采囊管内同一时刻滑出的胶囊就肯定都是来自 同一个模块组了，从而确保了后续检测工序取样检测得到的一组产品的数据确 实是来自于充填机的同一生产时刻，使检测数据的对应准确性和时效性更强。
第一和第二夹囊机构1071可以为直接略小于样品直径的弹性圈或数个弹性 凸点、卡簧等。
本发明中，采囊管109具有一定的长度使其具有暂存胶囊的作用，采囊管 109可以直接与其他检测设备相连，以便实现按照模孔来检测胶囊。当检测设备 暂停或检测过程中需要周期性暂停检测的时候，采囊管109具有一定的长度， 使其能够缓存持续产出的胶囊。
采囊管109中间可以是可断开式的设计，当其所连接的检测设备出现故障 需要停机时间较长时，为避免持续产出的胶囊塞满采囊管后影响后续产出，则 可以使采囊管109在受到其内胶囊满管时的撑涨力后自动断开，以防止胶囊挤 压堵塞。
或者也可以通过传感器和采囊管断开装置配合工作来实现防止胶囊在采囊 管109内挤压堵塞，即当传感器检测到采囊管109即将被塞满时，采囊管断开 装置自动使采囊管109断开，以释放后续产出的胶囊。
又或者，可以在采囊管109上某处设置自动溢出口，当胶囊从采囊管109 出口端逐渐排队积累到溢出口位置时，后续胶囊从溢出口自动溢出，以防止胶 囊在管内挤压堵塞。
具体的，可将采囊管109设置成上方敞开的槽式，当胶囊逐粒排满采囊管 109后，后续产出的胶囊自动将原来排列在槽内的胶囊挤落出去，或后续产出的 胶囊直接从槽中溢出，该上方敞开的槽其实质相当于一个大的溢出口。
以上的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步 详细说明，所应注意的是，以上仅为本发明的一个具体实施例而已，本领域的 技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这 样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之 内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。