一种四轮移动式下肢减重康复装置.pdf

本发明属于康复医疗器械技术领域，涉及一种四轮移动式下肢减重康复装置；其内空式框架结构形总体支架的四根立柱下端装有脚轮，扶手杆固定在立柱上，悬吊系统固定在总体支架的内空间上方，步行机置于总体支架的内空间下部，悬吊系统吊住并固定马达，连接板固定在总体支架上，下半圆板固定在连接板上，下半圆板和上半圆板固定对合构成通孔将扶手杆卡住，方管焊接组成悬吊系统的吊装结构，悬吊系统下端焊接有端面连接板，顶侧面焊接有横向连接板，吊耳固定在横向连接板的下侧，阶梯轴插入吊耳孔中并固定，法兰板固定在立柱底端，脚轮固定在法兰板上；其结构简单，原理可靠，节省空间，价格低廉，安全稳定，推广应用前景好。

权利要求书
1.  一种四轮移动式下肢减重康复装置，其特征在于主体结构包括总体支架、扶手杆固定装置、悬吊系统、脚轮、步行机、方形螺母块、连接板、加强筋、手拧螺钉、上半圆板、下半圆板、扶手杆、方管、手拧螺栓、端面连接板、螺母块、横向连接板、吊耳、阶梯轴、马达、立柱和法兰板；由金属管杆组合构成的内空式框架结构的总体支架的四根立柱的下端四个脚上分别固定装有能够锁紧的脚轮，扶手杆固定装置通过手拧螺钉固定在总体支架两侧的立柱上，悬吊系统固定在总体支架的内空间上方，步行机置于总体支架的内空间的下部；悬吊系统通过带有螺纹的阶梯轴将马达吊住并用对顶螺母结构将马达固定；通过梅花胶头结构的手拧螺栓配合方形结构的螺母块将整个悬吊系统固定在总体支架的内空间上方；梅花胶头结构的手拧螺钉配合方形螺母块实现紧固功效，将连接板固定在总体支架上，下半圆板通过螺钉连接固定在连接板上并由加强筋支撑，手拧螺钉将加强筋、下半圆板和连接板连接为一体；上半圆板通过普通的螺钉结构对合式固定连接在下半圆板上，下半圆板和上半圆板对合构成一个供扶手杆穿过的通孔；每根扶手杆的两端处切削为轴肩结构，便于将扶手杆卡住；方管焊接组成悬吊系统的吊装结构，悬吊系统的两侧下端分别对称焊接有端面连接板，梅花胶头结构的手拧螺栓配合螺母块，将悬吊系统固定在总体支架内空间顶部，对称结构的两个横向连接板对称焊接式固定在悬吊系统顶侧面上，通过普通结构螺钉将吊耳固定在横向连接板的下侧；阶梯轴插入悬吊系统上的吊耳孔中并固定住；法兰板连接固定在立柱的底端，脚轮固定连接在法兰板上；步行机的位置能够用障碍台阶或其他训练机构替代。

说明书一种四轮移动式下肢减重康复装置
技术领域：
本发明属于康复医疗器械技术领域，特别涉及一种四轮移动式下肢减重康复装置，用于对肢体残疾病人的下肢体健康恢复和减重锻炼。
背景技术：
通常，下肢功能障碍患者需要在床体之间移位来进行护理，同时要配合下肢减重步态训练来快速的实现康复，在现有设备中的一些减重步态训练器分别存在着不同程度的欠缺，如象鼻式步态训练器，缺点是没有扶手装置，不利于患者初期的康复，同时无法进行台阶类的跨越障碍式练习；还有一种双边门式步态训练器，缺点是重量大，无法移动，不方便对患者进行移位；另外，有天轨式位移系统，主要适用于大型医疗康复中心，其轨道需特殊设计与制造，价格昂贵，普通家庭无法实现，难以普及型推广；还有liko系列移位机，只对病人进行移位，没有与下肢步态训练结合，功能单一，同时还存在难以越障等缺点。针对上述设备和技术存在的这些问题，设计一种移位与下肢由简单到复杂的步态训练功能相结合，结构简单，造价低廉的康复训练装置，很有市场前景和实用价值。
发明内容：
本发明目的在于克服现有技术存在的缺点，寻求设计一种强度高和稳定性好的四轮移动式下肢减重康复装置，能方便灵活的进行移动，依靠悬吊系统对患者进行提升，在总体支架两侧设置扶手装置并可根据患者的体征进行高度调整，配合步行机或障碍台阶机构进行减重式步态训练，达到康复功效。
为了实现上述目的，本发明涉及的四轮移动式下肢减重康复装置，其主体结构包括总体支架、扶手杆固定装置、悬吊系统、脚轮、步行机、方形螺母块、连接板、加强筋、手拧螺钉、上半圆板、下半圆板、扶手杆、方管、手拧螺栓、端面连接板、螺母块、横向连接板、吊耳、阶梯轴、马达、立柱和法兰板；由金属管杆组合构成的内空式框架结构的总体支架的四根立柱的下端四个脚上分别固定装有能够锁紧的脚轮，扶手杆固定装置通过手拧螺钉固定在总体支架两侧的立柱上，悬吊系统固定在总体支架的内空间上方，步行机置于总体支架的内空间的下部；悬吊系统通过带有螺纹的阶梯轴将马达吊住并用对顶螺母结构将马达固定；通过梅花胶头结构的手拧螺栓配合方形结构的螺母块将整个悬吊系统固定在总体支架的内空间上方；梅花胶头结构的手拧螺钉配合方形螺母块实现紧固功效，将连接板固定在总体支架上，下半圆板通过螺钉连接固定在连接板上并由加强筋支撑，手拧螺钉将加强筋、下半圆板和连接板连接为一体；上半圆板通过普通的螺钉结构对合式固定连接在下半圆板上，下半圆 板和上半圆板对合构成一个供扶手杆穿过的通孔；每根扶手杆的两端处切削为轴肩结构，便于将扶手杆卡住；方管焊接组成悬吊系统的吊装结构，悬吊系统的两侧下端分别对称焊接有端面连接板，梅花胶头结构的手拧螺栓配合螺母块，将悬吊系统固定在总体支架内空间顶部，对称结构的两个横向连接板对称焊接式固定在悬吊系统顶侧面上，通过普通结构螺钉将吊耳固定在横向连接板的下侧；阶梯轴插入悬吊系统上的吊耳孔中并固定住；法兰板连接固定在立柱的底端，脚轮固定连接在法兰板上；步行机的位置能够用障碍台阶或其他训练机构替代。
本发明与现有技术相比，设计有锻炼设备的移位功能，患者可在病房、理疗室、浴室和卫生间之间实现安全和快速移位，进行下肢步态训练，通过悬吊系统对患者进行提升，均衡的减轻对下肢的压力,根据其运动能力情况，在步行机上进行步态训练或者进行台阶等越障式练习；其结构简单，原理可靠，节省空间，价格低廉，安全稳定，推广应用前景好。
附图说明：
图1为本发明的总体结构原理示意图。
图2为本发明的手扶装置结构原理示意图。
图3为本发明的悬吊系统结构原理示意图。
图4为本发明的脚轮与总体支架连接结构原理示意图。
具体实施方式：
下面通过实施并结合附图对本发明做进一步说明。
实施例：
本实施例涉及的四轮移动式下肢减重康复装置，其主体结构包括总体支架1、扶手杆固定装置2、悬吊系统3、脚轮4、步行机5、方形螺母块6、连接板7、加强筋8、手拧螺钉9、上半圆板10、下半圆板11、扶手杆12、方管13、手拧螺栓14、端面连接板15、螺母块16、横向连接板17、吊耳18、阶梯轴19、马达20、立柱21和法兰板22；由金属管杆组合构成的内空式框架结构的总体支架1的四根立柱21的下端四个脚上分别固定装有能够锁紧的脚轮4，扶手杆固定装置2通过手拧螺钉9固定在总体支架1两侧的立柱21上，悬吊系统3固定在总体支架1的内空间上方，步行机5置于总体支架的内空间的下部；悬吊系统3通过带有螺纹的阶梯轴19将马达吊住并用对顶螺母结构将马达20固定；通过梅花胶头结构的手拧螺栓14配合方形结构的螺母块16将整个悬吊系统3固定在总体支架1的内空间上方；梅花胶头结构的手拧螺钉9配合方形螺母块6实现紧固功效，将连接板7固定在总体支架1上，下半圆板11通过螺钉连接固定在连接板7上并由加强筋8支撑，手拧螺钉9将加强筋8、下半圆板11和连接板7连接为一体；上半圆板10通过普通的螺钉结构对合式固定连接在下半圆板11上，下半圆板11和上半圆板10对合构成一个供扶手杆12穿过的通孔；每根扶手杆12 的两端处切削为轴肩结构，便于将扶手杆12卡住；方管13焊接组成悬吊系统3的吊装结构，悬吊系统3的两侧下端分别对称焊接有端面连接板15，梅花胶头结构的手拧螺栓14配合螺母块16，将悬吊系统3固定在总体支架1内空间顶部，对称结构的两个横向连接板17对称焊接式固定在悬吊系统3顶侧面上，通过普通结构螺钉将吊耳18固定在横向连接板17的下侧；阶梯轴19插入悬吊系统3上的吊耳孔中并固定住；法兰板22连接固定在立柱21的底端，脚轮4固定连接在法兰板22上；步行机5的位置能够用障碍台阶或其他训练机构替代。
本实施例使用时，适应于对下肢残疾者进行减重下肢负担式的康复训练，训练者站在步行机5上，上身或手臂吊挂在悬吊系统3上，一只手握住手扶杆12，供下肢减重；启动马达20将训练者适当向上悬吊，再使步行机5运转，训练者便可进行减重康复步行训练；如果将步行机5处更换成障碍台阶式的步行训练机构，便可进行爬台阶的减重康复训练；通过控制4个脚轮可以方便的实现装置的移动。