充填冲模工位和在充填冲模工位中充填胶囊的方法.pdf

本发明涉及一种在胶囊充填机中用于给胶囊充填物料的充填冲模工位，其包括一个可转动驱动的计量盘，所述计量盘包括至少一组孔，一个用于给所述孔充填物料的充填装置，至少一组充填冲模和一组出料冲模，其中充填冲模和出料冲模支撑在一个可竖直移动的凸模夹持器上，其中通过凸模夹持器的竖直移动充填冲模能够进入孔内将物料压实并且出料冲模也能够进入孔内将由充填冲模在孔内制造的压制品顶出，其中设置第一驱动装置用于使计量盘沿着至少一组充填冲模和出料冲模组步进式地转动和第二驱动装置用于使凸模夹持器竖直移动，其中第二驱动装置包括至少两个作用于凸模夹持器并且分别由一个主轴螺母和一个在主轴螺母内导向的竖直驱动主轴组成的主轴驱动装置，和其中第二驱动装置包括至少两个驱动电机，所述驱动电机分别驱动一个使凸模夹持器竖直移动的主轴驱动装置。本发明此外还涉及在充填冲模工位中给胶囊充填物料的方法。

权利要求书
1.  在胶囊充填机中用于给胶囊充填物料的充填冲模工位，其包括一 个可转动驱动的计量盘(10)，所述计量盘包括至少一组孔(12)，一个 用于给所述孔(12)充填物料的充填装置，至少一组充填冲模(28)和 一组出料冲模(44)，其中充填冲模(28)和出料冲模(44)支撑在一个 可竖直移动的凸模夹持器(32)上，其中通过凸模夹持器(32)的竖直 移动充填冲模(28)能够进入孔(12)内将物料压实并且出料冲模(44) 也能够进入孔(12)内将由充填冲模(28)在孔(12)内制造的压制品 顶出，其特征在于，设置第一驱动装置用于使计量盘(10)沿着至少一 组充填冲模(28)和出料冲模组(44)步进式地转动和第二驱动装置用 于使凸模夹持器(32)竖直移动，其中第二驱动装置包括至少两个作用 于凸模夹持器(32)并且分别由一个主轴螺母和一个在主轴螺母内导向 的竖直驱动主轴(34)组成的主轴驱动装置，和其中第二驱动装置包括 至少两个驱动电机，所述驱动电机分别驱动一个使凸模夹持器(32)竖 直移动的主轴驱动装置。

2.  根据权利要求1所述的充填冲模工位，其特征在于，凸模夹持器 (32)是支撑板或支撑桥，其中主轴驱动装置被固定在支撑板或支撑桥的 相对的端部。

3.  根据权利要求1或2所述的充填冲模工位，其特征在于，主轴驱 动装置可以分别包括一个固定在凸模夹持器(32)上面的竖直的驱动主 轴(34)，其中驱动主轴(34)分别在一个可转动地并且在轴向固定支撑 的主轴螺母(38)里面被导向，其中至少两个驱动电机分别驱动一个主 轴螺母(38)转动从而使凸模夹持器(32)竖直移动。

4.  根据权利要求1或2所述的充填冲模工位，其特征在于，主轴驱 动装置可以分别包括一个可转动地并且在轴向固定支撑的驱动主轴 (34)，其中驱动主轴(34)分别在一个固定在凸模夹持器(32)上面的 主轴螺母(38)里面被可转动地导向，其中至少两个驱动电机分别驱动 一个驱动主轴(34)转动从而使凸模夹持器(32)竖直移动。

5.  根据前述权利要求中任一项所述的充填冲模工位，其特征在于， 第二驱动装置的驱动电机是电动机。

6.  根据权利要求3-5中任一项所述的充填冲模工位，其特征在于， 主轴螺母(38)或驱动主轴(34)分别布设在驱动电机的一个带孔里面。

7.  根据权利要求3-5中任一项所述的充填冲模工位，其特征在于， 第二驱动装置的驱动电机分别是空心轴电机(40)，其中主轴螺母(38) 分别固定在驱动电机的空心轴里面。

8.  根据前述权利要求中任一项所述的充填冲模工位，其特征在于， 第一驱动装置包括伺服电机。

9.  根据前述权利要求中任一项所述的充填冲模工位，其特征在于， 第一驱动装置包括直接驱动动装置，例如转矩电机。

10.  根据前述权利要求中任一项所述的充填冲模工位，其特征在于， 计量盘(10)包括至少两组孔(12)。

11.  根据前述权利要求中任一项所述的充填冲模工位，其特征在于， 计量盘(10)包括n组孔(12)，其中n＞2，和其中n-1组的充填冲模(28) 固定在凸模夹持器(32)上面。

12.  用于装填一个由上胶囊体和下胶囊体组成的胶囊的胶囊充填机， 其包括一个传送轮，在所述传送带的圆周上设有多个胶囊夹持器，所述 胶囊夹持器分别具有一组胶囊支座，此外还包括一个传送轮驱动装置， 传送轮通过所述传送轮驱动装置节拍式转动，从而使胶囊夹持器节拍式 沿着传送轨道移动，和包括若干沿着传送轨道布设的处理工位，其中处 理工位包括至少一个送料工位用于将待充填的胶囊送入胶囊支座里面， 至少一个打开工位用于通过将上胶囊体和下胶囊体分开而打开待装填的 胶囊，至少一个根据前述权利要求中任一项所述的充填冲模工位，至少 一个用于通过连接上胶囊体和下胶囊体而将已充填物料的胶囊封合的封 合工位，和至少一个用于将已充填物料的胶囊顶出的出料工位。

13.  在胶囊充填机的充填冲模工位中给胶囊充填物料的方法，其中充 填冲模工位包括一组可转动地驱动的、具有至少一组孔(12)的计量盘 (10)，此外还包括一个用于给所述孔(12)充填物料的充填装置，至少 一组充填冲模(28)和一组出料冲模(44)，其中充填冲模(28)和出料 冲模(44)是可竖直移动的，和其中充填冲模工位具有第一驱动装置用 于使计量盘(10)沿着至少一组充填冲模(28)和出料冲模(44)组步 进式地转动和第二驱动装置用于使至少一组凸充填冲模(28)竖直移动， 其特征体现于下述步骤：
-计量盘通过第一驱动装置转动到一个转动位置，在所述位置中孔组 对准一组充填冲模，
-充填冲模(28)通过第二驱动装置进入孔(12)里面用于将充填到 孔中的物料压实成压制品，其中将充填冲模在孔中保持一定的保压时间 并随后从孔中缩回，
-计量盘(10)通过第一驱动装置转动到一个转动位置，在所述位置 中孔组对准一组出料冲模，
-出料冲模(44)进入孔(12)里面用于将通过充填冲模(28)压制 成形的压制品顶出，
-其中通过可变地控制第一和/或第二驱动装置可以在不同的充填过 程之间改变充填冲模的保压时间。

14.  在胶囊充填机的充填冲模工位中给胶囊充填物料的方法，其中充 填冲模工位包括一组可转动地驱动的、具有一组孔(12)的计量盘(10)， 此外还包括一个用于给所述孔(12)充填物料的充填装置，以及一组可 竖直移动的凸充填冲模(28)和一组可竖直移动的出料冲模(44)，其特 征体现于步骤：
a.计量盘(10)通过第一驱动装置在第一方向转动到一个转动位置， 在所述位置中孔(12)对准充填冲模(28)，
b.充填冲模(28)通过第二驱动装置竖直进入孔(12)里面以便挤 压充填到孔(12)中的物料并从孔(12)中缩回，
c.充填冲模(28)通过第二驱动装置重新竖直进入孔(12)里面以 便挤压充填到孔(12)中的物料并从孔(12)中缩回，
d.如有必要重复一次或多次执行方法步骤c，
e.计量盘(10)通过第一驱动装置转动到一个转动位置，在所述位置 中孔(12)对准出料冲模(44)，
f.出料冲模(44)进入孔(12)里面用于将通过充填冲模(28)在孔 (12)中压制成形的压制品顶出。

15.  根据权利要求14所述的方法，其特征在于，计量盘(10)在方 法步骤b之后和在方法步骤c之前通过第一驱动装置向第一方向和/或第 二方向转动，直到占据一个转动位置，在所述位置中孔(12)对准充填冲模 (28)。

16.  根据权利要求13-15中任一项所述的方法，其特征在于，出料冲 模(44)可以第二驱动装置进入孔(12)里面并且从孔(12)中出来或 出料冲模(44)可以第三驱动装置进入孔(12)里面并且从孔(12)中 出来，通过所述驱动装置出料冲模可以不依靠充填冲模移动。

17.  根据权利要求13-16中任一项所述的方法，其特征在于，充填冲 模(28)，尤其是充填冲模(28)和出料冲模(44)固定在可竖直移动的 凸模夹持器(32)上面，所述凸模夹持器(32)通过第二驱动装置竖直 移动。

18.  根据权利要求13-18中任一项所述的方法，其特征在于，所述方 法是通过根据权利要求1-11中任一项所述的充填冲模工位或通过根据权 利要求12所述的胶囊充填机执行。

说明书充填冲模工位和在充填冲模工位中充填胶囊的方法
本发明涉及在胶囊充填机中用于给胶囊充填物料的充填冲模工位， 其包括一个可转动驱动的计量盘，所述计量盘包括至少一组孔，一个用 于给所述孔充填物料的充填装置，至少一组充填冲模和一组出料冲模， 其中充填冲模和出料冲模支撑在一个可竖直移动的凸模夹持器上，其中 通过凸模夹持器的竖直移动充填冲模能够进入孔内将物料压实并且出料 冲模也能够进入孔内将由充填冲模在孔内制造的压制品顶出。本发明此 外还涉及在胶囊充填机的充填冲模工位中给胶囊充填物料的方法。
这些充填冲模工位使用在形成为所谓的回转式机器的胶囊充填机 中。其拥有在圆周上分布的不同的处理工位，尤其是一个送料工位和用 于使半胶囊体分离的分离工位，一个或多个计量工位，一个用于将半胶 囊体封合的封合工位，一个或多个出料工位和必要时一个或多个空工位。 例如使用适合于计量物料并送入胶囊中的充填冲模工位作为计量工位。
充填冲模工位的孔在直径和距离上与固定在胶囊充填机的胶囊夹持 器中的胶囊相匹配。此外充填冲模工位还包括例如5组充填冲模和一组 出料冲模。通过5组充填冲模在孔中逐步地将物料制成压制品。出料冲 模组将压制品从孔中顶出并且将压制品转移到被夹持在胶囊夹持器中的 下胶囊体里面。
计量盘通常通过步进传动机构节拍式被驱动，这使得各组的孔先后 依次朝着充填冲模组和出料冲模组移动。每个节拍被分成停歇时间和运 作时间。停歇时间是停车时间，在所述时间内计量盘停止和形成或顶出 压制品。运作时间是计量盘的移动时间，在所述时间内计量盘围绕其轴 转动和每组的孔继续朝着下一组的冲模移动。停歇时间与运作时间之比 在设计步进传动机构的过程中就已经确定并且之后是不再改变的。
除此之外这种充填冲模工位还拥有一个提升机构，所述提升机构支 撑充填冲模和出料冲模并且相应于计量盘的节拍式移动竖直地向下移 动。提升机构通常通过机械凸轮驱动，其中冲程长度在设计充填冲模工 位的时候被一次性地确定并且同样是不再能够调节的。通过在提升机构 上充填冲模组的不同的固定高度逐步地构成压制品。为了保证计量盘的 转动与提升机构的移动之间的同步性，这两个传动系被机械联接并且通 过一个共同的驱动装置驱动。当计量盘处于其运作时间并且例如在具有6 组的孔的情况下继续转动约60°期间，充填冲模已经开始其竖直向下运 动。在计量盘已经达到其停歇时间的位置的情况下，充填冲模达到计量 盘的孔并且必要时达到粉料层。压制过程结束后充填冲模重新返回到其 初始位置，其中在充填冲模达到其最上面的位置之前，计量盘已经重新 开始和转动。
基于为计量盘使用步进传动机构停歇时间和运作时间之比是不变 的。如果出于生产理由必须延长停歇时间，例如由于物料的流动性差必 须延长充填时间，或必须延长运作时间，例如因为否则的话不能在计量 盘上面形成均匀的物料层，同样相应自动地延长其它时间。借此必须以 不必要的方式延长计量盘的停歇和转动的总循环时间。
此外，通过将用于使计量盘转动的和冲模的提升运动的传动系相联 接，计量盘与冲模的运动过程是相互依赖的。如果必须减缓其中的一个 运动，则另一个运动自动地减缓。例如可以要求，充填冲模更缓慢低插 入粉末层和孔里面。通过设置的机械凸轮之外给定充填冲模的固定冲程。 仅通过改变充填冲模的固定高度或压紧力就可以影响压制品的高度以及 压制品的密度和质量。在背景技术中这是通过单独调节充填冲模的固定 高度或改变弹簧特性曲线(气动式或机械式)实现。为此在背景技术中 部分地设置单独的驱动装置。这是不利的并且在设计结构上很繁琐。
从DE 10 2006 014 496 A1中已知另一种充填冲模工位。其中冲模支 撑在一个支架上，所述支架通过支柱驱动。支柱通过曲柄机构与一个共 同的伺服电机相连接，因此支柱同步移动。缺点是支柱的驱动装置要求 昂贵的设计费用。只能很困难地实现驱动装置的匹配。此外必须由一台 唯一的伺服电机传递压紧力。
基于上述的技术背景本发明的任务在于，提供一种开篇时所述类型 的充填冲模工位和方法，利用它们能够通过结构上简单的方式制造高品 质的压制品。通过所述方法在盖伦制剂业在试验压制时也能实现高的灵 活性。
本发明通过权利要求1，13和14的主题实现该任务。优选的实施方 式可以在从属权利要求，说明书和附图中找到。
对于在开篇时所述类型的充填冲模工位本发明是通过下述实现该任 务，设置第一驱动装置用于使计量盘沿着至少一组充填冲模和出料冲模 组步进式地转动和第二驱动装置用于使凸模夹持器竖直移动，其中第二 驱动装置包括至少两个作用于凸模夹持器并且分别由一个主轴螺母和一 个在主轴螺母内导向的竖直驱动主轴组成的主轴驱动装置，和其中第二 驱动装置包括至少两个驱动电机，所述驱动电机分别驱动一个使凸模夹 持器竖直移动的主轴驱动装置。
转动地驱动的计量盘可以拥有多组孔，所述孔通过计量盘的转动依 次沿着充填冲模和出料冲模组被导向。也可以设置多组充填冲模，孔先 后依次经过所述充填冲模。例如可以设置五组充填冲模，和一组出料冲 模。在这种情况下可以沿着计量盘的圆周分布地设置六组孔。所述的孔 在其直径和布设上，尤其是其间距上彼此与一个设有充填冲模工位的胶 囊充填机中待充填的并且位于胶囊夹持器中的胶囊相匹配。充填冲模分 别通过竖直移动进入相应对准的孔内并且将孔里面例如粉末状的物料压 制成压制品。所述孔主要通过重力填充物料。此外充填冲模可以在其向 下移动过程中将物料输送到孔内，所述物料位于例如计量盘上面。然后 充填冲模在孔里面将物料压实。尤其在设置多组充填冲模并且孔依次向 所述充填冲模移动的情况下，逐步地制造压制品。此外充填冲模组可以 按不同的高度布设在夹持器上面或各组充填冲模具有不同的长度。孔的 直径和计量盘的高度确定所生产的压制品的大小以及待计量的物料量。 出料冲模将压制品从孔中顶出并且移交给通常通过胶囊夹持器固定在孔 下面的下胶囊体。当充填冲模进入孔里面时，孔在其下侧是封闭的，并 且在当出料冲模进入孔里面时，在其下侧是打开的。在充填冲模区域中 将孔封闭是通过例如填料板进行。所述填料板形成充填冲模的对向支座 用于将物料压制成压制品。在制造和移交压制品过程中计量盘节拍式转 动，其中它交替地经过停止时间(停歇时间)和运动时间(运作时间)。
在按照本发明的充填冲模工位中分别设有单独的驱动装置用于使计 量盘步进式转动和用于使凸模夹持器竖直移动。使凸模夹持器竖直移动 的第二驱动装置具有至少两个包括竖直驱动主轴的主轴驱动装置，所述 驱动主轴通过一个至少在其部分长度上形成的外螺纹在主轴螺母的内螺 纹内被导向。此外第二驱动装置具有至少两个驱动电机，它们分别驱动 主轴驱动装置，尤其是主轴螺母或驱动主轴转动。驱动主轴或主轴螺母 借此在竖直方向运动并且由此使凸模夹持器以及充填冲模和出料冲模在 竖直方向上下运动。
即计量盘的传动系以及充填冲模和出料冲模的传动系是分开。此外 通过为第一驱动装置选择适当的驱动方式，能够可变地调节停止时间和 运动时间，即停歇时间与运作时间之比。此外可以设置一个适当的控制 装置。通过所述控制装置也能够可变地调节计量盘的转动速度，转动行 程以及转动方向。此外基于单独的第二充填冲模的驱动装置也能够可变 地调节凸模夹持器以及充填冲模和出料冲模的提升行程和提升速度。这 同样可以通过控制装置执行。按照本发明设置的主轴驱动装置的特征在 于结构费用低并且可精确同步地控制。因此通过设置两个凸模夹持器驱 动装置在同步性方面不会造成问题。此外这种主轴驱动装置也能够传递 相当高的压紧力。
如上所述，通过可变调节充填冲模的提升行程能够改变充填冲模的 压紧力，其中无须设置单独的调节方案，尤其是单独的驱动装置。其中 以相同的方式调节全部的充填冲模组，这导致始终制造均质的压制品。 通过单独形成的第二驱动装置也能够调节变化的压紧力的变化过程。在 背景技术中是通过相应的凸轮机械式调节插入速度和最大压紧力的持续 时间，而通过控制装置能够实现不同的压紧力的变化过程。这可以用于 例如延长保压时间，而不会非所愿地影响计量盘的运作时间。对于不同 的产品产生较大的加工窗。
本发明相应地也涉及在胶囊充填机的充填冲模工位中给胶囊充填物 料的方法，其中充填冲模工位包括一组可转动地驱动的、具有至少一组 孔的计量盘，此外还包括一个用于给所述孔充填物料的充填装置，至少 一组充填冲模和一组出料冲模，其中充填冲模和出料冲模是可竖直移动 的，和其中充填冲模工位具有第一驱动装置用于使计量盘沿着至少一组 充填冲模和出料冲模组步进式地转动和第二驱动装置用于使至少一组凸 充填冲模竖直移动，其中所述方法的特征体现于包括下述步骤：
-计量盘通过第一驱动装置转动到一个转动位置，在所述位置中孔组 对准一组充填冲模，
-充填冲模通过第二驱动装置进入孔里面用于将充填到孔中的物料 压实成压制品，其中将充填冲模在孔中保持一定的保压时间并随后从孔 中缩回，
-计量盘通过第一驱动装置转动到一个转动位置，在所述位置中孔组 对准一组出料冲模，
-出料冲模进入孔里面用于将通过充填冲模压制成形的压制品顶出，
-其中通过可变地控制第一和/或第二驱动装置可以在不同的充填过 程之间改变充填冲模的保压时间。
其中充填冲模，尤其是充填冲模和出料冲模能够可以固定在可竖直 移动的凸模夹持器上面，所述凸模夹持器通过第二驱动装置竖直移动。 充填冲模在孔中的保压时间被确定为在压制过程中通过充填冲模施加的 最大压紧力的作用时间。通过第一和/或第二驱动装置的适当的控制装置 能够有针对性地调节所述保压时间。例如充填冲模可以通过第二驱动装 置更快地进入孔里面和/或从孔中离开并且由此在不改变计量盘的节拍 时间的情况下延长保压时间。也能够在充填冲模的插入和驶出速度保持 不变的情况下通过改变计量盘的节拍时间来改变保压时间。通过这种方 式，通过单独的第一和第二驱动装置能够在充填过程发生变更的情况下， 例如更换待压紧的物料改变保压时间并且分别与相应的压制条件相适 应。借此能够提高在充填冲模工位中制造的压制品的质量。
此外通过单独的第一和第二驱动装置还能够在生产结束后以简单的 方式清空充填冲模工位。此外可以终止充填冲模的提成运动并且能够例 如驱动计量盘持续地转动，使得仍然位于充填冲模工位里面的例如粉末 状的物料被运走或接收。除此之外充填冲模工位还可以具有位移传感器 和/或压紧力传感器，通过所述传感器可以测量在制造压制品的过程中凸 模夹持器或充填冲模和/或出料冲模完成的距离或在制造压制品的过程 中出现的压紧力。可以将测量结果传输给控制装置并且所述控制装置能 够执行是当地调节给定的行程长度和/或压紧力。这样就可以给定例如一 定的压紧力，由此重新确定所制造的压制品的密度和质量。
按照一个特别实用的实施方式凸模夹持器可以是支撑板或支撑桥， 其中在设置两个主轴驱动装置的情况下主轴驱动装置，尤其是驱动主轴 或主轴螺母分别被固定在支撑板或支撑桥的相对的端部。借此实现特别 均匀地生成力量。
主轴驱动装置可以分别包括一个固定在凸模夹持器上面的竖直的驱 动主轴，其中驱动主轴分别在一个可转动地并且在轴向固定支撑的主轴 螺母里面被导向，其中至少两个驱动电机分别驱动一个主轴螺母转动从 而使凸模夹持器竖直移动。在这种情况下通过轴向固定的主轴螺母的转 动驱动主轴竖直移动并且凸模夹持器可以与其一起竖直移动。
按照一个可替选的实施方式主轴驱动装置可以分别包括一个可转动 地并且在轴向固定支撑的驱动主轴，其中驱动主轴分别在一个固定在凸 模夹持器上面的主轴螺母里面被可转动地导向，其中至少两个驱动电机 分别驱动一个驱动主轴转动从而使凸模夹持器竖直移动。在这种情况下 通过轴向固定的主轴螺母的转动主轴螺母竖直移动并且凸模夹持器可以 与其一起竖直移动。
第二驱动装置的驱动电机可以是电动机。轴向固定布设的主轴螺母 或驱动主轴可以分别固定在第二驱动装置的驱动电机的转子上面并且与 转子一起转动。尤其可以是直接驱动装置。优选考虑使用伺服电机或转 矩电机作为电动机。所述电机是能够特别容易和灵活地控制的。
按照另一个实施方式轴向固定布设的主轴螺母或驱动主轴可以分别 布设在驱动电机的一个带孔里面。例如如果主轴螺母轴向固定布设在带 孔里面，驱动主轴可以在轴向方向通过带孔的端部限制地在带孔里面移 动，从而提供较大的充填冲模和出料冲模的升程。为了进一步扩大升程 可以规定，第二驱动装置的驱动电机分别是空心轴电机，其中固定布设 的主轴螺母分别固定在驱动电机的空心轴里面。尤其是驱动电机的转子 可以形成为空心轴电机。在该实施方式中，通过尤其是驱动主轴轴向地 在空心轴里面移动，充填冲模和出料冲模的冲程可以基本上是不受限制 的。
第一驱动装置可以包括伺服电机。此外第一驱动装置可以是直接驱 动动装置，例如转矩电机。通过这种形式的驱动装置可以特别容易地控 制计量盘的灵活移动。
充填装置可以通过一个至少部分地将计量盘盖住的填充槽形成，在 所述将被装填到孔里面的物料位于所述填充槽里面。计量盘在填充槽下 面转动。它尤其这样盖住计量盘，孔在转动过程中在达到每组充填冲模 之前在在填充槽下面穿过并且尤其在每组充填冲模所处的区域位于填充 槽下面。充填冲模然后穿过位于填充槽里面的物料进入孔里面，其中将 在重力作用下还没有落入孔内的物料输送到孔里面并且在孔内将物料压 实。
如上所述，计量盘可以包括至少两组孔。此外计量盘也可以包括n 组孔，其中n是大于2的自然数。n-1组的充填冲模固定在凸模夹持器上 面。例如可以设置6组孔并相应地设置5组充填冲模和1组出料冲模。
本发明也涉及一种用于装填一个由上胶囊体和下胶囊体组成的胶囊 的胶囊充填机，其包括一个传送轮，在所述传送带的圆周上设有多个胶 囊夹持器，所述胶囊夹持器分别具有一组胶囊支座，此外还包括一个传 送轮驱动装置，传送轮通过所述传送轮驱动装置节拍式转动，从而使胶 囊夹持器节拍式沿着传送轨道移动，和包括若干沿着传送轨道布设的处 理工位，其中处理工位包括至少一个送料工位用于将待充填的胶囊送入 胶囊支座里面，至少一个打开工位用于通过将上胶囊体和下胶囊体分开 而打开待装填的胶囊，至少一个根据前述权利要求中任一项所述的按照 本发明的充填冲模工位，至少一个用于通过连接上胶囊体和下胶囊体而 将已充填物料的胶囊封合的封合工位，和至少一个用于将已充填物料的 胶囊顶出的出料工位。其中一个或多个处理工位可以合并为一个共同的 处理工位。
此外本发明通过上述的方法实现该任务，所述方法的特征体现于下 述步骤：
a.计量盘通过第一驱动装置在第一方向转动到一个转动位置，在所述 位置中孔对准充填冲模，
b.充填冲模通过第二驱动装置竖直进入孔里面以便挤压充填到孔中 的物料并从孔中缩回，
c.充填冲模通过第二驱动装置重新竖直进入孔里面以便挤压充填到 孔中的物料并从孔中缩回，
d.如有必要重复一次或多次执行方法步骤c，
e.计量盘通过第一驱动装置转动到一个转动位置，在所述位置中孔对 准出料冲模，
f.出料冲模进入孔里面用于将通过充填冲模压制成形的压制品顶出。
在按照本发明的方法中尤其可以使用一个恰好拥有一组充填冲模和 一组出料冲模的充填冲模工位。它也可以相应地在计量盘中刚好具有一 组孔。基于计量盘与凸模夹持器的驱动装置已经分离，通过充填冲模多 次竖直地进出孔能够逐步地构成压制品，这与在包括多组充填冲模的充 填冲模工位类似。其中通过第二驱动装置，例如从一个压制过程到下一 个压制过程充填冲模的冲程缩短。例如在充填冲模组完成5次竖直移动 之后可以转动计量盘，使孔对准出料冲模并且压制品通过出料冲模的移 动被顶出。通过这种方法能够实现特别紧凑的充填冲模工位，所述充填 冲模工位尤其适合于在盖伦制剂方面作为实验机。在所述充填冲模工位 上在通过充填冲模压制的过程中也能够特别有利地试验物料的特性，即 应什么样的频率多大的压紧力装填所述物料。
充填冲模可以在进入孔的过程中将通过重力仍没有落入孔里面的物 料输送到孔内，从而不必迫使计量盘在各个压紧过程之间转动。但是分 别视当时的材料的流动特性要求，计量盘在两个压紧过程之间转动(例 如转动360°)，以便粉末层重新均匀地被关闭。相应地规定，计量盘在每 个压紧过程之后和在下一个压紧过程之前通过第一驱动装置向第一方向 和/或第二方向转动，直到占据一个转动位置，在所述位置中孔对准充填 冲模。其中将计量盘转动到对准充填冲模和出料冲模的孔的位置并随后 继续转动以及充填冲模和出料冲模的竖直移动可以彼此时间错时地或在 时间上至少彼此并行地进行，如上按照原则所述。
尤其在计量盘中设置两组孔的情况下出料冲模可以通过第二驱动装 置进入孔里面并且从中出来，即与充填冲模共同地一起移动。如上所述， 在按照本发明的方法中也可以使用只具有一组孔的计量盘。在这种情况 下出料冲模可以通过第三驱动装置进入孔里面并且从中出来，通过所述 驱动装置出料冲模可以不依靠充填冲模移动。尤其在只设置一组孔的情 况下，要求为出料冲模设置单独的驱动装置，以便在通过充填冲模在孔 里面压制压制品的过程中出料冲模不必与充填冲模共同地朝着关闭的计 量盘移动。通过单独的第三驱动装置尤其可以实现，出料冲模在充填冲 模竖直移动进入孔里面的过程中不必与其一同移动。此外在为出料冲模 设置单独的第三驱动装置的情况下出料冲模的冲程有利地不会受到充填 冲模的冲程的影响。
该方法可以通过按照本发明的充填冲模工位或按照本发明的胶囊充 填机执行。在按照本发明的的方法中充填冲模和出料冲模可以不被安置 在一个凸模夹持器上面。在使用按照本发明的只具有一组孔的充填冲模 工位的情况下可以在凸模夹持器上面设置用于单独移动的第三驱动装 置，这使得出料冲模尽管共同布设在凸模夹持器上面可以相对充填冲模 分开地移动。
下面结束附图对本发明的实施例进行详细说明。所示为示意图：
图1按照本发明的充填冲模工位的第一剖面图，
图2图1所示的按照本发明的充填冲模工位的第一剖面图，
图3图1所示的按照本发明的充填冲模工位处于第二运行状态，和
图4图1所示的按照本发明的充填冲模工位处于第三运行状态。
如果没有另行说明，图中相同的参考标记代表相同的内容。在图中 所示的充填冲模工位被视为用于给应明胶胶囊充填粉状物料的胶囊充填 机一部分。胶囊通常是上胶囊体和下胶囊体组成。胶囊充填机包括一个 传送轮，在所述传送带的圆周上设有多个胶囊夹持器，所述胶囊夹持器 分别具有一组胶囊支座，胶囊体或下胶囊体支撑在所述胶囊支座里面。 胶囊充填机此外还包括一个传送轮驱动装置，传送轮通过所述传送轮驱 动装置节拍式转动，从而使胶囊夹持器节拍式沿着传送轨道移动。胶囊 充填机此外还包括若干沿着传送轨道布设的处理工位，其中至少一个送 料工位用于将待充填的胶囊送入胶囊支座里面，至少一个打开工位用于 通过将上胶囊体和下胶囊体分开而打开待装填的胶囊，图中所示的充填 冲模工位，至少一个用于通过连接上胶囊体和下胶囊体而将已充填物料 的胶囊封合的封合工位，和至少一个用于将已充填物料的胶囊顶出的出 料工位。
图中所示的充填冲模工位具有一个计量盘10，所述计量盘具有多个 沿在圆周上均匀地分布的孔12。一个传动轴16通过法兰凸缘14与计量 盘10相连接，所述传动轴可以通过第一驱动电机18，例如伺服电机或转 矩电机驱动围绕轴20转动。计量盘10同样可以通过传动轴16转动。在 一个不与计量盘一起转动的支撑板22上面布设一个管座24，所述管座支 撑填料盘26。填料盘26在充填冲模28的区域将孔12向下关闭并且形 成充填冲模28的对向支撑。充填冲模28通过弹簧30固定在一个板式的 或桥形的凸模夹持器32上面。在所示示例中驱动主轴34固定在凸模夹 持器32的相对的端部上面。驱动主轴34可轴向移动地支撑在导向装置 36里面并且与主轴螺母38的外螺纹啮合。主轴螺母38在所示示例中分 别轴向固定地布设在一台空心轴电机40的形成为空心轴的转子上面并且 可与空心轴电机40的转子一同转动。如在图1中可以识别出，驱动主轴 34延展穿过支撑板22进入空心轴电机40的空心轴里面。通过主轴螺母 38的转动驱动主轴34以及包括充填冲模28和在下文中还将进行解释的 出料冲模的凸模夹持器32与它一起沿竖直方向移动。例如可以设置5组 充填冲模28。例如在计量盘10里面可以形成6组孔12。此外参考标记 42代表一个填料槽，所述填料槽中已经充填将会充填到孔里面的物料。
在图2中可以看出，此外在凸模夹持器32上面设有一组出料冲模44。 正如在图2中所识别出的那样，填料盘26在出料冲模44的区域没有盖 住孔12的下侧，因此孔12在这里是向下开放的。此外在参考标记46中 可以识别出一个用于在出料冲模44的区域中将物料从计量盘10的上侧 刮下的刮除装置。
在运行状态下计量盘10通过驱动电机18步进式转动，其中孔组12 分别对准充填冲模组28或出料冲模组44。其中主轴螺母通过空心轴电机 40转动并且驱动主轴34以及包括充填冲模28和出料冲模44的凸模夹持 器32借此在竖直方向移动，使得充填冲模28在孔12中将填料槽42中 的粉末状物料逐次成型为压制品。如上所述，对准出料冲模44的孔12在 其下侧是打开的。出料冲模44借此能够将在孔12中生成的压制品向下 顶入与其对准的下胶囊体里面，所述下胶囊体位于胶囊充填机的胶囊夹 持器里面。在图3和图4中直观地显示了充填冲模28向下移动并进入孔 12里面。
此外还设置一个在图中未显示的控制装置，所述控制装置通过适当 的方式协调地控制驱动电机18和空心轴电机40。基于计量盘10与包括 充填冲模28和出料冲模44的凸模夹持器32的驱动装置已经分开，能够 可变地调节运作时间和停歇时间。也可以改变凸模夹持器32和充填冲模 28与出料冲模44的冲程。此外设有适当的传感器，通过所述传感器可以 测量例如在充填冲模28区域的压紧力。可以将测量结果传输给控制装置 并且控制装置能够以适当的方式执行调节回路，以便遵守给定的压紧力。
尽管在图中所示为一种包括多个充填冲模28的充填冲模工位，只设 置一组充填冲模28和一组出料冲模44的实施方式也是可以的。然后计 量盘10以这样的方式通过驱动电机18转动，必要时在计量盘10中形成 的唯一的一组孔12对准充填冲模28。然后充填冲模可以在空心轴电机 40的控制下多次顺次竖直进入孔12并从中出来，以便在多个压紧过程中 依次在每个孔12中制造一个压制品。然后可以继续转动计量盘10，使孔 组12对准出料冲模组44并且出料冲模44能够通过上述的方式将在孔12 中生成的压制品顶入下胶囊体里面。在这种情况下设置一个未显示的第 三驱动装置，通过所述驱动装置出料冲模可以不依靠充填冲模移动。这 种方法尤其在盖伦制剂业适用。能够使用结构特别紧凑的实验用充填冲 模工位。