一种可调节俯仰角度的刮粪板的牵引设备.pdf

本申请实施例提供了一种可调节俯仰角度的刮粪板的牵引设备，所述刮粪板包括板体、至少一根支撑条和固定架，所述板体通过所述至少一条支撑架与所述固定架连接，所述固定架上设有中央连接部和升降连接部，该牵引设备包括：驱动部、中央拉杆和升降拉杆组件，所述驱动部具有摇臂，所述升降拉杆组件的两端分别与所述驱动部上的摇臂和所述刮粪板的固定架的升降连接部铰接，以使通过所述摇臂转动带动所述升降拉杆组件将所述刮粪板进行升降操作，所述中央拉杆的两端分别与所述驱动部和所述固定架上的中央连接部相铰接；所述中央拉杆的长度可调节。

权利要求书
1.  一种可调节俯仰角度的刮粪板的牵引设备，其特征在于，所述刮粪板包括板体、至少一根支撑条和固定架，所述板体通过所述至少一条支撑架与所述固定架连接，所述固定架上设有中央连接部和升降连接部，该牵引设备包括：驱动部、中央拉杆和升降拉杆组件，所述驱动部具有摇臂，所述升降拉杆组件的两端分别与所述驱动部上的摇臂和所述刮粪板的固定架的升降连接部铰接，以使通过所述摇臂转动带动所述升降拉杆组件将所述刮粪板进行升降操作，所述中央拉杆的两端分别与所述驱动部和所述固定架上的中央连接部相铰接；
所述中央拉杆的长度可调节。

2.  根据权利要求1所述的可调节俯仰角度的刮粪板的牵引设备，其特征在于，所述中央拉杆通过螺纹螺杆的方式实现自身长度的可调节。

3.  根据权利要求2所述的可调节俯仰角度的刮粪板的牵引设备，其特征在于，所述中央拉杆包括具有内螺纹的套筒和具有外螺纹的螺杆，所述套筒的内螺纹和所述螺杆的外螺纹相配合，实现所述中央拉杆的长度可调节。

4.  根据权利要求3所述的可调节俯仰角度的刮粪板的牵引设备，其特征在于，所述套筒或所述螺杆的外部设有旋转把手。

说明书一种可调节俯仰角度的刮粪板的牵引设备
技术领域
本发明涉及一种畜牧养殖技术领域，尤其涉及一种可调节俯仰角度的刮粪板的牵引设备。
背景技术
对于畜牧养殖户来讲，清理牲畜粪便一直是非常繁重和令人生厌的任务。但如果不及时清理粪便会使得牲畜养殖场地的卫生状况迅速恶化，对牲畜的健康构成不利影响。
为了解决这一问题，现有技术中通常都是由人工来完成清理粪便的任务，例如人工使用粪铲逐步清除场地中的粪便。但是在实际中养殖户的养殖场地的面积往往非常大，仅靠人工来慢慢完成清理往往非常费时费力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可调节俯仰角度的刮粪板的牵引设备，不仅能够帮助实现粪便的高效清理，还能够调节清理粪便时的刮粪板的角度。
为解决上述技术问题，本发明一个实施例提供一种可调节俯仰角度的刮粪板的牵引设备，所述刮粪板包括板体、至少一根支撑条和固定架，所述板体通过所述至少一条支撑架与所述固定架连接，所述固定架上设有中央连接部和升降连接部，该牵引设备包括：驱动部、中央拉杆和升降拉杆组件，所述驱动部具有摇臂，所述升降拉杆组件的两端分别与所述驱动部上的摇臂和所述刮粪板的固定架的升降连接部铰接，以使通过所述摇臂转动带动所述升降拉杆组件将所述刮粪板进行升降操作，所述中央拉杆的两端分别与所述驱动部和所述固定架上的中央连接部相铰接；
所述中央拉杆的长度可调节。
优选地，所述中央拉杆通过螺纹螺杆的方式实现自身长度的可调节。
优选地，所述中央拉杆包括具有内螺纹的套筒和具有外螺纹的螺杆，所述套筒的内螺纹和所述螺杆的外螺纹相配合，实现所述中央拉杆的长度可调节。
优选地，所述套筒或所述螺杆的外部设有旋转把手。
由以上本申请实施例提供的技术方案可见，本申请实施例能够实现高效地清除牲畜粪便，还能够实现刮粪板的俯仰角度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例一提供的刮粪板的牵引设备的结构图；
图2是本申请实施例中的刮粪板的牵引设备处于刮粪工作状态的示意图；
图3是本申请实施例中的刮粪板的牵引设备处于空闲状态的示意图；
图4是本申请实施例中具有另一长度中央拉杆的刮粪板的牵引设备处于刮粪工作状态的示意图；
图5是本申请实施例中具有另一长度中央拉杆的刮粪板的牵引设备处于空闲状态的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
图1示出了本发明实施例提供的一种可调节俯仰角度的刮粪板的牵引设备及与其连接的刮粪板的结构示意图，如图1所示，该刮粪板1包括包括板体11、至少一条支撑条和固定架14，固定架14上设有中央连接部15和升降连接部16，中央连接部15用于与外部的牵引设备2以拉住固定架14，升降连接部16与外部的牵引设备2连接以控制固定架14的升降。
具体地，在本例中特别地，支撑条的数量为三根，包括上支撑条131和两根下支撑条132。当然在实际中，还可以将支撑条的数量设置为一根、两根或者其他根，但是考虑到成本和稳定性两方面的因素，将支撑条设置为三根是一种最优的实施例。
在本例中，板体11为一矩形板体，在实际中，板体11的形状可以根据实际应用需要进行选择，例如养殖场地的地面是有规则的曲面地面，则板体11的下侧边可以设计为与该地面形状相匹配的形状，但通常矩形形状的板体11可以满足大部分的应用场景。
上支撑条131、下支撑条132与板体11可以采用焊接等方式进行固定连接，三根支撑条之 间可以彼此平行，且均与板体11垂直。为了增强支撑条与板体11的固定强度，可以在其中一个或多个支撑条与板体11之间设置加强筋130，在图2中特别地以加强筋130设置在上支撑条131和板体11之间为例进行说明。
板体11的作用在于：将板体11降落至其下侧边与地面接触时，对地面上的牲畜粪便进行刮除操作，在刮除的过程中，有可能发生板体11侧边附近的粪便从板体11的侧边流出，为此，可以在板体11的侧面伸出阻挡罩12。
上支撑条131和下支撑条132未与板体1相连接的一端与固定架14相连，在本例中，固定架14为三角形的固定架，该固定架14包括左斜梁141、右斜梁142和下横梁143，其中左斜梁141、右斜梁142和下横梁143依次首尾连接。本领域技术人员应该能够理解，在其他实施例中，上述固定架还可以是其他的形状，但考虑到成本和稳定性两方面的因素，将固定架设置为三角形是一种最优的实施例。
当固定架14采用如图1中的三角形结构且支撑条为图1中示出的三根时，则支撑条与固定架14的固定方式可以采用如图1中的方式：上支撑条131与固定架14中左斜梁141和右斜梁142的相连接的位置(即三角形固定架14的上顶点位置)固定；两根下支撑条132可以分别与三角形固定架14的两个下顶点位置固定，其中一个下顶点位置是左斜梁131与下横梁143相连接的位置，另一个下顶点位置是右斜梁132与下横梁143相连接的位置。
中央连接部15固定在三角形固定架14的上顶点位置处。中央连接部15包括两个竖直相对设置的限制板151以及加强固定板152。两个限制板151均与板体1垂直，两个限制板151朝向板体1的侧边的下部与固定架14固定，具体地，两个限制板151朝向板体的侧边的下部分别与左斜梁141和右斜梁142靠近彼此连接的位置处固定。加强固定板152连接在两个限制板151朝向板体1的侧边的上部之间，加强固定板152的作用在于加强两个限制板151的结构强度，保证两个限制板151之间的间距不会随意发生变化。在两个限制板151上设置用来实现铰接的铰接孔，该铰接孔用来穿过铰接轴。同时，两个限制板151还可以限制牵引设备与中央连接部15铰接的部件随意发生扭动。
升降连接部16设置在下横梁143上，升降连接部16的数量根据外部的牵引设备上与该升降连接部16相铰接的部件的数量设置，例如在图1中示出的例子中，该升降连接部16设置为两个。
该牵引设备2包括驱动部21、中央拉杆25和升降拉杆组件。其中，驱动部21具有摇臂22，升降拉杆组件的两端分别与驱动部21上的摇臂22和刮粪板1的升降连接部16铰接，通过摇臂22的转动带动升降拉杆组件将刮粪板1进行升降操作。中央拉杆25的两端分别与驱动部21和中央连接部15相铰接。
具体地，上述驱动部21上具有两个摇臂22，刮粪板1的固定架14上设置两个升降连接部16。升降拉杆组件包括两根主梁24、两根升降杆23。两根主梁24的一端分别与刮粪板1的两个升降连接部16铰接，两根主梁24的另一端与驱动部21铰接。由此两根主梁24可以绕着与驱动部21铰接的位置上下转动，同时两根主梁24在转动的过程中，将刮粪板1的固定架14向上抬起或向下落下，进而带动整个刮粪板1一起抬起或落下。
在本例中，两根主梁24的转动是被动的，其通过升降杆带动转动，具体地，两根升降杆23的一端分别与两根主梁24铰接，另一端分别与驱动部21的摇臂22铰接。摇臂22通过驱动部21的驱动绕着平行于地面和板体11的轴转动，进而带动升降杆23背向板体11或朝向板体11移动，进而升降杆23带动与其铰接的主梁24向上或向下转动。在实际中，上述驱动部21中可以设置电机，上述摇臂22与电机的动力输出端连接，通过电机带动摇臂22进行旋转，当然也可以采用其他的驱动方式。
不断得出，在图1中的牵引设备中，两根主梁24主要起到承重的作用。为了分担一部分承重，在一个优选的实施方式中，可以如图1中，在升降拉杆组件中增加两根加强固定拉杆26，两根加强固定拉杆26的一端与驱动部21铰接，另一端与两根主梁24分别铰接。在升降杆23带动与其铰接的主梁24向上或向下转动时，两根加强固定拉杆26也跟着一并向上或向上转动。需要说明的是，图1中加强固定拉杆26的数量为2个仅仅是示例性的说明，在实际中可以根据强度需要以及主梁24的个数进行灵活选择，本发明并不以此为限。
如图1所示，本实施例中的中央拉杆25的长度可调节。中央拉杆25主要起辅助拉住刮粪板1的固定架14的作用，而中央拉杆25的长度决定了刮粪板1的板体11与地面之间的角度，在本申请实施例中，中央拉杆的长度设计为可调节的，通过中央拉杆长度的调节可以调整刮粪板1的板体11与地面之间的角度，板体11与地面之间的角度主要影响板体11降落至与地面接触时板体11的触地角度，也会在一定程度上影响板体11的抓地力。
在实际中，中央拉杆25可以通过螺纹螺杆的方式实现自身长度的可调节。具体地，可以如图1中所示，中央拉杆25包括具有内螺纹的套筒251和具有外螺纹的螺杆252，套筒251的内螺纹与螺杆252的外螺纹相配合，实现中央拉杆25长度的可调节。图1中，套筒251靠近驱动部21一侧，螺杆252靠近刮粪板1一侧，本领域技术人员应该能够清楚，还可以采用套筒251靠近刮粪板1一侧而螺杆252靠近驱动部21一侧的实现方式，本发明并不以此为限。
通过旋转套筒251可以实现螺杆252向套筒251内或者套筒251外行进，进而中央拉杆25的长度得到缩短或延长。为了更加方便地旋转套筒251，还可以在套筒251的外部设置旋转把手253。旋转把手253结构不限于如图1中示出的双耳状结构。
以下结合图2至图5说明本实施例中的刮粪板及牵引设备的动作状态和俯仰角度调节的实现。
图2和图3示出了在一个长度的中央拉杆25的条件下，刮粪板的牵引设备的动作状态示意图。其中图2示出了刮粪板及其牵引设备处于刮粪工作状态的示意图，此时，通过驱动部21的摇臂22将升降杆23向靠近刮粪板1的方向移动，进而主梁24向下转动，刮粪板1被放下使得板体11接触地面，此时整个刮粪板组件在被安装该组件的机动设备(例如拖拉机)带动向前运动时，刮粪板1的板体11对地面上的粪便进行清理。图3示出了本实施例中的刮粪板及其牵引设备处于非刮粪工作状态(或称为空闲状态)的示意图，此时，通过驱动部21的摇臂22将升降杆23向远离刮粪板1的方向移动，进而主梁24向上转动，刮粪板1被抬起，整个刮粪板1远离地面，这样安装该刮粪板组件的机动设备可以带动整个刮粪板组件运动而不会对地面进行清粪处理。图3示出的空闲状态经常被用于在非养殖场地的运输过程中，也可以被用于在养殖场地中移动到清粪轨迹的起始点的运动过程中。
图4和图5示出了在另一个长度的中央拉杆25的条件下，刮粪板的牵引设备的动作状态示意图。其中，图4示出了刮粪板及其牵引设备处于刮粪工作状态的示意图，图5示出了刮粪板及其牵引设备处于空闲状态的示意图。在图4和图5中，中央拉杆的长度更长，这使得无论是在图4还是在图5的状态中，板体11相对地面都更加倾斜。
由此可见，本申请实施例的方案能够实现高效地清除牲畜粪便，并且还能实现刮粪板俯仰角度的调节。
虽然通过实施例描绘了本申请，本领域普通技术人员知道，本申请有许多变形和变化而不脱离本申请的精神，希望所附的权利要求包括这些变形和变化而不脱离本申请的精神。