微创手术器械的运动中心点的对位模组.pdf

本发明公开了一种微创手术器械的运动中心点的对位模组，包含：一连结件、一卡扣件及一对位件，该连结件、卡扣件及对位件之间借由卡扣方式相互结合，该对位件设有一器械穿设孔，该器械穿设孔提供一手术器械插设其中，且于该器械穿设孔的中心线的同一平面设有一投影器，该投影器所发射的光束与该器械穿设孔的中心线夹一角度设置；借助上述结构，本发明微创手术器械的定位模组的机构简单、定位精度高。

权利要求书
1.  一种微创手术器械的运动中心点的对位模组，其特征在于，包含：一连结件、一卡扣件及一对位件，该连结件、卡扣件及对位件之间借由卡扣方式相互结合，该对位件设有一供一手术器械插设的器械穿设孔，且于该器械穿设孔的中心线的同一平面设有一投影器，该投影器所发射的光束与该器械穿设孔的中心线夹一角度设置，且位于同一平面。

2.  如权利要求1所述的微创手术器械的运动中心点的对位模组，其特征在于：该对位件还设有一供该投影器插设的投影器穿设孔，该器械穿设孔与投影器穿设孔的中心线位于同一平面，且两中心线夹一角度设置。

说明书微创手术器械的运动中心点的对位模组
技术领域
本发明涉及一种与微创手术的内视镜手术器械，尤其是指一种微创手术器械的运动中心点的对位模组。
背景技术
随着医学技术的进步，新的手术技术不断的推陈出新。让患者获得快速、风险小又复原时间短的手术技术一直是医学界追求的目标，近几年来风行的微创手术(MinimallyInvasiveSurgery)即为其中之一，例如腹腔镜手术，其利用内视镜影像技术和微形手术器械，使患者无需先形成巨大伤口即可施行手术，不但使患者失血量大幅减少，也因为伤口小而可以快速地痊愈。
然而，医师进行腹腔镜手术时，需同时运用内视镜影像模组和手术器械模组伸入患者体内，并借由内视镜观看进行手术，如此一来，必需要机械手臂协助医师握持或操作相关器械才能进行手术。而微创手术由于切口的限制，手术器械需绕着插入点转动或移动，RemoteofCenterMotion,RCM(远程运动中心)机构就可以为手术器械提供一个相对固定的插入点(RCM点)位置，以方便医生将微创手术器械插入人体时，确保机器人本身的运动中心点已经与身体的入侵点相互叠合，以避免人体的伤口因为手术器械摆动过程而扩大伤口的范围，如此则失去了微创手术的精神与效果。
承上述，针对于微创手术器械上RemoteofCenterMotion,RCM(远程运动中心)机构技术，诚如美国公告第5697939号专利案，揭露一种手术器械于器械固定器上具有两投影光源装置，可于人体身上相关位置投影多个标记，而借由投影标记出人体身体上的RCM点的位置。
上述技术为利用光投影的方式，需借由左右两投影光源装置的投影像相互叠合，于人体身上投影标记出RCM点的位置，因此需使用较多的机构固定两投影光源装置而具有元件繁多、机构复杂、角度调整繁琐的问题。另外，此方式是将投影光源装置的影像投影至人体身上，但人体身体表面非平坦的平面，故投影后易造成影像扭曲，导致RCM点定位的严重误差。
有鉴于此，本发明人针对上述微创手术器械结构设计上未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机构简单、定位精度高的微创手术器械的定位模组。
为了达成上述目的，本发明的解决方案是：
一种微创手术器械的运动中心点的对位模组，包含：一连结件、一卡扣件及一对位件，该连结件、卡扣件及对位件之间借由卡扣方式相互结合，该对位件设有一供一手术器械插设的器械穿设孔，且于该器械穿设孔的中心线的同一平面设有一投影器，该投影器所发射的光束与该器械穿设孔的中心线夹一角度设置，且位于同一平面。
上述对位件还设有一供该投影器插设的投影器穿设孔，该器械穿设孔与投影器穿设孔的中心线位于同一平面，且两中心线夹一角度设置。
采用上述结构后，本发明微创手术器械的定位模组借由该对位模组的设置，以简化先前技术结构复杂问题，且医生借由对位模组的卡扣结构可以迅速的更换手术器械，以提高整体的通用性，且该RCM点的投影位于手术器械上，因此，本发明的机构简单、定位精度高，故不会如先前技术投影在人体身上有不准确的问题，是以，本发明已完整的解决了先前技术问题点。
附图说明
图1为本发明为微创手术器械的运动中心点的对位模组的对位件的立体图；
图2为本发明为微创手术器械的运动中心点的对位模组、手术器械的系统图；
图3为本发明为微创手术器械的运动中心点的对位模组、手术器械的组合图；
图4为本发明为微创手术器械的运动中心点的对位模组、手术器械、线性传动模组及扶持驱动模组的组合图。
符号说明
1扶持驱动模组     2线性传动模组     3对位模组
31连结件          311连结部         312第一卡合部
3121第一导槽      3122卡合孔        32卡扣件  
321衔接部         3211抵顶面        322导块
323第一卡扣       324第二卡扣       33对位件
331第二卡合部     3311第二导槽      3312第一端面
3313第二端面      332对位部         3321器械穿设孔
3322投射器穿设孔  33211、33221中心线
3323调整缝        3324锁固孔        4投影器
5手术器械         51插管部          6锁固件
Q角度             100  RCM点。
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。
请参阅图1至图3所示，为本发明一较佳实施例的图式，本发明为一种微创手术器械的运动中心点的对位模组，该对位模组3包含：一连结件31、一卡扣件32及一对位件33，该连结件31、卡扣件32及对位件33之间借由卡扣方式相互结合，于本实施例，该连结件31具有一第一卡合部312，该第一卡合部312具有第一导槽3121及卡合孔3122，该第一导槽3121与卡合孔3122相互连通，且该第一导槽3121使该第一卡合部312呈ㄇ型状，而该卡合孔3122分别设于该ㄇ型的两侧，如图2所示；该卡扣件32由衔接部321、导块322、第一卡扣323及第二卡扣324组成，该衔接部321的两端分别与该导块322及第二卡扣324连接，定义该第二卡扣324与该衔接部321连接的端面为抵顶面3211，该导块322另一端与该第一卡扣323连接，该第一卡扣323与第二卡扣324分别由两间隔设置具有弹性的条状柱体构成，两该柱体的端部分别凸设有一卡块，该对位件33具有一第二卡合部331，该第二卡合部331具有一第二导槽3311，该第二导槽3311的两端分别定义为第一端面3312及第二端面3313。于该连结件31、卡扣件32及对位件33组配时，将该第一卡扣323插设于该第一导槽3121后使该卡块卡置于该卡合孔3122中，同时该导块322容设于该第一导槽3121中，如此即完成该连结件31及卡扣件32之间的组配；而该对位件33将该第二导槽3311套设于该第二卡扣324后使该卡块卡置于该第二端面3313、同时该第一端面3312与该抵顶面3211相互贴合，以提升该对位件33与卡扣件32之间结合的稳定性。如此，即完成该连结件31、卡扣件32及对位件33之间组配作业。
请参阅图2及图3所示，该对位件33设有一器械穿设孔3321及一投影器穿设孔3322，该器械穿设孔3321与投影器穿设孔3322的中心线33211、33221位于同一平面、且两中心线33211、33221夹一角度Q设置；该器械穿设孔3321提供一手术器械5插设其中，于本实施例该手术器械5为一内视镜，为使手术器械5稳固的固定，本实施例沿着该器械穿设孔3321设有一调整缝3323，使该器械穿设孔3321形成一C型结构，且该对位部332设有一贯穿该调整缝3323的锁固孔3324，该锁固孔3324提供一锁固件6螺设其中，当锁固件6锁越紧时会使该调整缝3323缩小、同时让该器械穿设孔3321的直径缩小，进而迫紧该手术器械5的插管部51以获得较佳的固定效果。该投影器穿设孔3322提供一投影器4插设其中，于本实施例该投影器4为一红外线发射器，其会将一红点投影至该插管部51上，如图4所示，而红外线所投影的点即为RCM点100；本实施例所设的该投影器穿设孔4是可省略的，因为该投影器4是可以与该对位件33一体成型制造；但须先设定好该投影器4所发出的光束与该手术器械5的夹角的角度Q，以避免RCM点100不准确，于本实施例该角度Q为15°。
请参阅图3及图4所示，该连结件31具有一连结部311，该连结部311与一线性传动模组2搭配固定，使该连结件31与该线性传动模组2能作线性位移，进而带动手术器械线性位移。
上述实施例和附图并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。