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1、10申请公布号CN104118757A43申请公布日20141029CN104118757A21申请号201410168321222申请日20140424201309105020130424JPB65H31/06200601B65H37/0420060171申请人柯尼卡美能达株式会社地址日本东京都72发明人小仓泰秀74专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人李洋杨林森54发明名称后处理装置及图像形成系统57摘要本发明提供一种不需要使用使从图像形成装置排出的打印介质减速的部件并能够防止设置在收容该打印介质的堆叠单元的阻挡件下滑的后处理装置及图像形成系统。后处理装置是聚集从图像形成。
2、装置排出的用纸来实施后处理的装置，其具备堆叠单元、阻挡件、马达及控制单元。堆叠单元以将多张用纸的一端朝向下方的状态进行聚集并收容。阻挡件是可动式的，且使在堆叠单元内落下来的用纸停止。马达使阻挡件沿堆叠单元移动及停止。控制单元控制马达。在用纸与阻挡件碰撞时，控制单元将施加至马达的电流设定为增加的状态。30优先权数据51INTCL权利要求书2页说明书8页附图15页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书8页附图15页10申请公布号CN104118757ACN104118757A1/2页21一种后处理装置，其是聚集从图像形成装置排出的打印介质来实施后处理的后处理装置，所述。
3、后处理装置的特征在于，具备堆叠单元，其聚集多张所述打印介质，并以将该打印介质的一端朝向下方的状态收容该打印介质；可动式的阻挡件，其使在所述堆叠单元内落下来的所述打印介质在规定的位置停止；马达，其使所述阻挡件沿所述堆叠单元移动及停止；以及控制单元，其控制所述马达，在所述打印介质与所述阻挡件碰撞时，所述控制单元将施加至所述马达的电流设定为增加后的状态。2根据权利要求1所述的后处理装置，其特征在于，所述马达是步进马达。3根据权利要求1或2所述的后处理装置，其特征在于，所述后处理装置还具备进入传感器，所述进入传感器检测所述打印介质是否已进入到所述堆叠单元内，所述控制单元以基于所述进入传感器检测到所述打。
4、印介质已进入到所述堆叠单元内的检测时刻为基准，确定施加至所述马达的电流的增加时刻。4根据权利要求1所述的后处理装置，其特征在于，能够根据该打印介质的种类来改变施加至所述马达的电流的增加量。5根据权利要求1所述的后处理装置，其特征在于，在所述打印介质与所述阻挡件碰撞后的规定时间后，所述控制单元使施加至所述马达的电流减少规定量。6根据权利要求5所述的后处理装置，其特征在于，能够根据收容于所述堆叠单元的打印介质的重量来改变在所述打印介质与所述阻挡件碰撞后的规定时间后施加至所述马达的电流的减少量。7根据权利要求1所述的后处理装置，其特征在于，所述后处理装置还具备排出传感器，所述排出传感器检测所述打印介。
5、质是否已从所述堆叠单元排出，所述控制单元以基于所述排出传感器检测到所述打印介质已从所述堆叠单元排出的检测时刻为基准，将施加至所述马达的电流恢复至所述打印介质与所述阻挡件碰撞之前的状态。8根据权利要求7所述的后处理装置，其特征在于，所述后处理装置还具备骑马订对折处理部，所述骑马订对折处理部对所述打印介质进行骑马订或对折，根据所述打印介质的端部通过所述排出传感器，该排出传感器检测出该打印介质离开了所述阻挡件，所述排出传感器设置在将所述骑马订对折处理部与所述后处理装置的排出口之间进行连结的排出路径。9一种图像形成系统，其特征在于，具备图像形成装置，其在多张打印介质上依次形成图像；后处理装置，其聚集从。
6、所述图像形成装置排出的打印介质来实施后处理，该后处理装权利要求书CN104118757A2/2页3置具有以将多张所述打印介质的一端朝向下方的状态进行聚集并收容的堆叠单元、使在所述堆叠单元内落下来的所述打印介质在规定的位置停止的可动式的阻挡件以及使所述阻挡件移动及停止的马达；以及控制单元，其控制所述马达，在所述打印介质与所述阻挡件碰撞时，所述控制单元将施加至所述马达的电流设定为增加后的状态。权利要求书CN104118757A1/8页4后处理装置及图像形成系统技术领域0001本发明涉及后处理装置及图像形成系统，尤其涉及聚集从图像形成装置排出的打印介质来实施后处理的后处理装置以及包括该后处理装置的图。
7、像形成系统。背景技术0002作为聚集从图像形成装置排出的打印介质来实施后处理的后处理装置，例如已知专利文献1所记载的用纸后处理装置。以下，参照图14及图15对这种用纸后处理装置进行说明。0003如图14所示，用纸后处理装置500B是一种对从图像处理装置500A排出的用纸P实施对折、骑马订等处理的装置，其与图像处理装置500A连结。另外，用纸后处理装置500B具备用纸传送装置600，用纸传送装置600具有中间堆积箱700。0004如图15所示，中间堆积箱700由引导板562A和562B、用纸前端阻挡件563以及阻力部件565构成。引导板562A、562B相互对置且大致垂直地设置。在引导板562A。
8、、562B的底部设置有用纸前端阻挡件563及阻力部件565。为了结合用纸的尺寸来改变其位置，用纸前端阻挡件563是可动式的。0005如以上那样构成的中间堆积箱700暂时收容实施对折、骑马订等处理前的用纸P。具体而言，从用纸后处理装置500B的入口部510导入的用纸P经由入口辊511、传送辊517以及传送路径R502，进入由引导板562A、562B夹持的区域。然后，用纸P从由引导板562A、562B夹持的区域内落下并顶靠用纸前端阻挡件563而停止。由此，用纸P被收容在中间堆积箱700。0006这里，若落下来的用纸P的下降速度过快，则用纸P碰撞用纸前端阻挡件563时，用纸前端阻挡件563可能会下滑。
9、。因此，在中间堆积箱700中，在用纸前端阻挡件563的正上方设置有阻力部件565。落下来的用纸P在与用纸前端阻挡件563碰撞之前，与阻力部件565接触。由此，能够缓解用纸P的下降速度，从而防止用纸前端阻挡件563下滑。0007但是，在通过阻力部件565来缓解用纸P的下降速度这样的方法中，根据阻力部件565表面的摩擦系数、用纸P的尺寸及基重等，缓解用纸P的下降速度的量发生变化。因此，当在中间堆积箱700中，用纸的基重小、阻力部件565的摩擦系数高的情况下，存在用纸P不到达用纸前端阻挡件563的问题。0008专利文献1日本特开2005314029号公报发明内容0009本发明的目的在于提供一种不需要。
10、使用使从图像形成装置排出的打印介质减速的部件、并且能够防止设置在收容该打印介质的堆叠单元的阻挡件下滑的后处理装置及图像形成系统。0010本发明的第1方式所涉及的后处理装置是聚集从图像形成装置排出的打印介质来实施后处理的后处理装置，其特征在于，具备说明书CN104118757A2/8页50011堆叠单元，其聚集多张上述打印介质，并以将该打印介质的一端朝向下方的状态收容上述打印介质；0012可动式的阻挡件，其使在上述堆叠单元内落下来的上述打印介质在规定的位置停止；0013马达，其使上述阻挡件沿着上述堆叠单元移动及停止；以及0014控制单元，其控制上述马达，0015在上述打印介质与上述阻挡件碰撞时，。
11、上述控制单元将施加至上述马达的电流设定为增加后的状态。0016本发明的第2方式所涉及的图像形成系统的特征在于，具备0017图像形成装置，其在多张打印介质上依次形成图像；0018后处理装置，其聚集从上述图像形成装置排出的打印介质来实施后处理，该后处理装置具有以将多张上述打印介质的一端朝向下方的状态进行聚集并收容的堆叠单元、使在上述堆叠单元内落下来的上述打印介质在规定的位置停止的可动式的阻挡件以及使上述阻挡件移动及停止的马达；以及0019控制单元，其控制上述马达，0020在上述打印介质与上述阻挡件碰撞时，上述控制单元将施加至上述马达的电流设定为增加后的状态。0021根据上述后处理装置，在用纸打印介。
12、质与阻挡件碰撞时，施加至马达的电流处于增加的状态。由此，基于马达的阻挡件的保持力增大。因此，当在堆叠单元内落下来的用纸碰撞了阻挡件时，阻挡件不会下滑。另外，在上述后处理装置的堆叠单元内，不存在缓解落下来的用纸的速度的阻力部件。因此，不会发生用纸在到达阻挡件之前被阻力部件停止的情况。即，用纸能够到达阻挡件。0022根据本发明，不需要使用使打印介质减速的部件，并且能够防止阻挡件的下滑。附图说明0023图1是表示一实施例的图像形成系统的内部结构的示意图。0024图2是表示后处理装置中的用纸聚集处理及装订处理的说明图。0025图3是从图2的箭头F方向观察阻挡件、马达及驱动连接部的图。0026图4是对阻。
13、挡件及马达的动作进行说明的时序图。0027图5是表示控制单元中的与马达的电流控制相关的部分的结构的框图。0028图6是与电流控制相关的流程图。0029图7是与电流控制相关的流程图。0030图8是表示对阻挡件施加的力与流向马达的电流的电流值之间的关系的图。0031图9是与电流供给量增加时的上述电流控制相关的时序图。0032图10是与电流供给量增加时的上述电流控制相关的时序图。0033图11是表示对阻挡件施加的力与流向马达的电流的电流值之间的关系的图。0034图12是与电流供给量减少时的上述电流控制相关的时序图。0035图13是与电流供给量减少时的上述电流控制相关的时序图。0036图14是与专利文。
14、献1所记载的用纸后处理装置同种类的用纸后处理装置的主视说明书CN104118757A3/8页6图。0037图15是与专利文献1所记载的用纸后处理装置同种类的用纸后处理装置中的用纸传送装置的中间堆积箱的主视剖面图。0038附图标记说明0039II、I0I2电流值电流；P用纸打印介质；1图像形成系统；2图像形成装置；3后处理装置；4控制单元；15骑马订对折处理部；23堆叠单元；38鞍形搬入传感器进入传感器；42鞍形处理托盘用纸检测传感器排出传感器；50阻挡件；52马达。具体实施方式0040图像形成系统及后处理装置的简要结构0041以下，参照附图说明一实施例即图像形成系统1及后处理装置3。0042如。
15、图1所示，图像形成系统1由图像形成装置2、后处理装置3构成。图像形成装置2具备通过公知的电子照片处理来形成调色剂像的成像单元5，并且在转印部7向从供纸部6逐张送出的用纸P上转印调色剂像。其中，成像单元5可以是形成全色的调色剂像的成像单元或者形成单色的调色剂像的成像单元。基于全色的调色剂像的形成可以是串联方式、4循环方式等任意一种。在转印部7被转印了调色剂像的用纸P在定影单元8被实施调色剂的加热定影、并通过冷却风扇9被冷却之后从排出辊对10逐张排出。0043后处理装置3具备主托架21、册子托架24、平订处理部13、骑马订对折处理部15及对后处理装置3的各部进行控制的控制单元4。后处理装置3针对从。
16、图像形成装置2排出的已形成图像的用纸P实施后处理，并将用纸或册子排出至主托架21或册子托架24。更具体而言，后处理装置3具有由搬入辊对11接收从图像形成装置2排出的已形成图像的用纸P并将该用纸传送至平订处理部13的模式；和向下方切换传送路径从而将上述用纸P传送至骑马订对折处理部15的模式。被传送到平订处理部13的用纸P，存在被逐张排出至主托架21的情况和由设置在平订处理部13内的平订订书机30平订后排出至主托架21的情况。被传送到骑马订对折处理部15的用纸P聚集于堆叠单元23。然后，用纸P被订书机31装订，并且被装订的用纸P的纸叠在折辊35被折弯成双重并排出至托架24。其中，在仅进行对折处理的。
17、情况下，用纸P不被订书机31装订，而被折弯成双重并排出至托架24。0044骑马订对折处理部的详细0045更详细而言，如图2所示，骑马订对折处理部15具备鞍形搬入辊22、堆叠单元23、骑马订订书机31、鞍形调整板32、一对折辊35、切刀36、位于鞍形搬入辊22与堆叠单元23之间的鞍形搬入传感器38进入传感器、鞍形处理托盘用纸检测传感器排出传感器42、用于决定用纸的收容位置的阻挡件50、用于使阻挡件50移动升降及停止的马达52以及连接阻挡件50与马达52的驱动连接部54。0046向传送路径R1导入的用纸P经由鞍形搬入辊22聚集于以接近大致铅垂方向的角度倾斜设置的堆叠单元23。此时，用纸P的下端与堆。
18、叠单元23内的阻挡件50碰撞，并被限位于堆叠单元23内的规定位置。然后，利用鞍形调整板32在用纸宽度方向上调整用纸P。然后，用纸P被阻挡件50以按照用纸P的传送方向中央部与装订位置A相对应的方式进行说明书CN104118757A4/8页7了限位后的状态收容于堆叠单元23并得以保持，并利用骑马订订书机31对该用纸P进行骑马订。其中，在仅进行对折处理的情况下，不进行骑马订处理。0047然后，被进行了骑马订的用纸P的纸叠在堆叠单元23内向下方传送，利用阻挡件50进行限位，以使得用纸P的传送方向中央部与折叠位置B相对应。然后，通过切刀36及折辊35进行动作而被折叠成双重，从而制作成册子。即，如图2所示。
19、，通过切刀36沿箭头C方向动作，用纸P的纸叠的中央部被折弯，并被插入于一对折辊35的夹持部，通过折辊35的旋转而被该夹持部夹持。若形成用纸P的纸叠的折痕则切刀36向后方退避。然后，形成了折痕的用纸P的纸叠通过折辊35，从后处理装置的排出口60排出至托盘24上。0048阻挡件及马达的连接0049如图3所示，阻挡件50与马达52根据驱动连接部54连接。驱动连接部54由齿轮56、57及传送带58构成。齿轮56安装于马达52，并将马达52的输出传递至齿轮57。齿轮57与传送带58连接，并将马达52的输出传递至传送带58。传送带58与阻挡件50连接。由此，阻挡件50通过马达52的输出而进行移动及停止。其。
20、中，本实施例中的马达52是步进马达。0050阻挡件及马达的动作0051若产生骑马订对折处理的命令，则首先向马达52供给电流。由此，阻挡件50移动，并在规定位置停止。此时，如图4所示，从马达52对阻挡件50施加与阻挡件50的重量相当的力F0。0052然后，导入到骑马订对折处理部15的传送路径R1的用纸P的下端与阻挡件50碰撞。为了防止阻挡件50因该碰撞而下滑的情况，如图4所示，在用纸P与阻挡件50碰撞时，向马达52施加产生力F0和能够抵抗用纸P的碰撞的力FI的电流。0053力FI的大小相当于用纸P与阻挡件50碰撞时的冲力的大小。由此，能够用以下的式求得力FI。0054FIMPDV/DTSPXPV。
21、1/TI10055这里，MP用纸质量，V1碰撞时用纸速度，TI碰撞时间，SP用纸面积用纸尺寸，XP用纸基重。另外，对于碰撞时用纸速度V1而言，若将通过用纸搬入传感器38时的用纸P的速度用纸传送速度设为速度V2、将鞍形搬入辊22与鞍形搬入传感器38之间的距离设为距离L2、将鞍形搬入传感器38与阻挡件50的上表面之间的距离设为距离L1，并且将用纸P的传送方向的长度设为长度LP，则能够用以下的式求得碰撞时用纸速度V1。0056V12V222GL1L2LP0057V1V222GL1L2LP20058这里，G为重力加速度。另外，由于阻挡件50的停止位置根据用纸的尺寸而发生变化，所以鞍形搬入传感器38与阻。
22、挡件50的上表面之间的距离L1的值也根据用纸的尺寸而发生变化。0059而且，若用纸P碰撞阻挡件50且经过一定时间，则如图4所示，从马达52向阻挡件50施加的力的大小成为力F0加上力F1而得的值。力F1是与1张用纸P的重量相当的力，用以下的式表示。0060F1MPG30061若在1张用纸P堆叠于堆叠单元23之后，新的用纸P再进入堆叠单元23，则如图说明书CN104118757A5/8页84所示，从马达52对阻挡件50施加力F0，并且还施加力FI及F1。然后，若经过一定时间，则从马达52对阻挡件50施加的力成为将力F0与力F2相加后的大小。力F2是与由阻挡件50堆叠的2张用纸P的重量相当的力。即，。
23、从马达52对阻挡件50施加的力根据被堆叠于堆叠单元23的用纸P的张数而阶段性地增加。并且，只有在用纸P与阻挡件50碰撞时，暂时地从马达52对阻挡件50施加与力F0、FI及被堆叠的用纸P的张数的重量相当的力。其中，“碰撞时”至少包括用纸P与阻挡件50碰撞的瞬间，并且考虑到能够控制可输出抵抗冲力的力FI，也可以是比碰撞的瞬间更广的规定的期间。0062若鞍形处理托盘用纸检测传感器42检测出用纸P从堆叠单元23排出，则如图4所示，从马达52向阻挡件50施加的力仅是力F0。然后，在不继续进行骑马订对折处理的情况下，阻挡件50向规定的位置移动，结束向马达52供给电流。0063对马达的电流控制0064如上所。
24、述，从马达52针对阻挡件50施加的力根据用纸P的堆叠状况等而发生变化。该变化是通过控制单元4使流向马达52的电流增减来进行的。以下，参照附图说明基于控制单元4对马达52进行的电流控制。0065如图5所示，控制单元4由CPU401、D/A转换器402及马达驱动器IC403构成。在本电流控制中，首先，CPU401以来自图像形成装置2、鞍形搬入传感器38及鞍形处理托盘检测传感器42的信息为基础，运算各种电流值以及通电时刻。然后，CPU401结合上述通电时刻，将与上述电流值成比例的电压值以数字数据输出至D/A转换器402。接下来，D/A转换器402将数字数据转换成模拟的电压值，并输出至马达驱动器IC4。
25、03。然后，在马达驱动器IC403，向马达52提供与上述模拟的电压值成比例的电流值的电流。其中，在CPU401内置有D/A转换器的情况下，也可以直接从CPU401输出至马达驱动器403。以下，参照图6图13，对本电流控制的详细内容进行说明。0066如图6所示，在步骤S1中，控制单元4判断是否实施骑马订对折作业。在实施骑马订对折作业的情况下，本处理进入步骤S2。0067在步骤S2中，控制单元4取得与速度V2用纸传送速度、用纸面积用纸尺寸SP及用纸基重XP相关的信息。0068在步骤S3中，控制单元4运算并确定电流值II。电流值II是在用纸P碰撞阻挡件50时所必需的且控制单元4应使流向马达52的电流。
26、增加的电流值。具体而言，首先，控制单元4基于在步骤2取得到的信息及上述式1、2，运算在用纸P与阻挡件50碰撞时马达52对阻挡件50施加的力FI。接下来，控制单元4根据力FI及驱动连接部54的结构，运算与力FI相对应的马达52的必要转矩MI。然后，控制单元4根据马达52的转矩电流特性，确定与必要转矩MI相对应的电流值II。其中，在确定电流值II时，也可以如图8所示，利用对阻挡件50施加的力FI与电流值II成比例关系的情况来进行运算。或者，也可以如图10的下部所示，根据各用纸传送速度、用纸面积、用纸基重来从表中选择电流值II。0069在步骤S4中，控制单元4运算并确定电流值I1。电流值I1是在用纸。
27、P碰撞阻挡件50并经过一定时间后，控制单元4根据堆叠了1张用纸P而相加给流向马达52的电流中的电流值。具体而言，首先，控制单元4基于在步骤2取得到的信息及上述式3，运算与用纸P的重量相当的力F1。接下来，控制单元4根据力F1及驱动连接部54的结构，运算与力F1相对应的马达52的必要转矩M1。然后，控制单元4根据马达52的转矩电流说明书CN104118757A6/8页9特性确定与必要转矩M1相对应的电流值I1。其中，在确定电流值I1时，也可以如图11所示，利用对阻挡件50施加的力F与电流值I成比例关系的情况来进行运算。或者，也可以如图13的下部所示，根据各用纸传送速度、用纸面积、用纸基重，从表中。
28、选择电流值I1。0070在步骤S5中，控制单元4使阻挡件50从堆叠单元23内的初始位置向使用纸P堆叠的堆叠位置移动。此时，控制单元4为了使马达52产生与力F0相对应的转矩，向马达52提供电流值I0的电流。如上所述，力F0是与阻挡件50的重量相当的力。0071在步骤S6中，控制单元4判断用纸P是否已进入骑马订对折处理部15。具体而言，通过利用鞍形搬入传感器38检测到用纸P的前端，控制单元4判断用纸P已进入骑马订对折处理部15。然后，在判断为用纸P已进入骑马订对折处理部15的情况下，进入步骤S7。0072在步骤S7中，控制单元4启动对时间T1进行计时的计时器。时间T1是以利用鞍形搬入传感器38检测。
29、到用纸P的前端的时间为基准时间，直至控制单元4将电流值II相加到对马达52施加的电流为止的时间。时间T1的值是从时间TK减去时间裕度TM后的值，其中，上述时间TK是从用纸P的前端通过鞍形搬入传感器38开始直至碰撞阻挡件50为止的时间，上述时间裕度TM是吸收碰撞为止的时间误差的时间。0073更具体而言，用以下的式表示。0074T1TKTM40075这里，通过下式求得TK。0076L1L2LPV2TK1/2GTK20077因此，用以下式表示上述式4。0078T1V222GL1L2LP/GV2/GTM50079如上所述，V2通过用纸搬入传感器38时的用纸P的速度，L1从鞍形搬入传感器38至阻挡件50。
30、的上表面的距离。0080在步骤S8中，控制单元4判断是否经过了时间T1。在经过了时间T1的情况下，本处理进入步骤S9。在没有经过时间T1的情况下，本处理恢复至步骤S8。该情况下，在经过时间T1为止，控制单元4待机。0081在步骤S9中，如图9及图10所示，控制单元4根据各用纸传送速度、用纸面积、用纸基重来使流向马达52的电流的电流值变化。具体而言，控制单元4使流向马达52的电流的电流值从电流值I0变成电流值I0II。即，在用纸P与阻挡件50碰撞时，控制单元4使对马达52施加的电流增加了II。0082在步骤S10中，控制单元4启动对时间T2进行计时的计时器。时间T2是以使从电流值I0变化成电流值。
31、I0II的时间为基准时间，直至使对马达52施加的电流的电流值从电流值I0II变化成电流值I0I1为止的时间。0083在步骤S11中，控制单元4判断是否经过了时间T2。在已经过时间T2的情况下，本处理进入步骤S12。在没有经过时间T2的情况下，本处理恢复至步骤S11。该情况下，在经过时间T2为止，控制单元4待机。0084在步骤S12中，如图12及图13所示，控制单元4根据各用纸传送速度、用纸面积、用纸基重，使流向马达52的电流的电流值变化。具体而言，控制单元4使流向马达52的电流的电流值从电流值I0II变化成电流值I0I1。其中，由于电流值I1是比电流值II小的说明书CN104118757A7/。
32、8页10值，所以在步骤S12中，控制单元4所进行的处理实质上是使流向马达52的电流减少的处理。0085在步骤S13中，控制单元4判断用纸P是否再次进入骑马订对折处理部15，即判断用纸P是否为根据本骑马订对折作业处理的最后的用纸。在控制单元4判断为用纸P再次进入骑马订对折处理部15的情况下，本处理恢复至步骤S6。在控制单元4判断为用纸P不再进入骑马订对折处理部15的情况下，进入步骤S14。0086在步骤S14中，控制单元4判断本处理是骑马订作业还是对折作业。在本处理为骑马订作业的情况下，本处理进入步骤S15，在本处理为对折作业的情况下，进入步骤S17。0087在步骤S15中，控制单元4驱动马达5。
33、2并使阻挡件50移动至纸叠装订位置。纸叠装订位置是指被配置成用纸P的传送方向中央部与装订位置A相对应时的阻挡件50的位置。0088在步骤S16中，控制单元4命令订书机31进行骑马订处理。然后，若完成骑马订处理，则本处理进入步骤S17。0089在步骤S17中，控制单元4驱动马达52并使阻挡件50移动至折叠排出位置。折叠排出位置是指被配置成用纸P的传送方向中央部与折叠位置B相对应时的阻挡件50的位置。0090在步骤S18中，控制单元4命令折辊35及切刀36开始动作。此时，同时进行针对用纸P的对折处理和用纸P向排出托盘24的排出。0091在步骤S19中，控制单元4判断用纸P是否已从堆叠单元23排出。。
34、具体而言，设置在堆叠单元23内的鞍形处理托盘用纸检测传感器42检测堆叠单元23内的用纸P的有无。由此，控制单元4判断用纸P是否已从堆叠单元23排出。并且，在判断为用纸P已从堆叠单元23排出的情况下，进入步骤S20。在判断为用纸P没有从堆叠单元23排出的情况下，本处理恢复至步骤S19，并且直至用纸P从堆叠单元23排出为止待机。0092在步骤S20中，控制单元4将流向马达52的电流的电流值设为电流值I0。即，控制单元4以鞍形处理托盘用纸检测传感器42的检测时刻为基准，将对马达52施加的电流恢复至用纸P与阻挡件50碰撞前的状态。0093在步骤S21中，控制单元4判断是否再次执行骑马订对折作业。在控制。
35、单元4判断为再次执行骑马订对折作业的情况下，本处理恢复至步骤S2。在控制单元4判断为不再次执行骑马订对折作业的情况下，本处理进入步骤S22。0094在步骤S22中，控制单元4使阻挡件50移动至堆叠单元23内的初始位置。移动完成之后，控制单元4结束供给对马达52施加的电流。根据以上动作，本处理结束。0095效果0096根据如以上那样构成的后处理装置3及图像形成系统1，能够防止设置在对从图像形成装置2排出的用纸P打印介质进行收容的堆叠单元23的阻挡件50的下滑，并且用纸P能够可靠地到达阻挡件50。具体而言，在后处理装置3及图像形成系统1中，仅在用纸P与阻挡件50碰撞时，暂时从马达52对阻挡件50施。
36、加与用纸P的冲力相当的力FI。由此，阻挡件50被牢固地保持在用纸P的堆叠位置。因此，在后处理装置3及图像形成系统1中，能够防止由用纸P与阻挡件50碰撞而造成的阻挡件50的下滑。另外，在后处理装置3及图像形成系统1中，不存在如图14及图15所记载的用纸后处理装置500B中的阻力说明书CN104118757A108/8页11部件565那样的部件。因此，在图像形成系统1及后处理装置3中，进入到堆叠单元23的打印介质用纸P能够可靠地到达阻挡件50。另外，由于部件的减少，在后处理装置3及图像形成系统1中，能够更加简化堆叠单元23的结构，并且能够抑制在后处理装置3内的骑马订对折处理部15的专有区域增大。0。
37、097并且，在后处理装置3及图像形成系统1中，仅在必要时使向马达52提供的电流值增加。由此，在后处理装置3及图像形成系统1中，能够减少所消耗的电量，并且能够抑制马达52的温度上升。0098并且，在后处理装置3及图像形成系统1中，由于功耗少，所以能够实现电源单元的小型化。0099另外，在后处理装置3及图像形成系统1中，由于根据速度V2用纸传送速度、用纸面积SP及用纸基重XP来选择最优选的阻挡件的保持力，所以与专利文献1所记载的用纸后处理装置500B相比，能够在堆叠单元23内准确地定位用纸P。0100其他实施例0101此外，本发明所涉及的后处理装置及图像形成系统并不限定于上述实施方式，在其宗旨的范。
38、围内能够进行各种改变。例如，装载并收容多张用纸的托盘的结构、折辊和切刀的结构、形状是任意的。0102另外，在本发明的一实施例即后处理装置3及图像形成系统1中，也可以将设置在后处理装置3的控制单元4设置在图像形成装置2。0103工业上的可利用性0104如上所述，本发明适用于后处理装置及图像形成系统，尤其具有防止设置在对从图像形成装置排出的打印介质进行收容的堆叠单元的阻挡件的下滑并且该打印介质能够到达该阻挡件的优点。说明书CN104118757A111/15页12图1说明书附图CN104118757A122/15页13图2说明书附图CN104118757A133/15页14图3说明书附图CN104。
39、118757A144/15页15图4说明书附图CN104118757A155/15页16图5说明书附图CN104118757A166/15页17图6说明书附图CN104118757A177/15页18图7说明书附图CN104118757A188/15页19图8说明书附图CN104118757A199/15页20图9说明书附图CN104118757A2010/15页21图10说明书附图CN104118757A2111/15页22图11说明书附图CN104118757A2212/15页23图12说明书附图CN104118757A2313/15页24图13说明书附图CN104118757A2414/15页25图14说明书附图CN104118757A2515/15页26图15说明书附图CN104118757A26。