采用基于内燃机冷却液流量控制的空气再加热的汽车空调系统的控制.pdf

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1、10申请公布号CN104105611A43申请公布日20141015CN104105611A21申请号201280069051922申请日2012120511425290120111205EPB60H1/00200601B60H1/3220060171申请人CRF阿西安尼顾问公司地址意大利奥尔巴萨诺72发明人R马尔科W法拉利C马尔维奇诺C丹布罗西奥74专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127代理人吕俊刚刘久亮54发明名称采用基于内燃机冷却液流量控制的空气再加热的汽车空调系统的控制57摘要一种汽车空调系统1，包括空气冷却回路4，其包括流体地连接以在操作期间便于传热流体流过的压缩机7、冷。

2、凝器8、膨胀阀9和蒸发器10，以及与蒸发器10相关联并且可操作以产生通过蒸发器10的气流的鼓风机风扇15；空气加热回路5，其包括配置成在操作期间让传热流体流过并且靠近蒸发器10布置成同样让由与蒸发器10相关联的鼓风机风扇15所产生的气流流过的液体/空气加热器16，和布置成调节传热流体通过加热器16的流量的流量调节电磁阀17；以及电子控制单元27，其配置成接收测量到的蒸发器气温TEVAP和设定车厢气温TCSP，并且配置成基于设定车厢气温TCSP，在至少特定操作条件下，在测量到的蒸发器气温TEVAP展示与所计算的至少一个开/关阈值温度TT的给定关系时，切换压缩机7的操作条件。30优先权数据85PC。

3、T国际申请进入国家阶段日2014080586PCT国际申请的申请数据PCT/IB2012/0569992012120587PCT国际申请的公布数据WO2013/084168EN2013061351INTCL权利要求书3页说明书8页附图5页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书3页说明书8页附图5页10申请公布号CN104105611ACN104105611A1/3页21一种汽车空调系统1，该汽车空调系统包括空气冷却回路4，其包括流体地连接以在操作期间让传热流体流过的压缩机7、冷凝器8、膨胀阀9和蒸发器10，以及与所述蒸发器10相关联并且可操作以产生通过所述蒸发器10的气流的。

4、鼓风机风扇15；空气加热回路5，其包括配置成在操作期间让传热流体流过并且靠近所述蒸发器10布置成同样让由与所述蒸发器10相关联的所述鼓风机风扇15所产生的所述气流流过的液体/空气加热器16，和布置成调节所述传热流体通过所述加热器16的流量的流量调节电磁阀17；以及电子控制单元27，其配置成接收测量到的蒸发器气温TEVAP和设定车厢气温TCSP，并且配置成基于所述设定车厢气温TCSP，在至少特定操作条件下，在所述测量到的蒸发器气温TEVAP展示与所计算的至少一个开/关阈值温度TT的给定关系时，切换所述压缩机7的操作条件。2根据权利要求1所述的汽车空调系统，其中，所述电子控制单元27被进一步配置成。

5、接收测量到的车厢气温TCAB、测量到的外部气温TEXT以及测量到的出口气温TOUT；基于所述设定车厢气温和测量到的车厢气温TCSP,TCAB来计算车厢气温误差；通过实现比例积分微分调节器，基于所述车厢气温误差来产生控制信号；基于所述控制信号来计算目标出口气温TOSP；以及基于所述设定车厢气温TCSP、所述目标出口气温和测量到的出口气温TOSP,TOUT、所述测量到的外部气温TEXT以及所述测量到的蒸发器气温TEVAP来产生用于所述空气冷却回路4的所述压缩机7的电开/关命令信号和用于所述空气加热回路5的所述流量调节电磁阀17的电调节命令。3根据权利要求2所述的汽车空调系统，其中，所述电子控制单元。

6、27被进一步配置成基于所述设定车厢气温TCSP和所述测量到的外部气温TEXT来计算第一气温误差；基于所述目标出口气温和测量到的出口气温TOSP,TOUT来计算第二气温误差；将所述第一气温误差与分别为下TH1阈值和上TH2阈值的两个阈值相比较，所述两个阈值限定所述空调系统1的三个不同的操作条件所对应的三个不同的气温误差范围，并且基于比较的结果来产生指示所述第一气温误差所属于的所述气温误差范围的选择命令；基于所述第二气温误差、指示装备有所述空调系统1的机动车辆2的内燃机3的操作状态的量以及所述选择命令来计算针对所述目标出口气温TOSP的校正；基于所述目标出口气温TOSP和针对所述目标出口气温所计算。

7、的所述校正来计算校正的目标出口气温TCOSP；基于所述校正的目标出口气温TCOSP、所述测量到的出口气温TOUT、所述测量到的蒸发器气温TEVAP以及所述测量到的外部气温TEXT来产生用于所述空气冷却回路5的所述压缩机7的电开/关命令信号，以便使所述目标出口气温和测量到的出口气温TOSP,TOUT之间的差最小化。权利要求书CN104105611A2/3页34根据权利要求2或3所述的汽车空调系统，其中，所述电子控制单元27被进一步配置成基于所述目标出口气温和测量到的出口气温TOSP,TOUT并且通过实现比例积分微分调节器40来产生用于所述空气加热回路5的所述流量调节电磁阀17的所述电调节命令，诸。

8、如以使所述流量调节电磁阀17将在所述蒸发器10下游的空气加热到在所述目标出口气温和测量到的出口气温TOSP,TOUT之间的差被最小化的程度。5根据权利要求2至4中任何一项所述的汽车空调系统，其中，所述电子控制单元27被进一步配置成基于所述控制信号来产生用于与所述空气冷却回路4的所述蒸发器10相关联的所述鼓风机风扇15的电命令，以便使气流在所述机动车辆2的车厢6内部被产生，诸如以允许达到所述设定车厢气温TCSP。6根据权利要求5所述的汽车空调系统，其中，所述电子控制单元27被进一步配置成根据策略来产生用于与所述蒸发器10相关联的所述鼓风机风扇15的所述电命令，所述策略在已经使与所述蒸发器10相关。

9、联的所述鼓风机风扇15的利用最大化之后调节所述目标出口气温TOSP，或者所述策略在已经使所述目标出口气温TOSP的调节的效果最大化之后调节与所述蒸发器10相关联的所述鼓风机风扇15的利用。7根据前述权利要求中任何一项所述的汽车空调系统，其中，所述电子控制单元27被进一步配置成在手动控制的空调系统1中，随着所述设定车厢气温TCSP在与车厢空气冷却相对应的值的第一范围内提高而合宜地线性地提高所述开/关阈值温度TT，并且随着所述设定车厢气温TCSP在与车厢空气加热相对应的值的第二范围内提高而合宜地线性地降低所述开/关阈值温度TT；以及在自动控制的空调系统1中，与所述测量到的出口气温TOUT与所述设定。

10、车厢气温TCSP之间的差成反比例地改变所述开/关阈值温度TT，以便随着所述差降低而提高所述开/关阈值温度。8根据权利要求7所述的汽车空调系统，其中，所述电子控制单元25被进一步配置成将所述开/关阈值温度TT向下舍入到恒定下地面温度，以便防止所述蒸发器10冻结；以及将所述开/关阈值温度TT向上舍入到基于所述测量到的外部气温TEXT所计算的上地面温度，以便使在所述蒸发器10下游的空气具有低于阈值湿度的湿度。9根据前述权利要求中任何一项所述的汽车空调系统，所述汽车空调系统进一步包括电子控制系统20，所述电子控制系统包括温度传感器23，其用来提供指示所述测量到的外部气温TEXT的电信号；温度传感器24。

11、，其用来提供指示所述测量到的蒸发器气温TEVAP的电信号；温度传感器25，其用来提供指示所述测量到的车厢气温TCAB的电信号；温度传感器26，其用来提供指示所述测量到的出口气温TOUT的电信号；以及所述电子控制单元27。权利要求书CN104105611A3/3页410一种机动车辆2，该机动车辆包括根据前述权利要求中任何一项所述的空调系统1。11一种根据权利要求9的汽车电子控制系统22，用于根据权利要求1所述的汽车空调系统。12一种根据权利要求1至8中任何一项所述的汽车电子控制单元27，用于根据权利要求1所述的汽车空调系统。13一种软件，该软件可加载在根据权利要求12所述的汽车电子控制单元27中。

12、，并且被设计成当被执行时，使得所述汽车电子控制单元27如在权利要求1至8中任何一项所要求保护的一样被配置。权利要求书CN104105611A1/8页5采用基于内燃机冷却液流量控制的空气再加热的汽车空调系统的控制技术领域0001本发明涉及采用基于内燃机冷却液流量控制的空气再加热的汽车空调系统的控制。背景技术0002众所周知，能够根据通过冷却外部或再循环气流所获得的冷气流以其在被供应给机动车辆的车厢之前、利用通过由内燃机冷却液所构成的传热流体所释放的热量而被再加热的方式将汽车空调系统分组成两个类别。0003在属于第一类别其被称为“空气混合再加热”的空调系统中，冷气流通过在装备有能够要么由鲍登BOW。

13、DEN电缆手动地要么由电致动器自动地操作的选择器活门的混合器中全部地或部分地使它与来自液体/空气热交换器的热气流混合而被再加热，在所述液体/空气热交换器中内燃机冷却液被使得流动。0004替代地，在属于第二类别其被称为“冷却液流量控制再加热”的空调系统中，冷气流借助于内燃机冷却液在其中被使得流动的液体/空气热交换器而被直接地再加热，并且所述内燃机冷却液的流量借助于比例流量调节电磁阀来调节。0005因为内燃机冷却液被使得通过由内燃机所驱动的泵而流动，所以在上面提到的两种类别的空调系统中，内燃机冷却液流经受因发动机速度改变引起的流量变化，这因此引起不希望有的车厢气温变化，这不利于由乘客所感知到的热舒。

14、适度。0006在第一类别的空调系统中，如果它是自动控制的，则内燃机冷却液流量变化对车厢气温的不希望有的影响通过自动地控制混合器的选择器活门的位置而被完全或者部分地缓解，然而在第二类别的空调系统中，内燃机冷却液流量变化对车厢气温的不希望有的影响通过自动地控制用于内燃机冷却液的流量调节电磁阀而被完全或者部分地缓解。0007然而，在这种第二类别的空调系统中，内燃机冷却液流量变化对车厢气温的不希望有的影响的有效缓解需要使用流量调节电磁阀，所述流量调节电磁阀尤其在响应速度和精度方面必须与苛刻的技术规范相容，并且由于这种原因，所述流量调节电磁阀是相对昂贵的以及因此显著地影响空调系统的最终成本，并且结果，影。

15、响机动车辆的最终成本。0008由于这种原因，其中空气再加热是基于内燃机冷却液流量控制的空调系统比其中空气再加热是基于空气混合的那些更昂贵，并且因此通常被仅安装在高端机动车辆上，可是其中空气再加热是基于空气混合的空调系统通常被安装在经济型至中档机动车辆上。发明内容0009由于各种原因，本申请人对于汽车空调系统示出了确定允许成本被降低的解决方案的意愿，在所述汽车空调系统中空气再加热是基于内燃机冷却液流量控制的，以便导致它们同样可利用于经济型至中档机动车辆上。0010本发明的目的在于提供一种汽车空调系统，其中空气再加热是基于内燃机冷却液说明书CN104105611A2/8页6流量控制的，并且其中制造。

16、成本被充分地降低以证明甚至安装在经济型至中档机动车辆上。0011根据本发明，提供了如所附权利要求中所限定的汽车空调系统。附图说明0012图1示出汽车空调系统的框图；0013图2示出由图1中所示出的汽车空调系统的电子控制单元所执行的操作的一般功能框图；0014图3和4示出根据不同实施方式、由图2中所示出的功能框中的一个所执行的操作的详细功能框图；以及0015图5示出图1中所示出的汽车空调系统的量的时间进展。具体实施方式0016本发明源自检查降低汽车空调系统的成本的可能性的构思，在所述汽车空调系统中，空气再加热是基于通过使用在响应速度和精度方面具有较低性能、并且因此比迄今在已知的汽车空调系统中所用。

17、的那些更便宜的流量调节比例电磁阀的内燃机冷却液流量控制的。0017如将预期的那样，仅仅使用较低性能的内燃机冷却液流量调节电磁阀显然在缓解内燃机冷却液流量变化对车厢气温的不希望有的影响时导致了降低。0018然而，通过使用由本申请人特别地开发并取得专利的技术解决方案以便在属于第一类别的空调系统即，其中冷气流通过将它与热气流混合来再加热的空调系统中实现完全不同的目标，即减少这些空调系统的能量消耗，并且结果，减少装配有这些空调系统的机动车辆的燃料消耗，由本申请人所执行的深入研究已导致发现并且实验上验证了内燃机冷却液流量变化对车厢气温的不希望有的影响然而能够被有效地缓解，或者甚至完全消除。0019因此，。

18、已经有可能实验上证实这种技术方案在缓解在采用在响应速度和精度方面具有较低性能的流量调节比例电磁阀时内燃机冷却液流量变化对车厢气温的不希望有的影响时使得能实现降低的有效补偿。0020特别地，这种技术解决方案是在本申请人的名义下的欧洲专利EPB11996417的主题，其旨在通过引用并入在本文中，并且大体上提供当在空气冷却回路的蒸发器下游的气温展示与基于由机动车辆的乘客通过使用机动车辆车厢中的传统温度设定装置旋钮和按钮而设置的车厢气温所计算的阈值温度的预定关系时切换空气冷却回路的压缩机的操作状态开/关。0021特别地，这种技术解决方案设想到压缩机被使得在开/关模式下操作并且在蒸发器气温上升高于阈值温。

19、度时被接通，以避免在蒸发器的表面上的冷凝水冻结并且引起热交换表面的一部分的阻塞，以及在蒸发器气温下降至阈值温度以下时被切断。取决于是否旨在在压缩机的接通和切断之间提供滞后，阈值温度可以是用于既接通压缩机且切断压缩机的仅一个，或者能够被区分并且分成压缩机接通阈值温度和切断阈值温度。0022而且，不像在上面提到的专利之前的现有技术，阈值温度是不固定的而是根据规说明书CN104105611A3/8页7律取决于设定车厢气温，所述规律取决于空调系统是手动控制的即，装备有通过鲍登电缆机械地连接到空气混合器的选择器活门的温度调节旋钮还是自动控制的而不同。0023一般地说，在手动控制的空调系统中，阈值温度随着。

20、设定车厢气温在与车厢空气冷却相对应的值的第一范围内提高而合宜地线性地提高，并且然后随着设定车厢气温在与车厢空气加热相对应的值的第二范围内提高而合宜地线性地降低。0024替代地，在自动控制的空调系统中，阈值温度与在出口气温与设定车厢气温之间的差成反比例地变化，使得它随着该差降低而提高。0025现在将参考附图对本发明进行详细的描述以使得技术人员能够具体化它并且使用它。对所描述的实施方式的各种修改将被技术人员容易地了解，并且在不背离如所附权利要求中所定义的本发明的保护范围的情况下，本文中所描述的通用原理能够被应用于其它实施方式和应用。因此，本发明不被认为是限于所描述和所图示的实施方式，而是被承认与本。

21、文中所描述并要求保护的原理和特性一致的最广泛的保护范围。0026图1示出用于机动车辆2示意性地示出特别是装备有内燃机3的道路机动车辆、总体上由附图标记1所参照的空调系统，并且在所述空调系统中，空气再加热是基于内燃机冷却液流量控制的。0027特别地，空调系统1大体上包括配置成在调节机动车辆的车厢空气时操作的空气冷却回路4和空气加热回路5。0028空气冷却回路4相继地包括由冷却液在其内部流动的管道11所连接的压缩机7、冷凝器8、膨胀阀9以及蒸发器10，所述冷却液诸如氨、氯甲烷或二氧化硫、诸如氟利昂例如R11、R12、R114或R134A的已知卤代烃，或诸如二氧化碳和诸如丙烷的碳氢化合物的其它物质。。

22、0029压缩机7是电控型的，并且替换地可以是固定排量型或具有内部控制并且装备有离合器的可变排量型的；它被布置在发动机舱12中并且通过内燃机3经由皮带未示出来驱动。冷凝器8被同样布置在发动机舱12中，在机动车辆2前面，接近于机动车辆2的散热器13，以便在机动车辆2正在移动时被冲击散热器13的外部空气冲击。蒸发器10通常被布置在机动车辆2的车厢6中，靠近使发动机舱12与机动车辆2的车厢6分离的防火壁14。0030压缩机7的任务是压缩在蒸发器10的出口处处于汽态的冷却液，以便提高其温度和压力。来自压缩机7的冷却液然后被使得流过冷凝器8，其中它产出热量到流过它的空气，从而冷却下来并且冷凝，以及因此从气。

23、态转到液态。冷却液然后被使得流过膨胀阀9，其中它被进一步冷却并且部分地返回到气相。这时候，冷却液被使得流过蒸发器10，其中它从流过它的空气吸收热量，所述空气冷却下来并且通过与蒸发器10相关联的鼓风机风扇15而被吹进机动车辆2的车厢6。以这种方式，冷却液加热，再次转到气态，并且再次被供应给压缩机7，以这种方式重新开始上面描述的循环。0031空气加热回路5包括形式为液体/空气热交换器的加热器16，其被布置在机动车辆2的车厢6内部，靠近空气冷却回路4的蒸发器10，并且在所示出的示例中相对于由与蒸发器10相关联的鼓风机风扇15所产生的气流的方向被布置在蒸发器10下游，以及通过比例流量调节电磁阀17被流。

24、体上连接到内燃机3，以便接收内燃机3的冷却液的一部分，所述内燃机3的冷却液的剩余部分被使得通过温控阀流入机动车辆2的散热器13。内燃机3说明书CN104105611A4/8页8的冷却液被使得经由通过内燃机3经由皮带未示出所驱动的泵19而流入加热器16和散热器13。最后，散热器13与电动散热器风扇20相关联以在流过散热器13的冷却液与在机动车3正在移动时冲击散热器13的外部空气之间交换热量。0032加热回路进一步包括旁通支路21，所述旁通支路21被布置以便绕过加热器16和流量调节电磁阀17，并且内燃机3的冷却液在流量调节电磁阀17关闭时沿着所述旁通支路21流动。以这种方式，当流量调节电磁阀17打。

25、开时，因此开始流过加热器16的内燃机3的冷却液已经在稳定温度下，确切地说大体上在与内燃机3相同的温度下，从而避免加热器16内部不希望有的温度波动并且由此减少空调系统1的响应时间。0033最后，参考图2，空调系统1包括电子控制系统22，该电子控制系统22包括0034温度传感器23，其被布置在机动车辆2外面，例如，在机动车辆2的两个外部后视镜未示出中的一个上，以输出指示测量到的外部气温TEXT的电信号；0035温度传感器24，其相对于由所关联的鼓风机风扇15所产生的气流的方向被布置在蒸发器10下游，以输出指示测量到的蒸发器气温TEVAP的电信号；0036温度传感器25，其被布置在机动车辆2的车厢6。

26、内部，例如在机动车辆2的内部后视镜未示出上或在机动车辆2的车顶未示出下面、在靠近中央门控灯未示出的位置中，以输出指示测量到的车厢气温TCAB的电信号；0037温度传感器26，其被布置在机动车辆2的车厢6内部，接近于空气出口未示出，以输出指示测量到的出口气温TOUT的电信号；以及0038电子控制单元27，其被配置成接收来自温度传感器2124的电信号和指示设定车厢气温TCSP的电信号，所述设定车厢气温TCSP由用户经由在机动车辆2的车厢6中设置的传统温度设定装置28来设定，并且被编程来基于如参考图2、3以及4在下面在本文中详细地描述的输入电信号来控制尤其空调系统1的操作，并且特别地控制空气冷却回路。

27、4的压缩机7、流量调节电磁阀17以及与空气加热回路5的蒸发器10相关联的鼓风机风扇15的操作，图2、3以及4示出了由电子控制单元27所执行的操作的功能框图。0039特别地，图2、3以及4中所示出的功能框图仅仅地通过非限制性示例的方式来示出，并且因此它们的功能架构仅将被认为表示所实现的操作，所述实现的操作是表示本发明的特性的仅有特性。任何其它功能上相当于图2、3以及4中所示出的那些的架构因此将被认为是落入本发明的保护范围内的替代实施方式。0040特别地，如图2中示例性地示出的那样，电子控制单元27被编程来实现以下功能框0041减法器29，其被配置成接收设定车厢气温TCSP和所测量到的车厢气温TC。

28、AB并且输出基于在设定车厢气温TCSP与所测量到的车厢气温TCAB之间的差的车厢气温误差；0042比例积分微分调节器PID30，其被配置成从减法器29接收车厢气温误差并且输出对应的控制信号。0043判定器31，其被配置成从PID调节器30接收控制信号并且输出用于与蒸发器10相关联的鼓风机风扇15的电命令合宜地脉冲宽度调制PWM，以及目标出口气温TOSP，其被以后面更详细地描述的方式产生；以及0044致动器管理器32，其被配置成接收设定车厢气温TCSP、目标出口气温TOSP、所测量到的出口气温TOUT、所测量到的外部气温TEXT和所测量到的蒸发器气温TEVAP、以及指示内燃说明书CN104105。

29、611A5/8页9机3的和空调系统1的操作状态的量后面更详细地描述，并且输出用于空气冷却回路4的压缩机7的电开/关命令信号和用于空气加热回路5的流量调节电磁阀17的电调节命令。0045关于用于与蒸发器10相关联的鼓风机风扇15的电命令的产生和目标出口气温TOSP的计算，它们是这样以致使用例如两种类型的策略来实现目标车厢气温TCSP，第一类型的策略在已经使与蒸发器10相关联的鼓风机风扇15的利用最大化之后调节目标出口气温TOSP，以及第二类型的策略在已经使目标出口气温TOSP的调节的效果最大化之后调节与蒸发器10相关联的鼓风机风扇15的利用。特别地，用于与蒸发器10相关联的鼓风机风扇15的电命令。

30、基于存储的查找表LUT而被合宜地产生，所述查找表LUT是被构造以便使用于与蒸发器10相关联的鼓风机风扇15的电命令与来自PID调节器30的每个控制信号相关联的数据库，所述蒸发器10使在车厢6内部的最佳气流便于达到目标车厢气温TCSP。0046此外，通过示例的方式，基于外部气温TEXT、设定车厢气温TCSP以及存储的查找表LUT来合宜地计算目标出口气温TOSP，所述查找表是被构造以便使目标出口气温TOSP的分量与来自PID调节器30的每个控制信号相关联的数据库，以便有助于达到目标车厢气温TCSP。0047在图3中通过非限制性示例的方式示出了致动器管理器32的可能的实施方式的功能框图。0048根据。

31、图3中所示出的，致动器管理器32包括以下功能框0049减法器33，其被配置成接收设定车厢气温TCSP和所测量到的外部气温TEXT，并且输出基于设定车厢气温TCSP与所测量到的外部气温TEXT之间的差的气温误差；0050比较器34，其被配置成从减法器33接收气温误差并且将它与两个阈值分别为下TH1阈值和上TH2阈值相比较，所述两个阈值定义空调系统1的三个不同的操作条件所对应于的三个不同的气温误差范围A1、A2以及A3，分别为下、中以及上气温误差范围，其后面被更详细地描述并且其中下气温误差范围A1被定界为低于下阈值TH1，中气温误差范围A2被定界为高于下阈值TH1并且低于上阈值TH2，以及上气温误。

32、差范围A3被定界为高于上阈值TH2。比较器34被进一步配置成输出指示输入气温误差所属于的气温误差范围的选择命令；0051三个控制器35、36以及37，每一个与对应的气温误差范围A1、A2或A3相关联，并且每个由专用于为空气加热回路5的流量调节电磁阀17产生电调节命令的控制器级和专用于为空气冷却回路4的压缩机7产生电开/关命令信号的控制器级形成，其中0052第一控制器35被配置成接收目标出口气温TOSP和所测量到的出口气温TOUT、所测量到的蒸发器气温TEVAP以及指示空调系统1的操作状态的量，诸如从压缩机7上游和在压缩机7下游在空气冷却回路4中循环的冷却液的压力和温度，以便防止空调系统1中的故。

33、障，并且输出一对电命令，一个用于流量调节电磁阀17并且另一个用于压缩机7，所述一对电命令是这样以致使空调系统1在与上述的下温度误差范围A1相对应的操作条件下操作，其中用于流量调节电磁阀17的电调节命令是这样以致引起流量调节电磁阀17的完全关闭并且通过实现PID调节器来合宜地产生，然而用于压缩机7的电开/关命令是这样以致使以目标出口气温TOSP与所测量到的出口气温TOUT之间的差最小化；0053第二控制器36被配置成接收目标出口气温TOSP和所测量到的出口气温TOUT、所测说明书CN104105611A6/8页10量到的蒸发器气温TEVAP、指示空调系统1的操作状态的上述量以及指示内燃机3的操作。

34、状态的量，诸如发动机速度、发动机冷却液温度以及用于流量调节电磁阀17的电调节命令，它们指示流过流量调节电磁阀17的冷却液中的热量的变化，并且所述冷却液与流量调节电磁阀17的百分比开口一致地引起所测量到的出口气温TOUT的改变。第二控制器36被进一步配置成输出一对电命令，一个用于流量调节电磁阀17并且另一个用于压缩机7，所述一对电命令是这样以致使空调系统1在与上述的中间温度误差范围A2相对应的操作条件下操作，其中用于流量调节电磁阀17的电调节命令是这样以致使目标出口气温TOSP与所测量到的出口气温TOUT之间的差最小化并且通过实现PID调节器来合宜地产生，然而用于压缩机7的电开/关命令信号是这样。

35、以致使所测量到的出口气温TOUT与校正的目标出口气温TCOSP之间的差最小化，其中目标出口气温TOSP的校正被产生以便基于存储的查找表LUT来补偿由内燃机速度的改变所引发的所测量到的出口气温TOUT的改变，从而在内燃机速度的增加的情况下引起蒸发器气温的下降或者在内燃机速度的增加的情况下引起蒸发器气温的升高，所述查找表LUT例如被构造以便基于为压缩机7产生哪一个对应的电开/关命令信号来使针对目标出口气温TOSP和对应的校正应用持续时间的对应校正与用于流量调节电磁阀17的电调节命令以及内燃机速度和冷却液温度的每个组合相关联；并且0054第三控制器37被配置成接收目标出口气温TOSP和所测量到的出口。

36、气温TOUT、所测量到的蒸发器气温TEVAP以及指示空调系统1的操作状态的上述量，并且输出一对电命令，一个用于流量调节电磁阀17并且另一个用于压缩机7，所述一对电命令是这样以致使空调系统1在与上述的上温度误差范围A3相对应的操作条件下操作，其中用于流量调节电磁阀17的电调节命令通过实现PID调节器来产生并且是这样以致使目标出口气温TOSP和所测量到的出口气温TOUT之间的差最小化，然而用于压缩机7的电开/关命令信号是这样以致对机动车辆2的车厢6中的空气进行除湿；以及0055选择器38，其被配置成接收来自比较器34的选择命令以及来自三个PID控制器35、36和37的用于压缩机7和用于流量调节电磁。

37、阀17的三对电命令，并且配置成基于该选择命令进行选择并且输出三对电命令中的一对，特别是使空调系统1在与由选择命令所指示的温度误差范围A1、A2或A3相对应的操作条件下操作的电命令的对。0056特别地，用于流量调节电磁阀17的电调节命令和用于压缩机7的电开/关命令是电压信号并且可以是模拟的或数字的，以及在后者情况下，被合宜地脉冲宽度调制PWM。0057此外，如在本申请人的名义下的上面提到的专利中所描述的那样，基于所测量到的蒸发器气温TEVAP与开/关阈值温度TT的比较的结果产生了用于压缩机7的电开/关命令。特别地，每个电开/关命令是这样以致在所测量到的蒸发器气温TEVAP上升高于开/关阈值温度T。

38、T时引起压缩机7的接通，并且在所测量到的蒸发器气温TEVAP下降至开/关阈值温度TT以下时引起切断。0058取决于是否旨在在压缩机7的接通与切断之间提供滞后，开/关阈值温度TT可以是用于既接通压缩机7且切断压缩机7的仅一个，或者能够被区分并且分成用于压缩机7的接通阈值温度TTON和切断值温度TTOFF，并且根据规律是设定车厢气温TCSP的函数，所述规律取决于空调系统1是手动控制的还是自动控制的而不同。0059特别地，在手动控制的空调系统1中，开/关阈值温度TT随着设定车厢气温TCSP在与车厢空气冷却相对应的值的第一范围内提高而合宜地线性地提高，并且然后随着设定车说明书CN104105611A1。

39、07/8页11厢气温TCSP在与车厢空气加热相对应的值的第二范围内提高而合宜地线性地降低。0060替代地，在自动控制的空调系统1中，开/关阈值温度TT相对于所测量到的出口气温TOUT与设定车厢气温TCSP之间的差成反比例地变化，以便随着上述差下降而上升。此外，开/关阈值温度TT被向下舍入到恒定下地面温度，例如3，以便防止蒸发器10冻结，以及向上舍入到基于存储的查找表LUT合宜地计算的上地面温度，所述查找表LUT是被构造以便使对应的上地面温度与所测量到的外部气温TEXT的每个值相关联，以便确保在保蒸发器10下游的空气具有低于阈值湿度的湿度。0061图4通过非限制性示例的方式示出致动器管理器32的。

40、不同实施方式的功能框图。0062根据图4中所示出的功能框图，致动器管理器32包括以下功能框0063专用于为流量调节电磁阀17产生电调节命令的第一控制器40，该控制器被配置成接收目标出口气温TOSP和所测量到的出口气温TOUT，并且通过合宜地实现PID调节器来输出用于流量调节电磁阀17的电调节命令并且是这样以致使流量调节电磁阀17将在蒸发器10下游的空气加热到使目标出口气温TOSP与所测量到的出口气温TOUT之间的差最小化的程度；0064第一减法器41，其被配置成接收设定车厢气温TCSP和所测量到的外部气温TEXT，并且基于设定车厢气温TCSP与所测量到的外部气温TEXT之间的差来输出气温误差；。

41、0065第二减法器42，其被配置成接收目标出口气温TOSP和所测量到的出口气温TOUT并且基于目标出口气温TOSP与所测量到的出口气温TOUT之间的差来输出出口气温误差；0066比较器43，其被配置成从第一减法器41接收气温误差并且将它与两个阈值分别为下TH1和上TH2阈值相比较，所述两个阈值限定空调系统1的三个不同的操作条件所对应于的三个不同的气温误差范围，分别为下、中以及上气温误差范围，其后面被更详细地描述并且其中下气温误差范围A1被定界为低于下阈值TH1，中气温误差范围A2被定界为高于下阈值TH1并且低于上阈值TH2，以及上气温误差范围A3被定界为高于上阈值TH2。比较器43被进一步地配。

42、置成输出指示输入气温误差所属于的气温误差范围的选择命令；0067存储的查找表44LUT，其被配置成接收来自第二减法器42的出口气温误差、指示内燃机3的操作状态的上面提到的量、来自第一控制器40的用于流量调节电磁阀17的电调节命令、以及来自比较器43的选择命令，并且输出针对目标出口气温TOSP和关联的校正应用持续时间的对应校正；0068第三减法器45，其被配置成接收目标出口气温TOSP和针对目标出口气温TOSP的校正，并且输出校正的目标出口气温TCOSP；以及0069专用于为压缩机7产生电开/关命令信号的第二控制器46，该控制器被配置成接收经校正的目标出口气温TCOSP和所测量到的出口气温TOU。

43、T以及所测量到的蒸发器气温TEVAP、所测量到的外部气温TEXT和指示空调系统1的操作状态的上面提到的量，并且输出用于压缩机7的电开/关命令信号以便使目标出口气温TOSP与所测量到的出口气温TOUT之间的差最小化，以及例如通过使所测量到的蒸发器气温TEVAP要么在内燃机速度的增加的情况下降低要么在内燃机速度的下降的情况下提高，适当地补偿由内燃机速度的改变所引发的所测量到的出口气温TOUT的变化。0070图5示出表示空调系统1的一些量的时间进展的两组图表，所述一些量特别是内燃机速度和冷却液温度TCOOL、所测量到的蒸发器气温TEVAP、所测量到的出口气温TOUT以及用说明书CN104105611。

44、A118/8页12于流量调节电磁阀17的电调节命令，它们的比较允许本发明的实施方式相对于其中本发明未被应用在左边的图表的情况所呈现的可实现的明显有益效果在右边的图表被了解。0071特别地，参考图2和4中的功能框图，在其中本发明未被应用的情况下，在内燃机速度的增加之后，内燃机冷却液流量和温度提高并且流量调节电磁阀17是开着的以及这导致所测量到的出口气温TOUT提高。随着这种增加，为流量调节电磁阀17产生电调节命令的PID调节器40使新的设定点被设置，略微关闭流量调节电磁阀17以便再次使目标出口气温TOSP与所测量到的出口气温TOUT之间的差最小化。当内燃机速度的改变是这样以致除所测量到的出口气温。

45、TOUT的变化之外也引起所测量到的车厢气温TCAB的变化时，先前描述的过程还能够影响压缩机7的调节。在这种情况下，PID调节器30和判定器31使下目标出口气温TOSP被计算，并且结果，压缩机7被控制成使目标出口气温TOSP与所测量到的出口气温TOUT之间的差最小化。0072替代地，在本发明被应用的情况下，在内燃机速度的增加之后，内燃机冷却液流量和温度提高，查找表44输出针对目标出口气温TOSP和对应的校正应用持续时间的对应校正，以便使蒸发器气温TEVAP降低至与由内燃机速度的改变所引发的出口气温TOUT的变化的估计一致的值，使得所测量到的出口气温TOUT不受内燃机速度的改变影响。当内燃机速度3。

46、停止改变时，目标出口气温TOSP的校正趋于消失，从而在一定时间段内将正确的目标出口气温TCOSP返回到由判定器31所输出的目标出口气温TOSP，在所述时间段内，流量调节电磁阀17能够补偿蒸发器气温TEVAP的变化使得所测量到的出口气温TOUT未被变更。0073能够采用本发明实现的优点可从先前的描述直接地了解。0074特别地，通过允许内燃机冷却液流量变化对车厢气温的不希望有影响通过对空气冷却回路的压缩机的操作的恰好控制来缓解，本发明使得在响应速度和精度方面具有较低性能并且因此不太昂贵的流量调节电磁阀能够被用于内燃机冷却液流量控制，从而导致空调系统的成本被充分地降低以使得能实现它们甚至在经济型和中档机动车辆上的使用。说明书CN104105611A121/5页13图1说明书附图CN104105611A132/5页14图2说明书附图CN104105611A143/5页15图3说明书附图CN104105611A154/5页16图4说明书附图CN104105611A165/5页17图5说明书附图CN104105611A17。