一种卧式背部按摩装置技术领域
本发明涉及按摩装置，尤其是一种卧式背部按摩装置。
背景技术
随着社会的发展，人们生活节奏越来越快，没有太多时间对自身身体进行调理，而背
部被誉为人体“第三心脏”，按摩背部可调动人体的内部潜能，增强机体的抗病能力，适宜
治疗人体各个脏腑器官的疾病，特别对某些慢性病有一定疗效。按摩背部减缓现代人压力
的十分重要途径。可是目前大多数背部按摩装置多以使用者坐立为主，这样使得工作疲惫
者无心进行背部按摩，而每次背部按摩时间以15min～25min为宜，可是这对腰腿不好的老
年人是十分漫长的时间，因为长时间坐立会使老年人感觉到腰间酸痛，腿长时间悬挂着，
也会使老年人腿发麻无力。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种构思新颖、结构紧凑、制造相对简单、运转平稳、
操作安全、性能良好的卧式背部按摩装置，使得使用者躺在床上就可以进行背部按摩。
为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：
一种卧式背部按摩装置，包括伸缩腿工作台、单片机、减速电机、主动轴皮带轮、皮
带、电机轴皮带轮、主动轴、齿轮、齿条、导轨、竖直弹簧支撑杆、滚轮杆以及按摩滚轮，
所述伸缩腿工作台两侧边沿处分别安装有一个导轨，导轨中嵌装中齿条，弹簧支撑杆
上端固定在齿条底部，弹簧支撑杆下端与滚轮杆连接，按摩滚轮套装在滚轮杆上，
所述减速电机固定在伸缩腿工作台上，主动轴通过轴承和轴承座固定在伸缩腿工作台
上，电机轴皮带轮固定在减速电机的输出轴上，主动轴皮带轮固定在主动轴上，皮带张紧
于主动轴皮带轮和电机轴皮带轮上，主动轴两端固定有齿轮，齿轮与齿条啮合。
本发明的突出优点在于：
1、使用者在卧躺状态就可以进行背部按摩，比坐立背部按摩装置更为舒适，解决了
疲惫或者腰腿不好的人群进行背部按摩的困扰。
2、可根据床的高度，调节合适的工作位置。
3、采用单片机控制电机转动和停止，使得使用者在一个周期内足底按摩和休息交换
更替，合理的控制使得使用者不一直处于背部按摩，期间还能使背部处于休息放松状态。
4、按摩滚轮与背部充分接触，使背部按摩有效进行。
5、采用了齿轮齿条，无急回特性，使得工作时上行程和下行程的速度一致，保证按
摩效果。
6、按摩滚轮采用半球接触面的设计和相邻位置采用相互交错的设计，大大提高与穴
位触碰的可能性，使得装置效率提高。
7、设计紧凑巧妙，简单实用，方便安全，适合家庭使用。
附图说明
图1是本发明所述的一种卧式背部按摩装置的结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例对本发明的技术方案作进一步阐述。
实施例
一种卧式背部按摩装置，包括伸缩腿工作台4、单片机6、减速电机5、主动轴皮带轮
7、皮带8、电机轴皮带轮9、主动轴10、齿轮11、齿条12、导轨13、竖直弹簧支撑杆14、
滚轮杆15以及按摩滚轮16，
所述伸缩腿工作台4两侧边沿处分别安装有一个导轨13，导轨13中嵌装中齿条12，
弹簧支撑杆14上端固定在齿条12底部，弹簧支撑杆14下端与滚轮杆15连接，按摩滚轮
16套装在滚轮杆15上，
所述减速电机5固定在伸缩腿工作台4上，主动轴10通过轴承和轴承座固定在伸缩
腿工作台4上，电机轴皮带轮9固定在减速电机5的输出轴上，主动轴皮带轮7固定在主
动轴10上，皮带8张紧于主动轴皮带轮7和电机轴皮带轮9上，主动轴10两端固定有齿
轮11，齿轮11与齿条12啮合。
工作原理
本发明条件为家用220V电源，可使用本装置可对背部进行按摩。
使用时，将本装置移至床的边缘，根据床的高度，调节伸缩腿工作台4的高度，将空
心按摩滚轮16调至能与背部进行舒适接触的位置。
启动电源，减速电机5带动电机轴皮带轮9旋转，经过皮带8、主动轴10和齿轮11
的传动使得齿条前后移动，固定在齿条底部的竖直弹簧支撑杆14、滚轮杆15以及按摩滚
轮16也跟随前后移动。由单片机6控制减速电机5的工作和停止状态，一个工作周期内
包括空心按摩滚轮8前后移动各两次用时6s、停止工作1s，使背部在按摩和休息中交替进
行。使用者平趴在床上，使得背部与空心按摩滚轮16接触，此时竖直弹簧支撑杆14产生
一个与背部反向的作用力，使得背部与空心按摩滚轮16能够充分接触，从而保证按摩的
效果。躺在床上使用本装置15min～25min进行背部按摩，即可关闭电源。