集成式全自动制粒干燥整粒混合生产线技术领域
本发明涉及一种制药系统。尤其涉及一种集成式全自动制粒干燥整粒混合生产
线。
背景技术
现有的制药装置或系统通常都是分散式设置于相应的厂房内，一方面占地面积
大，厂房建行成本高，同时由于分散式设置对封装生产带来一定困难。特别是现阶段实验室
制药设备因原料用量少，相对于生产的大机型都做的比较小，因为比较小所以这些设备都
以单机型式摆放，这样的单机布局有3个不足之处：首先设备与设备之间的实验物料接口不
便于近距离管道密闭连接，物料的周转需人工搬运操作，暴露在空气下，并且会有一定的物
料损耗，这对于一些对湿气比较敏感的药品来说，后果是非常严重的，第二点是每台设备都
有单独的控制系统，每台机都要装触摸屏等，这样造成外部资源和控制硬件的重复浪费，第
三点，设备安装都要有一定的间隔空间，单机多啦，占用的空间更多。实验室空间相对较小，
单机设备太多，使得面积浪费较大。而现有推出的一些一体式设备在结构组成结构上的原
因，其使用运行效果不尽人意，还有待进下一步改进和完善之处。比如一味的追求一体集
成，而以捆绑式将各装置堆积在一起，使得运行时物料流转不畅，维修维护困难。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的上述不足，提供一种降低污染风险，减轻劳
动强度，高度集成控制并且可移动的集成式全自动制粒干燥整粒混合生产线。
本发明的集成式全自动制粒干燥整粒混合生产线包括湿法混合制粒机、湿法整粒
机、干燥机、真空上料机、干法整粒机、料斗混合机和一控制管理系统，其特征是所述湿法混
合制粒机、湿法整粒机、干燥机、真空上料机、干法整粒机和料斗混合机相互连接，实施全程
密闭连线生产，所述的真空上料机安装于干燥机的一侧，所述真空上料机包括脉冲除尘过
滤器和缓冲储料罐，述的干法整粒机用卡箍安装于真空上料机的下端接口，料斗混合机安
装于干法整粒机的下端接口。
所述干法整粒机和料斗混合机之间用软胶密闭连接。
本发明由于上述技术方案而具有的优点是，生产系统的所有湿法混合制粒机、干
法整粒机、干燥机、真空上料机、干法整粒机、料斗混合机等各子系统硬件之间通过相应管
道有序连接，在整个工作过程实现全程密闭连线，大大降低物料在生产和周转过程中的污
染风险，各工艺高度集成控制，所需资源统一供给。
附图说明
附图1为本集成式全自动制粒干燥整粒混合生产线结构示意图。图2为本发明的干
燥机的排风除尘系统一实施例结构示意图。图3为本发明一实施例中的真空上料机结构示
意图。图4为本发明的干燥机另一实施例结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明加以详细说明。
如图1所示。本发明集成式全自动制粒干燥整粒混合生产线其现场生产设备（系
统）为一体式混合生产线，其将整个生产线或系统分成若干分别包括相应的设备的子系统，
其各子系统按工艺先后顺序依次相互对应或连接，各相应的连接采用软连接、钢丝软管连
接和/或卡箍密闭硬连接的方式进行连接，形成一体式混合生产线。各子系统由一集成控制
系统实施全生产过程全自动操作管理控制。各子系统或其相应的主和/或辅设备亦或装置
全部设置于一个平台上，其平台为一移动平台。
所有子系统的工作操作部位全都外露，各子系统的相关设备或装置相互水平或/
和垂直安装于移动平台的外表面，其设备或装置的动力部分全部内置。既实现了全封装式
生产，又为需要人为介入时提供了可能和方便。
其子系统分别包括湿法混合制粒子系统、湿法整粒子系统、干燥子系统、真空上料
子系统、干法整粒子系统和料斗混合子系统。
其湿法混合制粒子系统、湿法整粒子系统、干燥子系统、真空上料子系统、干法整
粒子系统和料斗混合子系统分别由湿法混合制粒机2、湿法整粒机3、干燥机5、真空上料机
7、干法整粒机8和料斗混合机9作为现场生产设备的主体设备而构成。
本实施例的具体结构和生产方式如图1和2所示。即：本实施例中其一体式混合生
产线包含按工艺先后顺序依次相互对应或连接的湿法混合制粒子系统、湿法整粒子系统、
干燥子系统、真空上料子系统、干法整粒子系统和料斗混合子系统。其各子系统由本地控制
管理层或其主控计算机通过智能控制器11实施控制。其湿法混合制粒子系统、湿法整粒子
系统、干燥子系统、真空上料子系统、干法整粒子系统和料斗混合子系统分别由湿法混合制
粒机2、湿法整粒机3、干燥机5、真空上料机7、干法整粒机8和料斗混合机9作为主设备装置
而构成。
各子系统的湿法混合制粒机2、湿法整粒机3、干燥机5、真空上料机7、干法整粒机8
和料斗混合机9等相关硬件设备之间通过相应的管道等有序连接。
现场控制层或其智能控制器11的相应的输入端分别通过相应的电气信号线与各
子系统的包括湿法混合制粒机2、湿法整粒机3、干燥机5、真空上料机7、干法整粒机8和料斗
混合机9在内的所有相关设备或装置的电气信号检测器（传感器）连接。现场控制层或其智
能控制器的相应的输出端分别通过相应的电气信号线与各子系统的湿法混合制粒机2、湿
法整粒机3、干燥机5、真空上料机7、干法整粒机8和料斗混合机9及其相应附属设备在内的
所有相关设备或装置的执行器相连接。其执行器包括伺服放大器、自动控制阀、调节阀，电
流、电压调节器，电机转速调节器，变频调节器等等。
各子系统的湿法混合制粒机2、湿法整粒机3、干燥机5、真空上料机7、干法整粒机8
和料斗混合机9等相关设备同样由其集成控制系统控制统一提供相应的资源或动力，如水、
电、气等所需资源。即全部生产线或生产系统的各子系统的所需资源或动力，如水、电、气等
所需资源（设置于移动平台上）由移动平台统一供给。
由集成控制系统对包括各个子系统的整个生产工艺过程实施全程自动监视操作
管理控制。湿法混合制粒机2、湿法整粒机3、干燥机5、真空上料机7、干法整粒机8、料斗混合
机9和现场控制层2或其PLC控制器11全部集成安装于同一移动平台1上。
所有子系统的工作部位全都外露，水平或垂直安装于移动平台的外表面，动力部
分全部内置。湿法混合制粒机的物料在搅拌桨和自身重力作用下出料，进入湿法制粒机内。
湿法混合制粒机2与湿法整粒机3呈上下位置相互连接。湿法混合制粒机与湿法整
粒机，真空上料机与干法整粒机之间使用卡箍密闭硬连接。
真空上料机7与相互呈上下位置设置于干法整粒机8的上方。干法整粒机8的物料
在自身重力作用下通过钢丝软管密闭连线进入干燥机内。
干燥机5与真空上料机7通过钢丝软管11相互连接。干燥机5内的物料在重力和真
空上料机7的负压作用下通过钢丝软管11密闭连接进入真空上料机内。
真空上料机内的物料在重力作用下，经过出口蝶阀进入干法整粒机。
干法整粒机8呈垂直状态安装于料斗混合机9的上方。干法整粒机8与料斗混合机9
通过软连接12相互连接。干法整粒机的物料在重力作用下经过下端口的软连接进入料斗混
合机。
移动平台把生产线的所有子系统整合到一起，节省大量空间，底部有移动脚轮，安
装摆放灵活。所有生产线设备及其现场控制层或其PLC控制器集成在一个移动平台上，避免
了当需要人为介入时的费时费力等不方便。
本发明的集成控制系统包括PLC控制器，所述PLC控制器包括触摸屏。本发明可应
用于制药行业固体制剂车间的制粒，干燥，整粒、混合工序，集制粒干燥整粒混合等功能为
一体, PLC触摸屏集中控制、各工序结果检测，可连续连线生产。即可应用于实验室作为药
品研究生产的实验系统，也可适用于一般现场规模式药品生产，同时也适用于食品、化工、
农业等行业。
本发明实施例2中。如图2所示。其干燥机包括进风系统和排风除尘系统，其排风除
尘系统包括排风通道19、裤型风管15和引风机16等，裤型风管15的两入口连接于排风通道
19相对两侧部位，裤型风管15的出口连接于引风机16的入口，引风机16的出口连接有一扩
张管式消声器17，裤型风管15与排风除尘系统4的排风通道19出口处设有除尘过滤的帆布
罩。由进风系统输送的风对相应的物料进行干燥后到达排风除尘系统，之后经过帆布罩8将
粉尘过滤之后经裤型风管、引风机进入扩张管式消声器进行消声处理，降低噪音后外排。本
例其余结构等可与上述实施例类同。
本发明实施例3中。如图3所示。其真空上料机为一提升真空上料除尘机。包括除尘
罩壳38、滑轮旋转式机架、手摇控制装置31、除尘布袋34、脉冲除尘装置等。其脉冲除尘装置
包括除尘罩壳38和设于除尘罩壳上的导料管39，除尘罩壳28的顶部开设有一吸风口35，其
除尘罩壳通过吸风口与相应的真空上料机连接。除尘罩壳38的下部输导口与相应的上料桶
（方锥桶）37的进料口对应可气密性连接，其外径远小除尘罩壳38的下端口的相应的内径的
导料管39的一端、自除尘罩壳38的内腔插入并延伸出除尘罩壳38的下端端口（至上料桶内
腔），作为进料口的导料管39的另一端自除尘罩壳38的相应一侧壁延伸出除尘罩壳外部，且
导料管39的该另一端与除尘罩壳的相应罩壁为气密性连接固定。
其脉冲除尘装置包括设于除尘罩壳28内的若干除尘布袋34，脉冲控制装置33包括
有连接于除尘布袋的控制阀及其相应脉冲控制器。
其除尘罩壳38的相应的一侧连接有一安全阀，以控制其除尘罩壳和方锥桶内的负
压极限。其除尘罩壳38可通过连接于除尘布袋34与滑轮旋转式机架之间滑轮机构，以及连
接于滑轮机构与滑轮旋转式机架之间的手摇控制装置31可旋转、升降式连接于滑轮旋转式
机架上。
上料时，将除尘罩壳通过手摇控制装置移至方锥桶的进料口处，并使除尘罩壳的
下端口与方锥桶的进料口气密性对接，并用卡箍固定。将导料管的作为进料口的该另一端
与相应的周转料筒连接，即可对方锥桶真空上料。上料过程中可由脉冲控制装置设置脉冲
除尘时间和脉冲除尘间隔。不上料时通过手摇控制装置将机架旋转移离于方锥桶，不占工
作空间。
本发明实施例4中。如图4所示。其干燥机包括壳体41、壳体内部的筒体42、设置在
筒体后端部的调速电机43，其调速电机由集成控制系统控制，引风机通过电磁阀连接所述
筒体的后端，所述壳体内还具有加热器、温湿传感器、除尘系统和排湿系统，壳体侧部具有
与所述筒体外圆相切的抽风通道44，筒体内壁具有双向螺旋状分布的不连续双层叶片45 ；
壳体内侧具有保温层，壳体底部为多孔结构；筒体由圆锥形前段、圆柱形中段和圆锥形后段
组成，所述前段上具有进出料口46，前段内壁上还具有若干条物料导出板47，后段通过一连
接轴连接所述调速电机43，筒体上具有若干圆孔或长孔；
双层叶片由两片相同的多孔螺旋叶片和两片三角形片组成，所述螺旋叶片由一个圆弧
边、一直的内边和两个相同的直的侧边边组成，两个所述螺旋叶片通过所述内边彼此连接
成V 形条，两个连接后的所述螺旋叶片之间的夹角一定角度（25-40度），两个三角形片的形
状与所述V 形条的两端面形状相同，两个三角形片为等腰三角形，其两个腰分别与V 形条
端面的两个边焊接，两个螺旋叶片的圆弧边相互平行的焊接在所述中段的内壁上，两个等
腰三角形的底边与所述中段的内壁焊接；筒体上焊接有所述双层叶片的部位不具有筒壁；
双向螺旋分布的双层叶片包括至少一个左旋的所述双层叶片和至少一个右旋的所述双层
叶片，所述双层叶片与所述中段的中轴线之间的夹角为60度。
工作时，将电磁阀引风机吹入筒体内的热风温度控制在相应的温度下，从进料口
向筒体内装入物料，将电磁阀引风机的出风口与筒体的出料口对接，筒体做正向旋转，筒体
内部的温湿传感器实时监测筒体内温度和湿度变化，并由集成控制系统（如PLC控制器控
制），即可自动完成干燥，筒体反向转动即可将干燥的物料输出。