一种宠物喂食器技术领域
本发明涉及宠物用品技术领域，具体涉及一种宠物喂食器。
背景技术
随着社会的进步与发展，人们在紧张的工作之余也选择了饲养宠物来作为生活中
的一种调剂，宠物已经成为人们家庭中的一部分，人们养宠物的比例逐渐增多，因此与宠物
相关的产品也渐趋多样化。由于绝大多数家庭没有专门人员来对宠物进行照顾与喂食,早
出晚归的主人生活节奏也就构成了宠物们势必也只能早晚各吃一顿,吃的时候狂吃,饥饿
的时候无食可进,特别是当人们出差在外或者是旅游度假时，经常不能及时的对家中的宠
物给予很好地照顾，宠物的饮食常常成为困扰人们的主要问题。为了解决该技术问题，现有
技术中出现了智能自动喂食器，以有效解决主人不在家时，合理为宠物提供宠粮。
但现有技术中的能够自动喂粮的智能化宠物喂食器，存在喂食盆不易拆卸，无法
有效统计宠物每日吃食量，且针对喂食盆的结构设计仍有待优化，在无人在家时，喂食盆自
动伸出或回收以出现卡住等问题。
由此可见，能否基于现有技术中的不足，提供一种结构改进的宠物喂食器，使其有
效解决上述技术问题，同时具有喂食盆结构设计合理，易拆卸清理，且有效保证喂食盆顺利
自动伸出或回收的动作，成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。
发明内容
本发明为了解决上述技术问题，提供一种宠物喂食器，在无人在家时，能够自动伸
出或回收喂食盆，以为宠物按时按量提供宠粮，同时有效记录宠粮的食用量，以有效记录宠
物每天的饮食情况。
为了达到上述技术效果，本发明包括以下技术方案：
一种宠物喂食器，包括基座、由上至下依次连接在基座上的储料桶、送粮组件、驱
动组件和喂食盆，还包括控制器，所述基座上连接有壳体，所述基座底部设置有定位柱，所
述储料桶和/或喂食盆底部均连接有重量传感器，所述送粮组件位于壳体内，所述储料桶与
所述壳体可拆卸连接，所述喂食盆在驱动组件的作用下具有关闭位置和开启位置，所述基
座上设置有开口，当喂食盆位于关闭位置时，所述喂食盆位于所述基座内且喂食盆的前端
位于所述开口处，当喂食盆位于开启位置时，所述喂食盆伸出所述基座且喂食盆的后端位
于所述开口处，所述重量传感器与控制器连接。
本发明通过在储料桶和/或喂食盆底部均连接有重量传感器，实现储粮桶和/或喂
食盆的称重、每吨喂食量的称重和吃完剩余粮食的称重，本发明结构设计巧妙，大大简化了
结构，降低了结构设计难度，同时也大幅降低了成本。
进一步的，所述喂食盆两个相对的侧边设置有边缘部，所述基座内壁位于开口边
缘处设置有限位件，所述基座内壁上设置有喂食盆支撑件，所述喂食盆的边缘部支撑于喂
食盆支撑件上，且喂食盆在驱动组件的作用下在喂食盆支撑件上滑动。
限位件的设置避免了喂食盆被随意拉出，影响宠物喂食器的正常工作。使得当喂
食盆在位于开启位置时不会再被继续拉出，在给粮时，能够稳定的位于开启位置。提高本发
明产品使用稳定性。
进一步的，所述的定位柱底端到喂食盆支撑件的垂直距离大于喂食盆底端到喂食
盆支撑件的垂直距离。
该处结构的设计，使得喂食盆由开启位置运动至关闭位置时，通过定位柱把喂食
盆抬起，让喂食盆脱离地面，从而实现了同一组传感器实现多个称重功能。
进一步的，所述边缘部设置有凹陷部，所述喂食盆的凹陷部支撑于喂食盆支撑件
上。
针对喂食盆的底部结构有效进行设计，保证了对喂食盆的有效驱动作用。且喂食
盆在使用中能够顺利滑动，不易卡住。
进一步的，所述凹陷部的尾端设置有凹槽。
该处凹槽的设计，使得在需要拆卸喂食盆时，将限位件置于凹槽内，然后将喂食盆
与基座相分离，提高了拆卸了操作的便携性。使用更方便。
进一步的，所述控制器上连接有无线通信装置；所述储粮桶和喂食盆底部均连接
有重量传感器。
所述控制器能够将接收的信号有效通过无线通信装置进行输出。
进一步的，所述喂食盆的后端磁力连接有磁性件，所述磁性件与驱动组件连接且
在驱动组件的作用下做往复运动，所述喂食盆在所述磁性件的作用下具有关闭位置和开启
位置，当所述喂食盆位于关闭位置时，所述磁性件与喂食盆连接，当所述喂食盆在开启位置
时，所述磁性件位于所述喂食盆的运动行程内；
所述的驱动组件包括螺纹杆、螺旋套筒、连接套筒和第一电机，所述磁性件与螺纹
套筒固定连接，所述连接套筒和第一电机均与所述基座固定连接，所述螺纹杆的一端与所
述第一电机固定连接，另一端连接在所述连接套筒内，所述磁性件上设置有螺纹孔，所述螺
纹杆上紧邻所述第一电机依次螺接所述磁性件和螺旋套筒；
所述驱动组件还包括第一轴承和第二轴承，所述螺纹杆依次穿过磁性件、第一轴
承、螺旋套筒和第二轴承，所述第二轴承位于连接套筒内；
所述的磁性件上设置有滑块，所述基座上设置有与滑块相匹配的滑槽，所述滑块
位于滑槽内。
本发明提供的宠物喂食器结构设计合理，其中储料桶配备有不同体积型号，能够
根据用户需求进行选择更换，磁性件的设置，及其连接方式的设计，在较少宠物喂食器体积
的基础上，满足使用需求，当因宠物抓挠使喂食盆无法退回至关闭位置时，驱动组件仍能够
正常运动，从而降低对电机的损耗度，延长电机的使用寿命，同时有效放置宠物爪被夹住而
造成宠物疼痛感。通过采用磁性件的设计方式，也使本发明的宠物喂食器拆卸更方便，已知
喂食盆最易脏，需要经常拆卸进行清洗，由于本发明的宠物喂食器通过磁性件的磁力作用
连接，且其不与驱动组件连接，在需要清洗拆卸时，能够直接抽出喂食盆即可。
本发明的驱动组件结构设计合理，其与磁性件有效匹配设置，在有效达到降低电
机损耗度的目的时，优化驱动组件和磁性件的结构特征，该处将磁性件与喂食盆连接，且与
电机紧邻设置，大大减少了不必要的空间浪费，减少驱动组件所占用的体积。
第一轴承和第二轴承的设置，有效保证磁性件和喂食盆能够基于第一电机顺利在
关闭位置和开启位置做往返运动。提高了本发明专利使用的稳定性。
磁性件上的滑槽在驱动组件的作用下在滑槽内做往复运动，滑槽的设置，进一步
保证了磁性件运动的稳定性，能够顺利将喂食盆沿特定的轨迹在关闭位置和开启位置之间
做往复运动。
进一步的，所述宠物喂食器还包括与控制器连接的显示屏和定时器，所述控制器
通过定时器与驱动组件的驱动芯片连接，控制喂食盆在关闭位置和开启位置之间往复运
动，所述显示屏上设置有定时设定按钮，所述定时设定按钮与定时器连接。
通过显示屏能够对给粮时间进行设定，使用户方便操作，智能化程度更好，显示屏
能够一目了然给粮的时间。
进一步的，所述定时设定按钮用于设置喂食时长和喂食时间；
所述宠物喂食器还包括与控制器连接的磁性件位置传感器I、磁性件位置传感器
II，所述磁性件位置传感器I和磁性件位置传感器II均与所述基座连接且分别位于磁性件
往复运动行程的起点位置和终点位置；
当未到达喂食时间时，所述磁性件位于起点位置，所述喂食盆位于关闭位置，所述
磁性件触发磁性件位置传感器I使磁性件位置传感器I发送位置信息I至控制器；
当到达喂食时间时，所述控制器控制第一电机开启使其正向转动，当所述磁性件
位于终点位置，所述喂食盆位于开启位置，所述磁性件触发磁性件位置传感器II使磁性件
位置传感器II发送位置信息II至控制器，所述控制器控制第一电机关闭并控制定时器记录
喂食时长；
所述宠物喂食器还包括与控制器连接的喂食盆位置传感器，所述喂食盆位置传感
器连接在基座上且位于喂食盆的关闭位置，
当喂食时长结束，所述控制器控制第一电机开启使其反向转动，喂食盆运动至关
闭位置并触发喂食盆位置传感器，磁性件运动至起始位置并触发磁性件位置传感器I，喂食
盆位置传感器发送位置信息III至控制器，当控制器接收到位置信息I和位置信息III，控制
器控制第一电机关闭；
若控制器只接收到位置信息I，则控制器控制第一电机驱动磁性件在起点位置和
终点位置之间做往复运动，直至控制器接收到位置信息I和位置信息III，控制器控制第一
电机关闭。
通过磁性件位置传感器I和磁性件位置传感器II有效监控磁性件的运动状态，从
而确定磁性件的是否带动喂食盆在关闭位置和开启位置之间做往返运动，保证本发明装置
顺利进行自动化操作。
喂食盆位置传感器的设置，能够准确确定喂食盆是否处于关闭位置，在进行使用
时，有效保证了在喂粮结束后，喂食盆顺利缩回至关闭位置，避免了因宠物抓挠而停滞在非
关闭位置，使宠物食用超量，同时避免喂食盆夹持住宠物爪。
该结构的设计，进一步增加了本发明宠粮喂食器的智能化程度，使得本发明宠粮
喂食器使用更加方便合理。防止了在喂食盆回缩时，因宠物抓挠喂食盆使第二电机卡住而
增加第二电机工作负担，同时防止夹到宠物爪子，伤害到宠物。
进一步的，所述储料桶内设置有第一出料口，所述第一出料口的边缘处固定连接
有导料件，所述的导料件呈倾斜梳齿状；所述送粮组件包括送粮转轮、转轮罩、第二电机和
导料槽，所述送料转轮位于转轮罩内且穿过转轮罩与所述第二电机连接，所述转轮罩上设
置有第二出料口，所述导料槽的一端开口与第二出料口相连通，另一端固定连接在基座上
且与喂食盆相连通；
所述送粮组件还包括旋转浆，所述螺旋桨穿过储料桶与送粮转轮连接；所述储粮
桶与所述转轮罩可拆卸连接；所述导料槽呈朝向第二出料口倾斜的倒S型；所述导料槽与喂
食盆连通的开口位于喂食盆的前部；所述旋转浆包括旋转叶片，所述旋转叶片竖直设置或
倾斜设置，所述旋转叶片呈梳齿状。
旋转浆的设置能够使储粮桶内的猫粮顺利输送，且不会出现卡粮现象，另外将导
料槽的输出口设置于喂食盆的前部处，能够使喂食盆在位于关闭位置或开启位置时，导料
槽均与喂食盆相连通。
上述进一步针对旋转浆的旋转叶片结构做了进一步优化设计，使得在进行送粮
时，宠粮输送更加顺畅，不会出现卡粮现象，且梳齿状结构的设计，能够减小旋转浆的旋转
阻力，减少第二电机转动负担，增加了第二电机的使用寿命。
采用上述技术方案，包括以下有益效果：本发明提供的一种宠物喂食器，与现有的
宠物喂食器相比结构设计更加合理，有效针对喂食盆的结构做进一步优化设计，同时其他
结构做了相应的匹配改进，使最终得到的宠物喂食器有效针对储粮桶和喂食盆的余粮称
重、每吨喂食量的称重和吃完剩余粮食的称重，大大简化了结构，降低了结构设计难度，同
时也大幅降低了成本。
附图说明
图1是根据一示例性实施例示出的宠物喂食器喂食盆拆卸状态简易爆炸图；
图2是根据一示例性实施例示出的宠物喂食器喂食盆连接状态简易爆炸图；
图3是根据一示例性实施例示出的宠物喂食器爆炸图；
图4是根据一示例性实施例示出的驱动组件爆炸图；
图5是根据一示例性实施例示出的宠物喂食器内部部分结构示意图；
图6是根据一示例性实施例示出的储粮桶内部结构示意图；
图7是根据一示例性实施例示出的壳体和转轮罩的结构示意图；
图8是根据一示例性实施例示出的壳体、转轮罩和储粮桶的爆照图；
图9是根据一示例性实施例示出的基座底部结构示意图；
图10是根据一示例性实施例示出的宠物喂食器喂食盆在开启位置的结构示意图。
图中，
1、基座；11、限位件；12、滑槽；13、定位柱；14、喂食盆支撑件；15、开口；2、储料桶；
21、第一出料口；211、导料件；3、送粮组件；31、送粮转轮；32、转轮罩；321、第二出料口；33、
导料槽；34、旋转浆；341、旋转叶片；4、驱动组件；41、螺纹杆；42、螺旋套筒；43、连接套筒；
44、第一轴承；45、第二轴承；5、喂食盆；51、边缘部；511、凹陷部；512、凹槽；6、壳体；7、磁性
件；71、滑块；8、喂食盆位置传感器；9、显示屏；91、定时设定按钮。
具体实施方式
下面通过具体的实施例对本发明做进一步的详细描述。
实施例：
本实施例提供一种宠物喂食器，如图1、图2、图3、图8和图9所示，包括基座1、由上
至下依次连接在基座上的储料桶2、送粮组件3、驱动组件4和喂食盆5，还包括控制器，所述
基座上连接有壳体6，所述基座底部设置有定位柱13，所述储料桶和/或喂食盆底部均连接
有重量传感器，所述送粮组件位于壳体内，所述储料桶与所述壳体可拆卸连接，所述喂食盆
在驱动组件的作用下具有关闭位置和开启位置，所述基座上设置有开口15，当喂食盆位于
关闭位置时，所述喂食盆位于所述基座内且喂食盆的前端位于所述开口处，当喂食盆位于
开启位置时，所述喂食盆伸出所述基座且喂食盆的后端位于所述开口处，所述重量传感器
与控制器连接。
在使用时，通过设置的重量喂食器接收储粮桶和/或喂食盆内的重量信息，并将所
述重量信息发送至控制器。在食盆滑出时，食盆滑出的过程会逐渐向下移动，然后接触地
面，此时称重传感器进行检测，喂食盆由于接触地面，食盆的重量由地面支撑，因此不再对
称重传感器施加压力，这样就可以计算出食盆中食物的重量。食盆缩回机身，传感器再次测
量，食盆的重量再次对传感器施加压力，因此可以计算出宠物吃掉多少粮食。
在本实施例中，进一步的，如图1、图2和图3所示，所述喂食盆两个相对的侧边设置
有边缘部51，所述基座内壁位于开口边缘处设置有限位件11，所述基座内壁上设置有喂食
盆支撑件14，所述喂食盆的边缘部支撑于喂食盆支撑件上，且喂食盆在驱动组件的作用下
在喂食盆支撑件上滑动。
在本实施例中，进一步的，如图1、图2和图3所示，所述的定位柱底端到喂食盆支撑
件的垂直距离大于喂食盆底端到喂食盆支撑件的垂直距离。
由于定位柱将宠物喂食器抬起，使得喂食盆与地面相分离，此时重量传感器能够
准确称重。
在本实施例中，进一步的，如图1、图2和图3所示，所述边缘部设置有凹陷部511，所
述喂食盆的凹陷部支撑于喂食盆支撑件上。
在本实施例中，进一步的，如图1、图2和图3所示，所述凹陷部的尾端设置有凹槽
512。
在本实施例中，进一步的，所述控制器上连接有无线通信装置；所述储粮桶和喂食
盆底部均连接有重量传感器。
所述控制器将接收的重量信息通过无线通信装置发送至终端设备，使的主人能够
获取宠物饮食情况。
在本实施例中，进一步的，如图3和图4所示，所述喂食盆的后端磁力连接有磁性件
7，所述磁性件与驱动组件连接且在驱动组件的作用下做往复运动，所述喂食盆在所述磁性
件的作用下具有关闭位置和开启位置，当所述喂食盆位于关闭位置时，所述磁性件与喂食
盆连接，当所述喂食盆在开启位置时，所述磁性件位于所述喂食盆的运动行程内；
所述的驱动组件包括螺纹杆41、螺旋套筒42、连接套筒43和第一电机，所述磁性件
与螺纹套筒固定连接，所述连接套筒和第一电机均与所述基座固定连接，所述螺纹杆的一
端与所述第一电机固定连接，另一端连接在所述连接套筒内，所述磁性件上设置有螺纹孔，
所述螺纹杆上紧邻所述第一电机依次螺接所述磁性件和螺旋套筒；
所述驱动组件还包括第一轴承44和第二轴承45，所述螺纹杆依次穿过磁性件、第
一轴承、螺旋套筒和第二轴承，所述第二轴承位于连接套筒内；
如图9所示，所述的磁性件上设置有滑块71，所述基座上设置有与滑块相匹配的滑
槽12，所述滑块位于滑槽内。
在本实施例中，进一步的，如图10所示，所述宠物喂食器还包括与控制器连接的显
示屏9和定时器，所述控制器通过定时器与驱动组件的驱动芯片连接，控制喂食盆在关闭位
置和开启位置之间往复运动，所述显示屏上设置有定时设定按钮91，所述定时设定按钮与
定时器连接。
在本实施例中，进一步的，所述定时设定按钮用于设置喂食时长和喂食时间；
所述宠物喂食器还包括与控制器连接的磁性件位置传感器I、磁性件位置传感器
II，所述磁性件位置传感器I和磁性件位置传感器II均与所述基座连接且分别位于磁性件
往复运动行程的起点位置和终点位置；
当未到达喂食时间时，所述磁性件位于起点位置，所述喂食盆位于关闭位置，所述
磁性件触发磁性件位置传感器I使磁性件位置传感器I发送位置信息I至控制器；
当到达喂食时间时，所述控制器控制第一电机开启使其正向转动，当所述磁性件
位于终点位置，所述喂食盆位于开启位置，所述磁性件触发磁性件位置传感器II使磁性件
位置传感器II发送位置信息II至控制器，所述控制器控制第一电机关闭并控制定时器记录
喂食时长；
所述宠物喂食器还包括与控制器连接的喂食盆位置传感器8，所述喂食盆位置传
感器连接在基座上且位于喂食盆的关闭位置，
当喂食时长结束，所述控制器控制第一电机开启使其反向转动，喂食盆运动至关
闭位置并触发喂食盆位置传感器，磁性件运动至起始位置并触发磁性件位置传感器I，喂食
盆位置传感器发送位置信息III至控制器，当控制器接收到位置信息I和位置信息III，控制
器控制第一电机关闭；
若控制器只接收到位置信息I，则控制器控制第一电机驱动磁性件在起点位置和
终点位置之间做往复运动，直至控制器接收到位置信息I和位置信息III，控制器控制第一
电机关闭。
在本实施例中，进一步的，如图5、图6和图7所示，所述储料桶内设置有第一出料口
21，所述第一出料口的边缘处固定连接有导料件211，所述的导料件呈倾斜梳齿状；所述送
粮组件包括送粮转轮31、转轮罩32、第二电机和导料槽33，所述送料转轮位于转轮罩内且穿
过转轮罩与所述第二电机连接，所述转轮罩上设置有第二出料口321，所述导料槽的一端开
口与第二出料口相连通，另一端固定连接在基座上且与喂食盆相连通；
所述送粮组件还包括旋转浆34，所述螺旋桨穿过储料桶与送粮转轮连接；所述储
粮桶与所述转轮罩可拆卸连接；所述导料槽呈朝向第二出料口倾斜的倒S型；所述导料槽与
喂食盆连通的开口位于喂食盆的前部；所述旋转浆包括旋转叶片341，所述旋转叶片竖直设
置或倾斜设置，所述旋转叶片呈梳齿状。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技
术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修
改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。