仿真室内植物盆栽加工生产线技术领域
本发明涉及仿真室内植物盆栽加工机械改进领域，特别是一种仿真室内植物盆栽
加工生产线。
背景技术
目前，一般的仿真室内植物盆栽加工机械都是采用人工操作，产量低，废品率高。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种仿真室内植物盆栽加工生产线。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种仿真室内植物盆栽加工生产线，包括底
座、设置在底座上的支架、分别与支架相对接的迷你花盆上料线和成品收集线，所述支架上
设有旋转送进单元，所述底座上表面沿旋转送进单元圆周方向依次设有涂胶单元、贴合单
元、烘干单元和紧固度检测单元，所述涂胶单元是由设置在底座上的支撑架、设置在支撑架
上的桶体、设置在支撑架上的驱动机构、与桶体内部相连通，且与驱动机构的活塞杆固定连
接的灌胶注头共同构成的，所述贴合单元是由设置在旋转送进单元上的一号机械手、设置
在支架边缘处的托座、设置在托座上的气缸、设置在气缸活塞杆上的竖直压杆、设置在竖直
压杆下端的半圆形压片、设置在半圆形压片下表面的多个弹性凸起共同构成的，所述底座
上设有控制器，所述控制器分别与迷你花盆上料线、成品收集线、旋转送进单元、烘干单元、
紧固度检测单元、驱动机构、一号机械手和气缸电性连接。
所述旋转送进单元是由设置在底座上的转盘、设置在底座内，且旋转端伸出底座
上表面的一号旋转电机、设置在转盘上表面边缘处，用以放置空瓶的多个卡位共同构成的。
所述烘干单元是由设置在设置在底座上的立臂、设置在立臂上的风机、设置在风
机出风口的导风筒、设置在立臂上的红外发生器和设置在转盘上的红外接收器共同构成
的。
所述紧固度检测单元设置在底座上立柱、设置在立柱上的二号机械手、设置在二
号机械手夹取端的双向气缸、设置在双向气缸一对活塞杆上的一号夹臂和二号夹臂的共同
构成的。
所述一号机械手固定安装在转盘上。
所述支架为环状支架，所述环状支架上分别设有一号豁口和二号豁口，所述一号
豁口与二号豁口的宽度相同，所述一号豁口与二号豁口的宽度均略大于迷你花盆的最大直
径。
所述一号豁口与迷你花盆上料线相对接，所述二号豁口与成品收集线相对接。
所述多个卡位的数量为6-12个。
所述灌胶注头设有流量传感器。
所述控制器内设有PLC控制模块，所述控制器上设有控制面板，所述PLC控制模块
与控制面板电性连接，控制面板上设有电源开关和电容触摸屏。
利用本发明的技术方案制作的仿真室内植物盆栽加工生产线，机械化水平高，产
量高，废品率大大降低。
附图说明
图1是本发明所述仿真室内植物盆栽加工生产线的结构示意图；
图2是本发明所述工作台及转盘的正视图；
图3是本发明所述半圆形压片的主视图；
图中，1、底座；2、支架；3、迷你花盆上料线；4、成品收集线；5、支撑架；6、桶体；7、驱
动机构；8、灌胶注头；9、一号机械手；10、托座；11；气缸、12、竖直压杆；13、半圆形压片；14、
弹性凸起；15、控制器；16、转盘；17、一号旋转电机；18、卡位；19、立臂；、20、风机；21、导风
筒；22、红外发生器；23、红外接收器；24、立柱；25、二号机械手；26、双向气缸；27、一号夹臂；
28、二号夹臂；29、一号豁口；30、二号豁口；31、流量传感器；32、PLC控制模块；33、控制面板；
34、电源开关；35、电容触摸屏。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-3所示，一种仿真室内植物盆栽加工
生产线，包括底座(1)、设置在底座(1)上的支架(2)、分别与支架(2)相对接的迷你花盆上料
线(3)和成品收集线(4)，所述支架(2)上设有旋转送进单元，所述底座(1)上表面沿旋转送
进单元圆周方向依次设有涂胶单元、贴合单元、烘干单元和紧固度检测单元，所述涂胶单元
是由设置在底座(1)上的支撑架(5)、设置在支撑架(5)上的桶体(6)、设置在支撑架(5)上的
驱动机构(7)、与桶体(6)内部相连通，且与驱动机构(7)的活塞杆固定连接的灌胶注头(8)
共同构成的，所述贴合单元是由设置在旋转送进单元上的一号机械手(9)、设置在支架(2)
边缘处的托座(10)、设置在托座(10)上的气缸(11)、设置在气缸活塞杆上的竖直压杆(12)、
设置在竖直压杆(12)下端的半圆形压片(13)、设置在半圆形压片(13)下表面的多个弹性凸
起(14)共同构成的，所述底座(1)上设有控制器(15)，所述控制器(15)分别与迷你花盆上料
线(3)、成品收集线(4)、旋转送进单元、烘干单元、紧固度检测单元、驱动机构(7)、一号机械
手(9)和气缸(11)电性连接；所述旋转送进单元是由设置在底座(1)上的转盘(16)、设置在
底座(1)内，且旋转端伸出底座(1)上表面的一号旋转电机(17)、设置在转盘(16)上表面边
缘处，用以放置空瓶的多个卡位(18)共同构成的；所述烘干单元是由设置在设置在底座(1)
上的立臂(19)、设置在立臂(19)上的风机(20)、设置在风机(20)出风口的导风筒(21)、设置
在立臂(19)上的红外发生器(22)和设置在转盘(16)上的红外接收器(23)共同构成的；所述
紧固度检测单元设置在底座(1)上立柱(24)、设置在立柱(24)上的二号机械手(25)、设置在
二号机械手(25)夹取端的双向气缸(26)、设置在双向气缸(26)一对活塞杆上的一号夹臂
(27)和二号夹臂(28)的共同构成的；所述一号机械手(9)固定安装在转盘(16)上；所述支架
(2)为环状支架，所述环状支架上分别设有一号豁口(29)和二号豁口(30)，所述一号豁口
(29)与二号豁口(30)的宽度相同，所述一号豁口(29)与二号豁口(30)的宽度均略大于迷你
花盆的最大直径；所述一号豁口(29)与迷你花盆上料线(3)相对接，所述二号豁口(30)与成
品收集线(4)相对接；所述多个卡位(18)的数量为6-12个；所述灌胶注头(8)设有流量传感
器(31)；所述控制器(15)内设有PLC控制模块(32)，所述控制器(15)上设有控制面板(33)，
所述PLC控制模块(32)与控制面板(33)电性连接，控制面板(33)上设有电源开关(34)和电
容触摸屏(35)。
本实施方案的特点为，支架上设有旋转送进单元，底座上表面沿旋转送进单元圆
周方向依次设有涂胶单元、贴合单元、烘干单元和紧固度检测单元，涂胶单元是由设置在底
座上的支撑架、设置在支撑架上的桶体、设置在支撑架上的驱动机构、与桶体内部相连通，
且与驱动机构的活塞杆固定连接的灌胶注头共同构成的，贴合单元是由设置在旋转送进单
元上的一号机械手、设置在支架边缘处的托座、设置在托座上的气缸、设置在气缸活塞杆上
的竖直压杆、设置在竖直压杆下端的半圆形压片、设置在半圆形压片下表面的多个弹性凸
起共同构成的，底座上设有控制器，控制器分别与迷你花盆上料线、成品收集线、旋转送进
单元、烘干单元、紧固度检测单元、驱动机构、一号机械手和气缸电性连接，机械化水平高，
产量高，废品率大大降低。
在本实施方案中，使用时，迷你花盆上料线将空花瓶运送到转盘上的卡位中，工作
台上的旋转电机带动转盘转动，将空花瓶转动到灌装工位，转盘上的一号机械手将假花放
入空花瓶中，桶体支撑架上的驱动机构将灌胶注头推到花盆的正上方，将胶水灌注到花瓶
中，当灌胶注头上的流量传感器监测到灌注量达到设定值时，控制灌胶注头停止灌注，转盘
转动，将花瓶运送到贴合工位，托座上的气缸运动，带动半圆形压片下压使假花紧紧地贴合
在花瓶底部，贴合完毕后，气缸返回，转盘继续转动，花瓶到达烘干工位，风机产生热风经由
导风筒吹送在花瓶上，将胶水烘干后，转盘继续转动到达紧固度检测工位，二号机械手上的
双向气缸收缩带动一号、二号夹臂夹紧假花枝，监测假花和花瓶是否粘和在一起，粘和无误
后，气缸伸出带动两个夹臂从假花上移走，转盘转动到成品收集线处，花瓶从转盘上转移到
成品收集处，完成整个加工过程。
在本实施方案中，旋转送进单元是由设置在底座上的转盘、设置在底座内，且旋转
端伸出底座上表面的一号旋转电机、设置在转盘上表面边缘处，用以放置空瓶的多个卡位
共同构成的，多个卡位可同时工作，大大提升了工作效率。
在本实施方案中，烘干单元是由设置在设置在底座上的立臂、设置在立臂上的风
机、设置在风机出风口的导风筒、设置在立臂上的红外发生器和设置在转盘上的红外接收
器共同构成的，加快了烘干速度，减少工人劳动量。
在本实施方式中，紧固度检测单元设置在底座上立柱、设置在立柱上的二号机械
手、设置在二号机械手夹取端的双向气缸、设置在双向气缸一对活塞杆上的一号夹臂和二
号夹臂的共同构成的，将不合格产品挑选出来，降低了废品率。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员
对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之
内。