超声刀手柄及超声刀美容美体仪技术领域
本发明涉及美容美体领域，具体而言，涉及一种超声刀手柄及超声刀美容美体仪。
背景技术
随着经济的发展，人们生活水平提高，对生活质量与美追求越来越多，美容仪器也
从最初的单一功能，向更高档更专业方面发展。
通常的超声刀美容仪功能手柄是由手柄壳、电机、聚焦超声波片等组成，直线推
动，聚焦超声波片来回运动，在运动的同时输出能量，作用于皮下组织，从而起到收紧肌肤，
抗衰老等作用。
但由于现有的超声刀美容仪运动方式的单一性，限制了其应用场合。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种应用场合多样、
全方位护理的自动化的超声刀手柄及超声刀美容美体仪。
为解决上述问题，本发明提供的第一解决方案如下：
超声刀手柄，包括手柄本体、设于所述手柄本体中的直线电机和推杆，所述推杆连
接在所述直线电机上，还包括减速电机和连杆，所述手柄本体包括柄端和转动连接于所述
柄端的工作端；所述减速电机固设于所述柄端，所述连杆与所述工作端连接，所述直线电机
固设于所述工作端。
在示例性实施例中，所述超声刀手柄还包括设于所述推杆端部的超声波片支架，
所述超声波片支架用于安置一超声波片，所述工作端上设有通槽，所述超声波片始终从所
述通槽中露出。
推杆连接在直线电机的输出轴上，超声波片支架利用磁铁磁性连接在推杆的端
部，即推杆带动超声波片支架一同做往复直线运动。超声波片为聚焦超声波片，在移动时，
聚焦超声波片由点成线。直线电机在带动超声波片往复运动输出能量，作用于皮下组织，从
而起到收紧肌肤抗衰老的作用。
在示例性实施例中，所述工作端中还设有弹性件和导杆，所述导杆在所述推杆的
轴向设置，所述超声波片支架在所述导杆上滑动，所述弹性件沿所述推杆的轴向设置及连
接于所述超声波片支架上。
超声波片支架通过导杆在工作端中滑动，推杆与超声波片支架通过磁铁磁性连
接，推杆伸出推动超声波片支架移动，而后推杆缩进，弹性件和推杆一同拉动超声波片支架
复位。
在示例性实施例中，所述弹性件为软胶弹簧。
软胶弹簧具有优良的弹性特性，其刚度较小，弹性系数较小，复位应力较小，具有
较好的缓冲性能，非常适用于超声刀支架的复位。同时软胶弹簧还起到密封防漏水的作用。
在示例性实施例中，所述直线电机和所述减速电机均与一控制器电性连接，所述
控制器控制所述直线电机工作一预设时间后，控制所述减速电机转动一预设角度，所述减
速电机带动所述工作端转动一预设角度后反向转动复位。
本超声刀手柄不仅适用于身体表面的护理，更适用于对如阴道等私密位置的护
理。在使用时先是在预设时间中超声波片支架往复直线运动输出能量，而后转动到下一位
置继续输出能量。为防止缠线，工作端不是一直转动下去的，而是在转动一个预设角度后反
转，回复到原位，准备下次工作。
在示例性实施例中，所述柄端中还设有接线件，所述接线件包括相互电性连接的
固定部和转动部，所述转动部相对所述固定部360°转动，所述转动部用于接所述工作端的
导线。
直线电机和减速电机在工作时需要有电信号的输入，因而超声刀手柄中布有导
线，超声刀手柄的两部分柄端和工作端在工作时相互转动，容易缠线。使用接线件避免了容
易缠线的问题，使得柄端和工作端在有电性连接的同时，又容许相互转动。
在示例性实施例中，所述推杆至少穿过一个固定于所述工作端的轴承。
在推杆上加设轴承在不影响推杆活动的同时又保证了推杆传动方位的准确性。
在示例性实施例中，所述工作端呈圆柱状。
本超声刀手柄适用于阴道处，圆柱形的工作端与阴道的形状相对较为契合，且在
转动时，较为连续和平滑，使用更加舒适，更加符合人体工学的要求。
为解决上述问题，本发明提供的第二解决方案如下：
超声刀美容美体仪，包括主机以及设于所述主机中的控制器，还包括上述的超声
刀手柄，所述控制器与所述直线电机和所述减速电机通信连接。
在示例性实施例中，所述控制器控制所述直线电机工作一预设时间后，控制所述
减速电机转动一预设角度，所述减速电机带动所述工作端转动一预设角度后反向转动复
位。
本发明的超声刀手柄及超声刀美容美体仪利用直线电机和减速电机使得超声波
片具有直线和旋向两个方向的输出。适用于身体表面皮肤以及阴道等私密部位的护理，旋
向输出可自动对阴道进行全方位的护理，是一种应用场合多样、全方位护理的自动化的超
声刀手柄及超声刀美容美体仪。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配
合所附附图，做详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附
图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对
范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这
些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本发明实施例所提供的超声刀手柄的整体结构示意图；
图2示出了本发明实施例所提供的超声刀手柄的内部结构示意图；
图3示出了本发明实施例所提供的超声刀美容美体仪的模块示意图。
主要元件符号说明：
10-超声刀美容美体仪；100-超声刀手柄；110-手柄本体；1101-柄端；1102-工作
端；11021-通槽；1103-发光罩；120-减速电机；1201-连杆；130-联轴器；140-直线电机；
1401-推杆；150-超声波片支架；1501-弹性件；1502-导杆；160-轴承；170-接线件；1701-固
定部；1702-转动部；180-导线定位件；190-开关；200-主机；210-控制器。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对超声刀手柄及超声刀美容美体仪进
行更全面的描述。附图中给出了超声刀手柄及超声刀美容美体仪的优选实施例。但是，超声
刀手柄及超声刀美容美体仪可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施
例。相反地，提供这些实施例的目的是使对超声刀手柄及超声刀美容美体仪的公开内容更
加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上
或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接
到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，
不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是
为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的
技术人员通常理解的含义相同。本文中在超声刀手柄及超声刀美容美体仪的说明书中所使
用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语
“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
下面结合附图，对本发明的具体实施方式作详细说明。
实施例1
超声刀手柄100包括手柄本体110，具体的，手柄本体110包括柄端1101和转动连接
于柄端1101的工作端1102。
柄端1101为超声刀手柄100的握持部分。本实施例中，柄端1101为中部收敛的回转
体，可以理解，柄端1101还可以为其他的形态，其目的为便于使用超声刀手柄100时的握持。
柄端1101中固定连接减速电机120和连接在减速电机120的输出轴上的连杆1201，
连杆1201与工作端1102相连，从而带动工作端1102转动。减速电机120为电机和减速机的合
称，电机输出的转速通常较高，而本工作端1102的转动需求为一次转动较小的角度。因此在
电机上加减速机，降低电机的输出转速满足转动需求。可根据需求设定电机的转速并选用
合适的传动比，从而将输出的转速调节到合适的转速。
由公式T(扭矩)＝9550*P(功率)/n(转速)可知，电机的输出功率一定的情况下，加
设减速机后转速降低，输出扭矩变大。从而使得工作端1102的转动扭矩更大，动力更强劲，
在转动时不会有因外界阻力而卡死、无法正常工作的情况。
连杆1201自减速电机120中伸出较短后通过联轴器130与工作端1102相连。伸出较
短的连杆1201所受的转矩较小，变形较小，能保证连杆1201与工作端1102的转动的同轴度。
使得工作端1102的转动更加平滑和顺畅。
工作端1102呈回转体状，本实施例中，工作端1102呈圆柱状，本超声刀手柄100适
用于阴道处，圆柱形的工作端1102与阴道的形状相对较为契合，且在转动时，较为连续和平
滑，使用更加舒适，更加符合人体工学的要求。
工作端1102中固定连接有直线电机140以及连接在直线电机140的输出轴上的推
杆1401，直线电机140带动推杆1401做往复直线运动。
工作端1102中还设有超声波片支架150，超声波片支架150用于安装超声波片(图
中未示出)。工作端1102接近端部的柱面上设有通槽11021，超声波片始终从通槽11021中露
出，以达到释放能量的效果。可以理解，通槽11021即相当于超声刀手柄100上的刀头。
本实施例中，推杆1401与超声波片支架150通过磁铁进行磁吸式连接，工作端1102
中还设有弹性件1501和导杆1502。导杆1502在推杆1401的轴向设置，超声波片支架150在导
杆1502上滑动，弹性件1501沿推杆1401的轴向设置并且连接于超声波片支架150上。本实施
例中，弹性件1501为软胶弹簧。软胶弹簧具有优良的弹性特性，其刚度较小，弹性系数较小，
复位应力较小，具有较好的缓冲性能，非常适用于超声波片支架150的复位。可以理解，弹性
件1501还可以是橡胶套或弹簧。
超声波片支架150在两根导杆1502上滑动，平衡性更好，超声波片支架150上设有
一个平面，该平面用于安装超声波片，该平面的底部连接在弹性件1501的中部。直线电机
140带动推杆1401伸出，推动超声波片支架150向前运动，超声波片支架150拉动弹性件
1501，使得弹性件1501发生变形，伴随产生了一个弹性回复力。当直线电机140带动推杆
1401缩进时，推杆1401带动超声波片支架150缩进，从而拉动超声波片支架150复位。需要说
明的是，被拉伸的弹性件1501也对超声波片支架150产生一个复位拉力。如此往复运动，使
得设于超声波片支架150上的超声波片，确切的说聚焦超声波片在往复移动时，由点成线形
成超声刀。直线电机140带动超声波片往复运动输出能量，作用于皮下组织，从而起到收紧
肌肤抗衰老的作用。
为保证在推杆1401与超声波片支架150的准确定位，推杆1401至少穿过一个固定
于工作端1102的轴承。本实施例中，推杆1401穿过一个轴承160。加设轴承160在不影响推杆
1401活动的同时，又对推杆1401起到定位导向的作用，在推杆1401的长度较长时，中间加设
轴承160显得尤为重要。
需要说明的是，本超声刀手柄100虽然可以用于面部或人体表面的肌肤，起到紧致
皮肤的效果，但本超声刀手柄100主要应用于对阴道等私密部位的保养、护理，使得阴道等
私密部位的肌肤更紧致，具有缩阴的效果。
减速电机120和直线电机140分别通过外设的或者内设的控制器(图中未示出)控
制其工作。本实施例中，控制器为外设。
控制器控制直线电机140工作一预设时间后，该预设时间应能保证在改时间内超
声波片支架150的往复运动次数能够基本满足护理效果，而后控制减速电机120转动一预设
角度，该预设角度应能被360整除，保证在转动周期完成后，通槽11021能够恢复到原位。并
且该转动角度应能保证对阴道圆周面的各处都有接触作用，保证对阴道的全方位护理。本
实施例中，减速电机120带动工作端1102转动360°，而后带动工作端1102反转复位。转动
360°为一个工作周期，进一步保证全方位护理。
本实施例中，减速电机120带动工作端1102转动一周为一个工作周期，即工作端
1102转动一周后反转复位。该减速电机120转动后的复位防止了该超声刀手柄100在连续转
动过程中的绕线，因而转动一周后复位，如此往复。可以理解，在其他的实施例中，减速电机
120带动工作端1102转动其他的角度后复位。
柄端1101中还设有接线件170，接线件170包括相互电性连接的固定部1701和转动
部1702，转动部1702相对固定部1701可以360°转动，该结构类似于轴承，外圈固定，内圈转
动。固定部1701用于接柄端1101中的导线，转动部1702用于接工作端1102中的导线。
直线电机140和减速电机120在工作时需要有电信号的输入，因而超声刀手柄100
中布有导线，超声刀手柄100的柄端1101和工作端1102在工作时相互转动，容易缠线。使用
接线件170避免了容易缠线的问题，使得柄端1101和工作端1102在有电性连接的同时，又容
许相互转动不会缠线。
工作端1102中设有很多部件且工作端1102在转动时其中的导线易缠绕，容易断线
或短路造成超声刀手柄100无法工作。工作端1102中设有导线定位件180，对工作端1102中
的导线进行定位，避免了上述情况的发生，使得内部结构更加整洁。
为使超声刀手柄100中的零部件便于安装，手柄本体110的柄端1101和工作端1102
分别分为相互盖合的两部分，柄端1101的两部分和工作端1102的两部分均为注塑成型的塑
胶件，在安装内部的部件后再将各部分组装。因为工作端1102直接与人体接触，因而应该采
用无毒的材料，为保证使用的舒适度，可采用富有弹性的硅胶。
柄端1101的两部分通过螺钉连接，工作端1102的两部分通过螺钉连接，工作端
1102的工作强度较大，在工作端1102的外围还可以设置环形加固件，同时该环状加固件还
具有装饰的效果。通过连接后的柄端1101和工作端1102的表面上均有凹陷的孔洞，不仅影
响外观，而且该孔洞容易藏污纳垢不便于清理。因而在该孔洞处还加设有胶塞，将该孔洞填
平。
柄端1101和工作端1102的连接处还设有发光罩1103，该发光罩1103在超声刀手柄
100工作时亮起，起到装饰和提示的作用。柄端1101上还设有控制超声刀手柄100启动的开
关190。
需要说明的是，超声刀手柄100的尺寸应与成年人阴道的尺寸相匹配。
实施例2
如图3所示，超声刀美容美体仪10，包括主机200以及设于主机200中的控制器210，
还包括实施例1所述的超声刀手柄100。控制器210与直线电机140和减速电机120通信连接，
即主机200与超声刀手柄100既可以通过有线连接也可以通过无线连接。本实施例中，主机
200与超声刀手柄100为有线连接。
超声刀美容美体仪10，不仅适用于身体表面的护理，更适用于对如阴道等私密位
置的护理。
控制器210除了向超声刀手柄100中的减速电机120和直线电机140供电以外还分
别控制减速电机120和直线电机140的工作。
具体的，控制器210控制直线电机140工作一预设时间后，该预设时间应能保证在
改时间内超声波片支架150的往复运动次数能够基本满足护理效果，而后控制减速电机120
转动一预设角度，该预设角度应能被360整除，保证在转动周期完成后，通槽能够恢复到原
位。并且该转动角度应能保证对阴道圆周面的各处都有接触作用，保证对阴道的全方位护
理。减速电机带动工作端转动360°为一个工作周期，进一步保证全方位护理，本实施例中，
减速电机120带动工作端1102转动一周为一个工作周期，即工作端1102转动一周后，超声刀
手柄100停止工作。
本发明的超声刀手柄即超声刀美容美体仪具有如下有益效果：
1.超声刀手柄的工作端中的超声波片的直线运动用于输出能量，工作端的转动用
于带动超声波片的转动以保证超声波片可以在全方位输出能量，对于阴道等私密处的护理
更加全面和到位。使得超声刀手柄的应用更加多样，既可以用于身体表面，又可以用于阴道
等私处。
2.本超声刀手柄适用于阴道处，圆柱形的工作端与阴道的形状相对较为契合，且
在转动时，较为连续和平滑，使用更加舒适，更加符合人体工学的要求。
3.设定工作端在转动一预设角度后复位，防止了连续转动的缠线。
4.超声刀手柄的柄端和工作端在工作时相互转动，容易缠线。使用接线件避免了
容易缠线的问题，使得柄端和工作端在有电性连接的同时，又容许相互转动。
5.超声刀美容美体仪具有超声刀手柄的上述优点，并能实现对超声刀手柄的智能
控制。
在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不
是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一
个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并
不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，
在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范
围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。