网球分类机技术领域
本发明涉及分拣机设备制造技术领域，具体涉及一种网球分类机。
背景技术
在我国网球生产行业中，网球的质量好坏除了检验其外形，还需检测网球的弹力，
网球在外观检验合格之后，需要人工将不同区间弹力的网球区分开来，现有的操作方式是
通过人工使用力度计来逐一测试每个网球的弹力，这不仅需要耗费大量的人力，而且工人
在挑选时间久后容易产生视觉疲劳，容易出现分拣出错；如何将这些形状大小相同但弹力
不同的网球区分开来实现自动化将是网球行业亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是要提供一种网球分类机，能够无需人工手工分拣，就能自动分拣
出大小相同但弹力不同的网球。
上述的发明是通过以下技术方案实现的，一种网球分类机，其要点在于：它包括一
斜向上设置的输送机构、与输送机构上端连接且斜向下设置的网球分流托盘、设置在网球
分流托盘出口下方且斜向下设置的网球分流通道、设置在网球分流通道下方的网球弹力检
测机构、设在网球弹力检测机构下方且斜向下设置的网球分拣通道。
作为优选，所述的输送机构由输送带、设在输送带上端的伺服电机、设在输送带下
方的料斗和设在输送带正下方用于控制伺服电机转动和停止的控制箱组成。
作为优选，所述的网球分流托盘上设有八字形挡板和倒置的V形挡板，所述的八字
形挡板开口较大的一端朝向输送机构，开口较小的一端正中间设有倒置的V形挡板。
作为优选，所述的网球分流通道中间部位的底面上设有光电传感器，所述的光电
传感器与控制箱连接，用于控制伺服电机的转动；所述的网球分流通道下方的侧边依次设
有网球前拦截气缸和网球后拦截气缸，所述的网球前拦截气缸和网球后拦截气缸之间的距
离为一个网球的直径。
作为优选，所述的网球弹力检测机构由机架、设在机架上的下压气缸、设在下压气
缸正下方的弹力传感器、与传感器连接的PLC控制箱和设在弹力传感器侧边用于将检测后
的网球推入网球分拣通道中的侧推气缸组成，所述的侧推气缸与PLC控制箱连接。
作为优选，所述的网球分拣通道底部依次设有二至五个分拣口，每个分拣口侧边
设有用于控制分拣口开启和关闭的分拣气缸。
作为优选，所述的网球前拦截气缸和网球后拦截气缸与PLC控制箱连接。
作为优选，所述的分拣气缸与PLC控制箱连接。
作为优选，所述的分拣口下方设有分拣筐。
本发明的操作过程如下：首先由人工将需要分拣的网球倒入输送带下方的料斗
中，将机器开启，此时，光电传感器感应到网球分流通道中没有网球，光电传感器将感应信
号传达给控制箱，控制箱控制伺服电机转动，同时输送带将网球送入网球分流托盘中，网球
在重力的作用下经分流托盘进入网球分流通道中，当光电传感器感应到网球分流通道中有
网球通过后，再次将信号传达给控制箱，控制箱控制伺服电机停止转动；同时，设在网球分
流通道下方侧边的网球前拦截气缸和网球后拦截气缸交替动作，将网球分流通道内的网球
拦截在网球分流通道中，从而实现网球逐个滚入到弹力传感器上；待网球滚入到弹力传感
器上的同时，设在弹力传感器正上方的下压气缸向下运动，从而测得网球的弹力，此时，弹
力传感器将所测到的网球弹力数据传达给PLC控制箱，PLC控制箱根据设定的相应数据，控
制对应的分拣气缸动作，从而开启对应的分拣口，同时，下压气缸向上运动，设在弹力传感
器侧边的侧推气缸将弹力传感器上的网球推入网球分拣通道中，网球则从打开的分拣口落
入相应的分拣筐中。以下以同样的程序即可将不同弹力的网球分装到不同的分拣框中。
本发明的有益效果在于：无需再依靠人工来检测网球的弹力，就可挑选出不同弹
力等级的产品，并分类，其结构简单，且分拣准确效率高，大大降低了生产成本。
附图说明
图1：本发明的结构示意图。
图1中，1-输送机构，2-网球分流托盘，3-网球分流通道，4-网球弹力检测机构，5-
网球分拣通道，6-输送带，7-伺服电机，8-料斗，9-控制箱，10-八字形挡板，11-倒置的V形挡
板，12-光电传感器，13-网球前拦截气缸，14-网球后拦截气缸，15-机架，16-下压气缸，17-
弹力传感器，18-PLC控制箱，19-侧推气缸，20-分拣口，21-分拣气缸，22-分拣筐，
具体实施方式
以下就图1所表示的实施例对本发明作进一步描述，它包括一斜向上设置的输送
机构1、与输送机构1上端连接且斜向下设置的网球分流托盘2、设置在网球分流托盘2出口
下方且斜向下设置的网球分流通道3、设置在网球分流通道3下方的网球弹力检测机构4、设
在网球弹力检测机构4下方且斜向下设置的网球分拣通道5；所述的输送机构1由输送带6、
设在输送带6上端的伺服电机7、设在输送带6下方的料斗8和设在输送带6正下方用于控制
伺服电机7转动和停止的控制箱9组成；所述的网球分流托盘2上设有八字形挡板10和倒置
的V形挡板11，八字形挡板10开口较大的一端朝向输送机构1，开口较小的一端正中间设有
倒置的V形挡板11；所述的网球分流通道3中间部位的底面上设有光电传感器12，光电传感
器12与控制箱9连接，用于控制伺服电机7的转动；所述的网球分流通道3下方的侧边依次设
有网球前拦截气缸13和网球后拦截气缸14，网球前拦截气缸13和网球后拦截气缸14之间的
距离为一个网球的直径；所述的网球弹力检测机构4由机架15、设在机架15上的下压气缸
16、设在下压气缸16正下方的弹力传感器17、与传感器17连接的PLC控制箱18和设在弹力传
感器17侧边用于将检测后的网球推入网球分拣通道5中的侧推气缸19组成，所述的侧推气
缸19与PLC控制箱18连接；所述的网球分拣通道5底部依次设有三个分拣口20，每个分拣口
20侧边设有用于控制分拣口20开启和关闭的分拣气缸21；所述的网球前拦截气缸13、网球
后拦截气缸14和分拣气缸21与PLC控制箱18连接；所述的分拣口20下方设有分拣筐22。