食用菌用真空窝口机技术领域
本发明涉及一种食用菌用真空窝口机，属于食用菌窝口设备技术领域。
背景技术
栽培食用菌的菌袋在装满菌料后需要封紧袋口并留出顶孔，使菌袋与菌料结合紧
密不剥离以利于以后菌株的生长并有利于菌料通气，传统封紧菌袋口的方式为人工用手拧
紧菌袋口然后将拧紧的菌袋口向下塞入菌料中再留出顶孔，这种封口留顶孔方式浪费人
力，速度慢，效率低且封口松紧不均匀、不利于菌株的一致性生长。
发明内容
为解决现有技术存在的技术问题，本发明提供了一种结构简单，使用方便，集窝
口、插棒于一体，工作效率高的食用菌用真空窝口机。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为食用菌用真空窝口机，包括菌包输
送装置、窝口机构和插棒机构，所述窝口机构和插棒机构均安装在菌包输送装置的上方，所
述菌包输送装置用于输送打包机输送过来的菌包，然后将菌包依次输送至窝口工位和插棒
工位，所述窝口机构用于对菌包进行窝口，插棒机构用于对窝口完成的菌包进行插棒。
优选的，所述菌包输送装置包括底座、轨道槽、拉包气缸、第一移包气缸、第二移包
气缸和第三移包气缸，所述底座上安装有轨道槽，所述轨道槽的端部安装有拉包气缸，所述
拉包气缸的活塞上安装有拉包板，所述底座的一侧设置有第一移包气缸，所述第一移包气
缸的活塞杆上安装有第一推包电机，所述第一推包电机通过齿轮齿条连接第一分包夹板，
所述底座的另一侧设置有第二移包气缸，所述第二移包气缸的活塞杆上安装有第二推包电
机，所述第二推包电机通过齿轮齿条连接第二分包夹板，所述底座上还安装有第三移包气
缸，所述第三移包气缸的活塞杆上安装有第三推板气缸，所述第三推板气缸的活塞杆上安
装有推包板。
优选的，所述窝口机构包括固定架、风机、真空棒、齿条和齿条驱动气缸，所述固定
架固定在底座上，所述固定架上安装有升降机构，所述升降机构上安装有多根真空棒，所述
真空棒转动安装在升降机构上，所述真空棒的顶部安装有齿轮，所述升降机构的顶部安装
有齿条，所述齿条与齿轮相啮合，所述升降机构上还安装有齿条驱动气缸，所述真空棒通过
气管与风机相连接，所述风机安装在固定架上，所述气管的上设置有进气孔，所述进气孔上
设置有堵气气缸，所述堵气气缸的活塞杆上安装有用于封堵进气孔的堵气塞，所述真空棒
的底部还设置有抱袋气缸，所述抱袋气缸安装在轨道槽的顶部，所述轨道槽上还安装有夹
袋装置。
优选的，所述升降机构主要由上连接板、中连接板、光轴、导向滑块和驱动连杆构
成，所述固定架的四角设置有多个导向滑块，所述导向滑块内滑动安装有光轴，所述光轴的
顶部固定有上连接板，所述上连接板的下方设置有中连接板，所述光轴和中连接板之间直
线轴承，所述中连接板上固定有窝口气缸，所述窝口气缸的活塞杆固定在上连接板上，所述
固定架上安装有曲柄，所述曲柄上连接有驱动电机，所述曲柄上铰接有驱动连杆，所述驱动
连杆的另一端与中连接板铰接连接。
优选的，所述插棒机构包括安装架、震动盘、滑道、托棒槽体和压棒轴，所述安装架
固定在底座上，所述安装架上安装有压棒升降机构和托棒槽体，所述压棒升降机构上安装
有多个压棒轴，所述托棒槽体位于压棒轴的下方，所述托棒槽体通过滑道与震动盘相连接，
所述托棒槽体的底部设置有用于托起插棒的弹簧合页。
优选的，所述压棒升降机构主要由固定光轴、压棒光轴、中间板架和升降托板构
成，所述安装架的中部固定有中间板架，所述中间板架和安装架顶部之间设置有多根固定
光轴，所述固定光轴上滑动安装有升降托板，所述升降托板上设置有多根压棒轴，所述压棒
轴的底部通过直线轴承滑动安装在中间板架上，且压棒轴与托棒槽体同心设置，所述安装
架的顶部设置有摆臂，所述摆臂上铰接有摆臂连杆，所述摆臂连杆底部铰接在升降托板上。
优选的，所述托棒槽体的底部还固定有定位托板，所述定位托板上设置有多个与
压棒轴相对应的U型通孔，所述U型通孔的两侧孔壁设置有弹性薄片。
优选的，所述滑道主要由斜板、固定板、分道装置构成，所述斜板上固定有多个固
定板，斜板上开有两个Y型轨道，所述Y型轨道的交叉位置固定有用于阻挡插棒的分道装置。
优选的，所述分道装置主要由气缸固定座和换道气缸构成，所述气缸固定座固定
在斜板的底部，所述气缸固定座上固定有换道气缸，所述换道气缸的活塞杆伸出位于Y型轨
道的交叉处。
与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：本发明结构简单，使用方便，通过菌
包依次输送至窝口和插棒工位，通过真空棒、压棒轴自动完成窝口和插棒作业，工作效率显
著提高。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明中菌包输送装置的结构示意图。
图3为本发明中窝口机构的结构示意图。
图4为本发明中升降机构的结构示意图。
图5为图4的侧视图。
图6为本发明中气管的安装结构示意图。
图7为本发明中赌气气缸的安装结构示意图。
图8为本发明中插棒机构的结构示意图。
图9为本发明中压棒升降机构的结构示意图。
图10为本发明中托棒槽体的结构示意图。
图11为本发明中定位托板的结构示意图。
图12为本发明中滑道的结构示意图。
图13为本发明中换道气缸的安装结构示意图。
图14为本发明中夹袋装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结
合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅
用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，食用菌用真空窝口机，包括菌包输送装置1、窝口机构2和插棒机构3，
窝口机构2和插棒机构3均安装在菌包输送装置1的上方，菌包输送装置1用于输送打包机输
送过来的菌包，然后将菌包依次输送至窝口工位和插棒工位，窝口机构2用于对菌包进行窝
口，插棒机构3用于对窝口完成的菌包进行插棒。
如图2所示，菌包输送装置1包括底座4、轨道槽5、拉包气缸6、第一移包气缸7、第二
移包气缸8和第三移包气缸9，底座4上安装有轨道槽5，轨道槽5的端部安装有拉包气缸6，拉
包气缸6的活塞上安装有拉包板10，底座4的一侧设置有第一移包气缸7，第一移包气缸7的
活塞杆上安装有第一推包电机11，第一推包电机11通过齿轮齿条连接第一分包夹板12，底
座4的另一侧设置有第二移包气缸8，第二移包气缸8的活塞杆上安装有第二推包电机13，
第二推包电机13通过齿轮齿条连接第二分包夹板14，底座4上还安装有第三移包气缸
9，第三移包气缸9的活塞杆上安装有第三推板气缸16，第三推板气缸16的活塞杆上安装有
推包板17。
在使用时，打包机输送过来的菌包，通过拉包气缸通过拉包板将菌包拉到轨道槽
内，直至轨道槽内的菌包达到设计数量，第一推板气缸伸出，第一分包夹板将菌包分离，然
后第一移包气缸将菌包输送至窝口工位，同时第二推板气缸推动第二分包夹板，使第一分
包夹板和第二分包夹板对菌包进行夹紧，从而方便进行窝口作业，窝口完成后，第二移包气
缸通过第二分包夹板将菌包移动至插棒工位，完成插棒后，第三推板气缸推动推包板，将菌
包分离，然后第三移包气缸将菌包输送至菌包框。
如图3至图7、14所示，窝口机构2包括固定架18、风机19、真空棒20、齿条21和齿条
驱动气缸22，固定架18固定在底座4上，固定架18上安装有升降机构，升降机构上安装有多
根真空棒20，真空棒20转动安装在升降机构上，真空棒20的顶部安装有齿轮23，升降机构的
顶部安装有齿条21，齿条21与齿轮23相啮合，升降机构上还安装有齿条驱动气缸22，真空棒
20通过气管24与风机19相连接，风机19安装在固定架18上，气管24的上设置有进气孔，进气
孔上设置有堵气气缸25，堵气气缸25的活塞杆上安装有用于封堵进气孔的堵气塞26，真空
棒20的底部还设置有抱袋气缸27，抱袋气缸27安装在轨道槽5的顶部，轨道槽5上还安装有
夹袋装置28。
其中，升降机构主要由上连接板29、中连接板30、光轴31、导向滑块32和驱动连杆
33构成，固定架18的四角设置有多个导向滑块32，导向滑块32内滑动安装有光轴31，光轴31
的顶部固定有上连接板29，上连接板29的下方设置有中连接板30，光轴31和中连接板30之
间直线轴承35，中连接板30上固定有窝口气缸36，窝口气缸36的活塞杆固定在上连接板29
上，固定架18上安装有曲柄37，曲柄37上连接有驱动电机，曲柄37上铰接有驱动连杆33，驱
动连杆33的另一端与中连接板30铰接连接。
在进行窝口时，菌包输送至窝口工位后，夹袋装置将菌包夹住，驱动电机带动驱动
连杆，使上连接板和中连接板向下移动，同时真空棒插入菌包内，此时抱袋气缸将菌包袋口
夹紧，抱住真空棒。堵气气缸通过堵气塞堵住进气孔，风机作用，通过气管、真空棒对菌包进
行抽真空，并吸住菌包，夹袋装置松开，然后齿条驱动气缸驱动齿条移动，使真空棒转动，这
样真空棒带动菌包袋口转动，由于菌包袋口被抱袋气缸夹紧，真空棒促使袋口旋转，然后窝
口气缸带动上连接板向下移动，真空棒使袋口压入菌包袋的中心。堵气气缸松开，真空棒正
常通气，然后拔出真空棒，完成窝口作业。
如图8至图11所示，插棒机构包括安装架39、震动盘40、滑道41、托棒槽体42和压棒
轴43，安装架39固定在底座4上，安装架39上安装有压棒升降机构和托棒槽体42，压棒升降
机构上安装有多个压棒轴43，托棒槽体42位于压棒轴43的下方，托棒槽体42通过滑道41与
震动盘40相连接，托棒槽体42的底部设置有用于托起插棒的弹簧合页44。
其中，压棒升降机构主要由固定光轴45、中间板架47和升降托板48构成，安装架39
的中部固定有中间板架47，中间板架47和安装架顶部之间设置有多根固定光轴45，固定光
轴45上滑动安装有升降托板48，升降托板48上设置有多根压棒轴43，压棒轴43的底部通过
直线轴承50滑动安装在中间板架47上，且压棒轴43与托棒槽体42同心设置，所述安装架39
的顶部设置有摆臂58，所述摆臂上铰接有摆臂连杆57，所述摆臂连杆57底部铰接在升降托
板48上。托棒槽体42的底部还固定有定位托板51，定位托板51上设置有多个与压棒轴49相
对应的U型通孔52，U型通孔52的两侧孔壁设置有弹性薄片53。
在进行插棒时，震动盘将插棒通过滑道输送至托棒槽体上，弹簧合页和弹性薄片
对插棒托起，然后驱动电机通过摆臂、摆臂连杆带动升降托板移动，摆臂转动一周完成一次
插棒。升降托板向下移动时，压棒轴将插棒压入菌包内，升降托板向上移动复位。
如图12和图13所示，滑道主要由斜板46、固定板49、分道装置构成，斜板46上固定
有多个固定板49，斜板46上开有两个Y型轨道54，Y型轨道54的交叉位置固定有用于阻挡插
棒的分道装置。
其中，分道装置主要由气缸固定座55和换道气缸56构成，气缸固定座55固定在斜
板46的底部，气缸固定座55上固定有换道气缸56，换道气缸56的活塞杆伸出位于Y型轨道的
交叉处。
当托棒槽体缺少插棒时，震动盘将插棒输送至Y型轨道，Y型轨道分别连接每个工
位的托棒槽体。然后通过换道气缸控制插棒的走向，进而输送至各个托棒槽体。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精
神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包在本发明范围内。