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本发明公开了一种定位鞋,包括鞋底,鞋底由弹性材料制成,鞋底上覆盖有鞋垫,鞋底内后跟靠后侧的位置开设有沿鞋横向分布的圆柱槽,圆柱槽的一端于鞋底侧面开口,开口处具有第一台阶,所述圆柱槽的上方具有两端具有遮盖处,所述圆柱槽内置入有圆柱状的整体式定位装置,整体式定位装置包括定位模块、电源模块和天线,定位模块、电源模块和天线包裹于圆柱状硬壳内,所述天线的端头设置于整体式定位装置的一端,天线处带有与开口处的第。