玻璃清洗装置技术领域
本发明涉及一种清洗装置，具体涉及一种玻璃清洗装置。
背景技术
目前，清洗玻璃主要依靠人工来完成，其不仅工作强度大，且有些地方不能清洗
到，尤其是对于室外玻璃的清洗需要工人像蜘蛛一样攀岩在高空中进行清洗，难度大且存
在安全隐患，因此，目前亟需一种有效的玻璃清洗装置来清洗玻璃。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种不仅可降低工作强度和减少安全隐患，
而且能更好的完成清洗工作的玻璃清洗装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：玻璃清洗装置，包括吸盘、中间连接
杆、主杆、前臂、中臂、清洗刷、装有清洗液的容器、泵和控制开关，所述吸盘通过中间连接杆
与主杆相连，所述中臂由第一电机驱动并沿主杆做往复运动，所述前臂由第二电机驱动并
沿中臂做往复运动，所述清洗刷安装在前臂上，所述泵安装在装有清洗液的容器中，由控制
开关控制，所述泵通过管路将清洗液输送至清洗刷处。
进一步，所述吸盘包括第一吸盘和第二吸盘，所述第一吸盘通过连接座与第二吸
盘相连，所述第一吸盘、第二吸盘上分别设有吸盘开关。
进一步，所述中间连接杆包括第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，所述第一连
接杆与第二连接杆的一端铰接，所述第二连接杆的另一端与第三连接杆铰接。
进一步，所述主杆为可伸缩调节主杆，通过液压系统进行控制，以完成伸缩调节。
当然，也可通过其它的形式进行控制。
进一步，所述第一电机安装在中臂上，所述第一电机的输出轴上设有第一驱动齿
轮，所述主杆上设有第一齿条，所述第一电机通过第一驱动齿轮及第一齿条带动中臂沿主
杆做往复运动。
进一步，所述第二电机安装在前臂上，所述第二电机的输出轴上设有第二驱动齿
轮，所述中臂上设有第二齿条，所述第二电机通过第二驱动齿轮及第二齿条带动前臂沿中
臂做往复运动。
进一步，所述泵为潜水泵。
进一步，所述管路通过电线环布置在中间连接杆、中臂及前臂上。
本发明操作简便，可大大降低工作强度，能有效解决现有人工不能清洗到的地方
的问题，尤其是对于室外玻璃的清洗，工人无需像蜘蛛一样攀岩在高空中进行清洗，不存在
安全隐患。
附图说明
图1 为本发明实施例的主视图；
图2 为图1所示实施例的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
实施例
参照图1-图2，本实施例包括吸盘1、中间连接杆2、主杆3、前臂4、中臂5、清洗刷6、
装有清洗液的容器7、泵8和控制开关9，所述吸盘1通过中间连接杆2与主杆3相连，所述中臂
5由第一电机10驱动并沿主杆3做往复运动，所述前臂4由第二电机11驱动并沿中臂5做往复
运动，所述清洗刷6安装在前臂4上，所述泵8安装在装有清洗液的容器7中，由控制开关9控
制，所述泵8通过管路将清洗液输送至清洗刷6处。
本实施例中，所述吸盘1包括第一吸盘1-1和第二吸盘1-2，所述第一吸盘1-1通过
连接座1-3与第二吸盘1-2相连，所述第一吸盘1-1、第二吸盘1-2上分别设有吸盘开关1-4。
本实施例中，所述中间连接杆2包括第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，所述
第一连接杆与第二连接杆的一端铰接，所述第二连接杆的另一端与第三连接杆铰接。
本实施例中，所述主杆3为可伸缩调节主杆，通过液压系统进行控制，以完成伸缩
调节。当然，也可通过其它的形式进行控制。
本实施例中，所述第一电机10安装在中臂5上，所述第一电机10的输出轴上设有第
一驱动齿轮（图中未示出），所述主杆3上设有第一齿条（图中未示出），所述第一电机10通过
第一驱动齿轮及第一齿条带动中臂5沿主杆3做往复运动。
本实施例中，所述第二电机11安装在前臂4上，所述第二电机11的输出轴上设有第
二驱动齿轮（图中未示出），所述中臂5上设有第二齿条（图中未示出），所述第二电机11通过
第二驱动齿轮及第二齿条带动前臂4沿中臂5做往复运动。
本实施例中，所述泵8为潜水泵。
本实施例中，所述管路通过电线环布置在中间连接杆2、中臂5及前臂4上。
使用时，将吸盘1紧靠玻璃内侧，拨动吸盘开关1-4，使吸盘1紧贴在玻璃上，接着将
清洗刷6置于玻璃外侧，通过调整前臂4、中臂5，使清洗刷6处于适当的位置，然后启动控制
开关9，在泵8的作用下，将装有清洗液的容器7中的清洗液通过管路输送至清洗刷6处，进行
完成清洗工作。
本发明操作简便，可大大降低工作强度，能有效解决现有人工不能清洗到的地方
的问题，尤其是对于室外玻璃的清洗，工人无需像蜘蛛一样攀岩在高空中进行清洗，不存在
安全隐患，清洗效果好。