一种自动盛粥装置技术领域
本发明涉及自动盛粥使用工具领域，特别是一种自动盛粥装置。
背景技术
随着社会的不断进步，人们的生活也在不断的提高，因此现在去饭店中吃饭的人
也比较的多，尤其是早餐店，各种各样的粥，都需要自己盛，但是每个人盛粥的方式不同，有
的就错拿勺子，有的把粥盛在了外面，弄得粥盆边上比较的脏，早上人比较多，工作人员收
拾不及时，可能会影响饭店的经济，而且最后清洁的时候，强度比较大，因此为了保证粥盆
的清洁，也减轻工作人员的强度，设计一种自动盛粥的装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种自动盛粥装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种自动盛粥装置，包括一号N形框架,所述
一号N形框架下表面设有电控移动机构，所述一号N形框架上设有换勺机构，所述一号N形框
架上且位于换勺机构两侧均设有自动盛粥机构，所述一号N形框架一侧表面上设有自动取
盒机构，所述一号N形框架另一侧表面上设有粥碗承载机构，所述自动盛粥机构由设置在一
号N形框架侧表面上的两组条形固定块、开在每个条形固定块前表面的一号矩形凹槽、嵌装
在每个一号矩形凹槽内的支撑立柱、套装在两组支撑立柱上的一号固定圆环、开在一号固
定圆环侧表面上且与两组支撑立柱相匹配的两组弧形开口、开在一号固定圆环下表面的一
号条形通槽、嵌装在一号条形通槽内的水平支撑杆、设置在水平支撑杆下表面两端的一组
矩形块、嵌装在每个矩形块内且旋转端为水平的一号微型旋转电机、套装在每个一号微型
旋转电机旋转端上的摆动连杆、设置在每个摆动连杆一端面上的电控伸缩杆、套装在每个
摆动连杆上的矩形空心筒、固定连接在每个矩形空心筒侧表面上的一组竖直滑轨、设置在
每个竖直滑轨上的电控移动小车、铰链连接在每个电控移动小车上的一号电控夹手、套装
在每个电控伸缩杆一端面上的二号电控夹手、设置在每个二号电控夹手内侧表面上的防滑
垫片共同构成，所述一号N形框架侧表面上设有控制器，所述控制器的输出端通过导线分别
与一号微型旋转电机、电控移动小车、一号电控夹手、电控伸缩杆和二号电控夹手电性连
接。
所述换勺机构由设置在一号N形框架上表面的矩形垫片、固定连接在矩形垫片上
表面且旋转端为水平的二号微型旋转电机、套装在二号微型旋转电机上的一组二号固定圆
环、铰链连接在每个二号固定圆环侧表面上的L形摆动臂、套装在一号N形框架上且位于矩
形垫片右侧的辅助滚筒、套装在辅助滚筒上的一号转动轴承、套装在一号转动轴承上的圆
环承载架、铰链连接在每个L形摆动臂与圆环承载架之间的一号连杆、开在圆环承载架侧表
面上的多组一号圆形凹槽、嵌装在每个一号圆形凹槽内的微型机械臂、套装在每个微型机
械臂上的三号电控夹手共同构成，所述控制器的输出端通过导线分别与二号微型旋转电
机、微型机械臂和三号电控夹手电性连接。
所述自动取盒机构由套装在一号N形框架支腿上的矩形承载板、设置在矩形承载
板上表面的一号弧形滑轨、设置在一号弧形滑轨上的电控移动块、设置在电控移动块上表
面且旋转端向上的三号微型旋转电机、套装在三号微型旋转电机旋转端上的摆动臂A、设置
在摆动臂A侧表面上且与摆动臂A相垂直的四号电控弧形夹手共同构成，所述控制器的输出
端通过导线分别与电控移动块、三号微型旋转电机和四号电控弧形夹手电性连接。
所述粥碗承载机构由套装在一号N形框架支腿上的圆环支撑板、开在圆环支撑板
上下两侧表面上的一组圆环凹槽、套装在一组圆环凹槽上的弧形电控移动N架、固定连接在
弧形电控移动N架侧表面上的微型夹取臂、套装在微型夹取臂一端面上的水平圆环共同构
成，所述控制器的输出端通过导线与弧形电控移动N架和微型夹取臂电性连接。
所述电控移动机构由设置在一号N形框架下表面的一组矩形垫片A、设置在每个矩
形垫片A下表面的一组竖直立板、贯穿一组竖直立板之间的一号转动圆轴、套装在每个一号
转动圆轴上的二号转动轴承、套装在每个二号转动轴承上的滚动轮、设置在其中一组竖直
立板侧表面且与所对应的一号转动圆轴一端面上连接的四号微型旋转电机、铰链连接在一
号N形框架两支腿上的两组辅助支撑杆共同构成，所述控制器的输出端通过导线与四号微
型旋转电机电性连接。
所述一号N形框架上表面两端处设有一组拉动把手。
所述多组一号圆形凹槽的数量为4-6组，所述多组一号圆形凹槽位于同一圆周上。
所述控制器为MAM-260A的控制器。
所述控制器内设有PLC控制系统。
所述控制器上设有电容触摸屏和市电接口，所述控制器的输出端通过导线与电容
触摸屏电性连接，所述控制器的输入端通过导线与市电接口电性连接。
利用本发明的技术方案制作的一种自动盛粥装置，一种结构比较简单，操作也比
较的方便，能够进行自动的盛粥，保证粥盆边缘处的清洁，保证饭店的经济，减轻工作人员
的强度，同时自动化程度高，又能减少人员的使用数量，减少经济开支，保证效益的装置。
附图说明
图1是本发明所述一种自动盛粥装置的结构示意图；
图2是本发明所述一种自动盛粥装置的侧面剖视图；
图3是本发明所述一种自动盛粥装置的俯视图；
图4是本发明所述矩形空心筒的局部放大图；
图中，1、一号N形框架；2、条形固定块；3、一号矩形凹槽；4、支撑立柱；5、一号固定
圆环；6、弧形开口；7、一号条形通槽；8、水平支撑杆；9、矩形块；10、一号微型旋转电机；11、
摆动连杆；12、电控伸缩杆；13、矩形空心筒；14、竖直滑轨；15、电控移动小车；16、一号电控
夹手；17、二号电控夹手；18、防滑垫片；19、控制器；20、矩形垫片；21、二号微型旋转电机；
22、二号固定圆环；23、L形摆动臂；24、辅助滚筒；25、一号转动轴承；26、圆环承载架；27、一
号连杆；28、一号圆形凹槽；29、微型机械臂；30、三号电控夹手；31、矩形承载板；32、一号弧
形滑轨；33、电控移动块；34、三号微型旋转电机；35、摆动臂A；36、四号电控弧形夹手；37、圆
环支撑板；38、圆环凹槽；39、弧形电控移动N架；40、微型夹取臂；41、水平圆环；42、矩形垫片
A；43、竖直立板；44、一号转动圆轴；45、二号转动轴承；46、滚动轮；47、四号微型旋转电机；
48、辅助支撑杆；49、拉动把手；50、PLC控制系统；51、电容触摸屏；52、市电接口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示，一种自动盛粥装置，包括一
号N形框架(1),所述一号N形框架(1)下表面设有电控移动机构，所述一号N形框架(1)上设
有换勺机构，所述一号N形框架(1)上且位于换勺机构两侧均设有自动盛粥机构，所述一号N
形框架(1)一侧表面上设有自动取盒机构，所述一号N形框架(1)另一侧表面上设有粥碗承
载机构，所述自动盛粥机构由设置在一号N形框架(1)侧表面上的两组条形固定块(2)、开在
每个条形固定块(2)前表面的一号矩形凹槽(3)、嵌装在每个一号矩形凹槽(3)内的支撑立
柱(4)、套装在两组支撑立柱(4)上的一号固定圆环(5)、开在一号固定圆环(5)侧表面上且
与两组支撑立柱(4)相匹配的两组弧形开口(6)、开在一号固定圆环(5)下表面的一号条形
通槽(7)、嵌装在一号条形通槽(7)内的水平支撑杆(8)、设置在水平支撑杆(8)下表面两端
的一组矩形块(9)、嵌装在每个矩形块(9)内且旋转端为水平的一号微型旋转电机(10)、套
装在每个一号微型旋转电机(10)旋转端上的摆动连杆(11)、设置在每个摆动连杆(11)一端
面上的电控伸缩杆(12)、套装在每个摆动连杆(11)上的矩形空心筒(13)、固定连接在每个
矩形空心筒(13)侧表面上的一组竖直滑轨(14)、设置在每个竖直滑轨(14)上的电控移动小
车(15)、铰链连接在每个电控移动小车(15)上的一号电控夹手(16)、套装在每个电控伸缩
杆(12)一端面上的二号电控夹手(17)、设置在每个二号电控夹手(17)内侧表面上的防滑垫
片(18)共同构成，所述一号N形框架(1)侧表面上设有控制器(19)，所述控制器(19)的输出
端通过导线分别与一号微型旋转电机(10)、电控移动小车(15)、一号电控夹手(16)、电控伸
缩杆(12)和二号电控夹手(17)电性连接；所述换勺机构由设置在一号N形框架(1)上表面的
矩形垫片(20)、固定连接在矩形垫片(20)上表面且旋转端为水平的二号微型旋转电机
(21)、套装在二号微型旋转电机(21)上的一组二号固定圆环(22)、铰链连接在每个二号固
定圆环(22)侧表面上的L形摆动臂(23)、套装在一号N形框架(1)上且位于矩形垫片(20)右
侧的辅助滚筒(24)、套装在辅助滚筒(24)上的一号转动轴承(25)、套装在一号转动轴承
(25)上的圆环承载架(26)、铰链连接在每个L形摆动臂(23)与圆环承载架(26)之间的一号
连杆(27)、开在圆环承载架(26)侧表面上的多组一号圆形凹槽(28)、嵌装在每个一号圆形
凹槽(28)内的微型机械臂(29)、套装在每个微型机械臂(29)上的三号电控夹手(30)共同构
成，所述控制器(19)的输出端通过导线分别与二号微型旋转电机(21)、微型机械臂(29)和
三号电控夹手(30)电性连接；所述自动取盒机构由套装在一号N形框架(1)支腿上的矩形承
载板(31)、设置在矩形承载板(31)上表面的一号弧形滑轨(32)、设置在一号弧形滑轨(32)
上的电控移动块(33)、设置在电控移动块(33)上表面且旋转端向上的三号微型旋转电机
(34)、套装在三号微型旋转电机(34)旋转端上的摆动臂A(35)、设置在摆动臂A(35)侧表面
上且与摆动臂A(35)相垂直的四号电控弧形夹手(36)共同构成，所述控制器(19)的输出端
通过导线分别与电控移动块(33)、三号微型旋转电机(34)和四号电控弧形夹手(36)电性连
接；所述粥碗承载机构由套装在一号N形框架(1)支腿上的圆环支撑板(37)、开在圆环支撑
板(37)上下两侧表面上的一组圆环凹槽(38)、套装在一组圆环凹槽(38)上的弧形电控移动
N架(39)、固定连接在弧形电控移动N架(39)侧表面上的微型夹取臂(40)、套装在微型夹取
臂(40)一端面上的水平圆环(41)共同构成，所述控制器(19)的输出端通过导线与弧形电控
移动N架(39)和微型夹取臂(40)电性连接；所述电控移动机构由设置在一号N形框架(1)下
表面的一组矩形垫片A(42)、设置在每个矩形垫片A(42)下表面的一组竖直立板(43)、贯穿
一组竖直立板(43)之间的一号转动圆轴(44)、套装在每个一号转动圆轴(44)上的二号转动
轴承(45)、套装在每个二号转动轴承(45)上的滚动轮(46)、设置在其中一组竖直立板(43)
侧表面且与所对应的一号转动圆轴(44)一端面上连接的四号微型旋转电机(47)、铰链连接
在一号N形框架(1)两支腿上的两组辅助支撑杆(48)共同构成，所述控制器(19)的输出端通
过导线与四号微型旋转电机(47)电性连接；所述一号N形框架(1)上表面两端处设有一组拉
动把手(49)；所述多组一号圆形凹槽(28)的数量为4-6组，所述多组一号圆形凹槽(28)位于
同一圆周上；所述控制器(19)为MAM-260A的控制器；所述控制器(19)内设有PLC控制系统
(50)；所述控制器(19)上设有电容触摸屏(51)和市电接口(52)，所述控制器(19)的输出端
通过导线与电容触摸屏(51)电性连接，所述控制器(19)的输入端通过导线与市电接口(52)
电性连接。
本实施方案的特点为，一号N形框架下表面设有电控移动机构，一号N形框架上设
有换勺机构，一号N形框架上且位于换勺机构两侧均设有自动盛粥机构，一号N形框架一侧
表面上设有自动取盒机构，一号N形框架另一侧表面上设有粥碗承载机构，自动盛粥机构由
设置在一号N形框架侧表面上的两组条形固定块、开在每个条形固定块前表面的一号矩形
凹槽、嵌装在每个一号矩形凹槽内的支撑立柱、套装在两组支撑立柱上的一号固定圆环、开
在一号固定圆环侧表面上且与两组支撑立柱相匹配的两组弧形开口、开在一号固定圆环下
表面的一号条形通槽、嵌装在一号条形通槽内的水平支撑杆、设置在水平支撑杆下表面两
端的一组矩形块、嵌装在每个矩形块内且旋转端为水平的一号微型旋转电机、套装在每个
一号微型旋转电机旋转端上的摆动连杆、设置在每个摆动连杆一端面上的电控伸缩杆、套
装在每个摆动连杆上的矩形空心筒、固定连接在每个矩形空心筒侧表面上的一组竖直滑
轨、设置在每个竖直滑轨上的电控移动小车、铰链连接在每个电控移动小车上的一号电控
夹手、套装在每个电控伸缩杆一端面上的二号电控夹手、设置在每个二号电控夹手内侧表
面上的防滑垫片共同构成，一号N形框架侧表面上设有控制器，控制器的输出端通过导线分
别与一号微型旋转电机、电控移动小车、一号电控夹手、电控伸缩杆和二号电控夹手电性连
接，一种结构比较简单，操作也比较的方便，能够进行自动的盛粥，保证粥盆边缘处的清洁，
保证饭店的经济，减轻工作人员的强度，同时自动化程度高，又能减少人员的使用数量，减
少经济开支，保证效益的装置。
在本实施方案中，首先控制器打开，接通电源，控制器的市电接口与电源线连接通
过PLC控制系统控制电容触摸屏运行装置，通过控制器输入指令，本装置开始正常工作，选
择控制器的型号MAM-260A，控制器的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机、电控移动
小车、一号电控夹手、电控伸缩杆和二号电控夹手电性连接控制装置的运行，一号N形框架
具有支撑承载作用，两组条形固定块上的一号矩形凹槽用来承载支撑立柱，两组支撑立柱
支撑一号固定圆环从两组弧形开口伸出，一号固定圆环上的一号条形通槽用来嵌装水平支
撑杆，同时一组矩形块上的一号微型旋转电机开始旋转，带动摆动连杆一端面上的电控伸
缩杆旋转运动，所以每个摆动连杆上的矩形空心筒承载的一组竖直滑轨可以随着旋转运动
同时电控移动小车开始移动带动的一号电控夹手夹取勺子盛粥，每个电控伸缩杆一端面上
的二号电控夹手起到辅助盛粥的作用，防滑垫片可以防止勺子滑落，一号N形框架上的矩形
垫片用来承载二号微型旋转电机，由于电性连接，二号微型旋转电机旋转带动一组二号固
定圆环承载的L形摆动臂运动，由于L形摆动臂通过一号连杆与辅助滚筒上一号转动轴承上
的圆环承载架连接，同时一号转动轴承转动方便调整角度，多组一号圆形凹槽用来承载微
型机械臂，每个微型机械臂带动三号电控夹手运动夹取勺子盛取不同的粥，盛取后的粥放
通过四号电控弧形夹手运走，矩形承载板承载的一号弧形滑轨上的电控移动块在电性连接
作用下运动，同时三号微型旋转电机开始旋转带动摆动臂A上的四号电控弧形夹手将粥装
盒调整适当的位置，可以将粥碗放在圆环支撑板上的水平圆环内，水平圆环通过一组圆环
凹槽上的弧形电控移动N架侧表面的微型夹取臂调整位置，一号N形框架下的一组矩形垫片
A起到固定连接一组竖直立板的作用，一组竖直立板之间的一号转动圆轴通过四号微型旋
转电机带动旋转，此时每个一号转动圆轴上二号转动轴承带动滚动轮运动方便移动本装
置，一号N形框架上表面的一组拉动把手方便推动装置运动。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员
对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之
内。