一种多系统医疗设备的光电一体化机械校准方法及装置技术领域
本发明涉及光电一体化技术领域，具体为一种多系统医疗设备的光电一体化机械
校准方法及装置。
背景技术
多系统医疗设备是指将两个及两个以上的医疗系统有机结合在一起，形成一个医
疗设备；其中，各个医疗系统在位置和角度上有一定的依赖关系，通常多系统医疗设备在工
作时其各个系统的运动只存在一种运动形式，也就是说，对于同一个多系统医疗设备来说，
该医疗设备的各系统要么做旋转运动，要么做直线运动。如此，在进行校准时，需要根据医
疗设备内各系统的运动方式来进行校准。多系统医疗设备在进行校准时通常分为两个步骤
的校准，第一步采用机械校准方法，第二步采用软件扫描进行二次校准，传统的多系统医疗
设备根据自身设备的结构有多种机械校准方法；常用的一种方法为采用点激光束形式，但
是该种校准方式并不是通过医疗设备内各系统的运动来校准，校准精度不高，给后续的二
次校准带来困难；常用的另一种方法为医疗设备内各个系统间采用校准棒、校准块等定位，
该种方法的缺陷在于若要保证校准精度则会增加各个系统的装配难度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多系统医疗设备的光电一体化机械校准方法及装置，
以解决上述背景技术中提出的传统的校准方法校准精度低，造成二次校准困难的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多系统医疗设备的光电一体化
机械校准装置,包括壳体，所述壳体的顶部转动连接有导光头固定杆，所述壳体的内腔插接
有转杆，且转杆贯穿于导光头固定杆的内腔，所述导光头固定杆的右端固定安装有导光头，
所述壳体的外壁安装有电源开关，所述壳体外壁转动连接有手提带，且手提带位于电源开
关的下侧，所述壳体的右侧壁固定连接有存储箱，所述存储箱的内腔插接有靶标，所述壳体
的底部转动连接有支撑盘，所述支撑盘的底部圆周侧壁均安装有连接柱，所述连接柱的外
壁通过螺纹转动连接有支撑柱，所述壳体的内腔底部安装有十字激光发生器，且十字激光
发生器通过导线与导光头连接，所述十字激光发生器的右端通过导线连接有电源，所述电
源通过导线与电源开关连接。
优选的，所述靶标包括靶标本体，所述靶标本体的后侧壁固定安装有高强力磁铁，
所述靶标本体的中心处开有靶心，所述靶标本体的前侧壁设置有十字线。
优选的，所述支撑盘包括支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有支撑插孔柱，所述
支撑插孔柱的外壁套接有轴承，所述轴承的外壁与壳体的底部内腔转动连接。
优选的，所述连接柱包括连接板，所述连接板的顶部左右两侧均开有通孔，所述连
接板的底部安装有螺栓。
优选的，所述支撑柱包括螺旋钮，所述螺旋钮的内腔开有内螺纹，所述螺旋钮的底
部固定连接有支撑脚。
一种多系统医疗设备的光电一体化机械校准方法，包括如下步骤：判断多系统医
疗设备的运动方式、固定靶标(8)、定位机械校准装置、调整多医疗机械系统位置，该种多系
统医疗设备的光电一体化机械校准方法，具体步骤如下：
S1：判断多系统医疗设备的运动方式：判断多医疗系统中一个医疗系统运动机构
的运动方式，具体是为旋转运动还是直线运动；
S2：固定靶标：若运动机构为旋转运动方式，则将靶标固定在多医疗系统中一个医
疗系统的运动机构的两端，使靶标的靶心与运动机构的运动中心重合。若为直线运动方式，
则使靶标的靶心连线与运动机构的运动方向线重合；
S3：定位机械校准装置：若运动机构为旋转运动方式时，将机械校准装置，放置在
工作台上，调整水平后，使其发射的激光与安装在待校准系统运动机构一端的靶标的靶心
重合，使待校准系统的运动机构作旋转运动，确定并定位靶标的靶心和激光之间的距离最
大时该运动机构的位置，确定该位置连接靶标的靶心和激光的线段，使激光沿所述线段向
靶标的靶心方向移动半个线段的长度；再移动靶标，使其靶心与激光重合，重复上述各步
骤，确定另一靶标在待校准系统运动机构另一端的位置，重复上述各步骤，确定多系统医疗
设备的其他医疗系统中靶标的位置，若运动机构为直线运动方式时，则在多系统医疗设备
的各医疗系统中选取一者作为待校准系统，标记安装在待校准系统运动机构一端的靶标在
待校准系统固定机构的位置，使待校准系统的运动机构作直线运动，当移动到预定距离后，
定位机械校准装置，使其激光与靶标的靶心重合，使待校准系统的运动机构作反向直线运
动，至靶标位于待校准系统固定机构的位置，对安装在待校准系统运动机构另一端的靶标
定位，使其靶心与激光重合，重复上述各步骤，确定多系统医疗设备的其他医疗系统中靶标
的位置；
S4：调整多医疗机械系统位置：通过机械调整多系统医疗设备运动机构的位置。
优选的，所述靶标通过高强力磁铁固定在待校准系统运动机构上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种多系统医疗设备的光电一体化机械
校准方法及装置，设计合理，校准精度高，能够精确地校准医疗设备内各系统的位置，且简
便易操作，不会给后续的二次校准带来困难。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明内部结构示意图；
图3为本发明壳体结构示意图；
图4为本发明靶标后侧壁结构示意图；
图5为本发明靶标前侧壁结构示意图；
图6为本发明支撑盘结构示意图；
图7为本发明连接柱结构示意图；
图8为本发明支撑柱结构示意图。
图中：1壳体、2导光头固定杆、3转杆、4导光头、5电源开关、6手提带、7存储箱、8靶
标、81靶标本体、82高强力磁铁、83靶心、9支撑盘、91支撑板、92支撑插孔柱、93轴承、10连接
柱、101连接板、102通孔、103螺栓、11支撑柱、111螺旋钮、112内螺纹、113支撑脚、12十字激
光发生器、13电源。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种多系统医疗设备的光电一体化机械
校准装置，包括壳体1，壳体1的顶部转动连接有导光头固定杆2，导光头固定杆2固定导光头
4，而且用于连接转动导光头4壳体1的内腔插接有转杆3，且转杆3贯穿于导光头固定杆2的
内腔，导光头固定杆2的右端固定安装有导光头4，壳体1的外壁安装有电源开关5，壳体1外
壁转动连接有手提带6，且手提带6位于电源开关5的下侧，壳体1的右侧壁固定连接有存储
箱7，存储箱7用于放置靶标8，存储箱7的内腔插接有靶标8，靶标8用于接收十字和校正医疗
设备，激光壳体1的底部转动连接有支撑盘9，支撑盘9用于支撑壳体1，支撑盘9的底部圆周
侧壁均安装有连接柱10，连接柱10的外壁通过螺纹转动连接有支撑柱11，支撑柱11用于支
撑该多系统医疗设备的光电一体化机械校准装置和微调该多系统医疗设备的光电一体化
机械校准装置，壳体1的内腔底部安装有十字激光发生器12，十字I激光发生器12用于发生
激光，且十字激光发生器12通过导线与导光头4连接，导光头4用于传导激光，十字激光发生
器12的右端通过导线连接有电源13，电源13通过导线与电源开关5连接。
其中，靶标8包括靶标本体81，靶标本体81的后侧壁固定安装有高强力磁铁82，靶
标本体81的中心处开有靶心83，靶心83用于将靶标8和激光连线，靶标本体81的前侧壁设置
有十字线，支撑盘9包括支撑板91，支撑板91的顶部固定安装有支撑插孔柱92，支撑插孔柱
92与壳体1的底部内腔配合，使壳体1可以在支撑盘9上转动，支撑插孔柱92的外壁套接有轴
承93，轴承93的外壁与壳体1的底部内腔转动连接，连接柱10包括连接板101，连接板101的
顶部左右两侧均开有通孔102，连接板101的底部安装有螺栓103，螺栓103用于配合支撑柱
11，微调壳体1的高度，支撑柱11包括螺旋钮111，螺旋钮111的内腔开有内螺纹112，螺旋钮
111的底部固定连接有支撑脚113。
本发明还提供一种多系统医疗设备的光电一体化机械校准方法，具体步骤如下：
S1：判断多系统医疗设备的运动方式：判断多医疗系统中一个医疗系统运动机构
的运动方式，具体是为旋转运动还是直线运动；
S2：固定靶标8：若运动机构为旋转运动方式，则将靶标8固定在多医疗系统中一个
医疗系统的运动机构的两端，使靶标8的靶心83与运动机构的运动中心重合。若为直线运动
方式，则使靶标8的靶心83连线与运动机构的运动方向线重合，靶标8通过高强力磁铁82固
定在待校准系统运动机构上。
S3：定位机械校准装置：若运动机构为旋转运动方式时，将机械校准装置，放置在
工作台上，调整水平后，使其发射的激光与安装在待校准系统运动机构一端的靶标8的靶心
83重合，使待校准系统的运动机构作旋转运动，确定并定位靶标8的靶心83和激光之间的距
离最大时该运动机构的位置，确定该位置连接靶标8的靶心83和激光的线段，使激光沿线段
向靶标8的靶心83方向移动半个线段的长度；再移动靶标8，使其靶心83与激光重合，重复上
述各步骤，确定另一靶标8在待校准系统运动机构另一端的位置，重复上述各步骤，确定多
系统医疗设备的其他医疗系统中靶标8的位置，若运动机构为直线运动方式时，则在多系统
医疗设备的各医疗系统中选取一者作为待校准系统，标记安装在待校准系统运动机构一端
的靶标8在待校准系统固定机构的位置，使待校准系统的运动机构作直线运动，当移动到预
定距离后，定位机械校准装置，使其激光与靶标8的靶心83重合，使待校准系统的运动机构
作反向直线运动，至靶标8位于待校准系统固定机构的位置，对安装在待校准系统运动机构
另一端的靶标8定位，使其靶心83与激光重合，重复上述各步骤，确定多系统医疗设备的其
他医疗系统中靶标8的位置；
S4：调整多医疗机械系统位置：通过机械调整多系统医疗设备运动机构的位置。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以
理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。