一种用于体育舞蹈的体能训练系统技术领域
本发明涉及教学设备技术领域，具体为一种用于体育舞蹈的体能训练系统。
背景技术
体育舞蹈是舞蹈艺术的一种形式，它不仅具有一般舞蹈艺术的共同特征外还有区
别于其他舞蹈艺术形式的特异性。体育舞蹈是属于难美技能类项目，在教学和训练中对选
手体能的要求有明显的个性特征。在教学中由于项目的特点，也有其独特的体能训练特点。
而体育舞蹈的体能训练有时并不是单一的体力、耐力等训练，舞者的平衡能力和
柔韧性更是体育舞蹈的重中之重，体育舞蹈具有舞蹈艺术的一般特征，如抒情，虚拟等。但
是它区别于其他舞蹈艺术形式的特征就是它的规范性要更加的严格，它限定了各个组合中
每一舞步的方位、运步方向以及其中旋转的角度，且每个舞种常用的节拍、速度以及节奏作
了明确规定，目前的体育或舞蹈训练器材都只能进行单一的力量和耐力等训练，不局限于
体育舞蹈的舞者训练，而是各个领域皆可使用，训练方式更加方便却也更加的“随意”，虽然
适用度更加广泛，但是针对于体育舞蹈的特性没办法给予直接的训练，对体育舞蹈的体能
训练起不到很好的训练效果，难以实现专项运动成绩的突破。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种用于体育舞蹈的体能训练系统，以解决上述
背景技术中提出的现在的训练装置无法对于体育舞蹈的特性给予直接的训练，对体育舞蹈
的体能训练起不到很好的训练效果，难以实现专项运动成绩的突破的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于体育舞蹈的体能训练系统，
包括训练装置和三维监测训练教学系统，所述训练装置包括竖杆、升降装置、弹性防护底
盘、定位装置、弹簧柱和瑜伽球，所述竖杆的中间连接有横杆，所述升降装置的上方设置有
转盘，所述弹性防护底盘的表面设置有杆槽，所述转盘的上方安装有跑带，所述定位装置的
上方连接有脚蹬，所述弹簧柱的下方固定有提手，所述瑜伽球的下方安装有健腹轮槽，且跑
带的中间设置有健腹轮槽，所述脚蹬的上方安装有绑带，且脚蹬的下方连接有滑轨；所述三
维监测训练教学系统包括
视频采集模块，用于通过摄像头将整个训练过程拍摄下来，通过北斗模块发送到
数据处理模块，并发送到数据库进行存储；
数据处理模块，用于通过kinect深度传感器进行骨骼信息获取；还用于消除锁获
得骨骼信息的抖动和噪声干扰，并计算获取所有骨骼对的角度旋转移动SO3矩阵信息；
动作标准判定模块，用于将计算所得的骨骼对的角度旋转移动SO3矩阵信息与录
制的标准动作信息进行比较，如果差距小于某个门限，则认为标准，否则认为不标准；
辅导指导模块，用于通过人工专家根据动作标准判定模块的评估结果进行指导建
议的输出；
三维教学模块，包括空气屏幕生成系统、若干组3D投影仪和素材数据库，用于根据
中央处理器发送的控制命令从素材数据库内调用相应的数据建立各种舞蹈动作模型、舞蹈
动态模型、舞蹈互动模型；
音乐契合度评估模块，用于根据预设的算法进行舞蹈动作以及伴奏的节奏特征数
据的提取，根据所得的节奏特征绘制舞蹈动作节奏曲线和伴奏音乐节奏曲线，并将两条曲
线进行相似度对比，如果差距小于某个门限，则认为契合度高，否则认为契合度低；
人机操作模块，用于输入各种控制命令；
中央处理器，用于协调上述模块工作用于接收人机操作模块输入的各种控制命
令，并按照预设的算法发送到指定模块。
优选地，所述竖杆关于横杆中垂线对称。
优选地，所述杆槽设置有两个，且杆槽的槽体内径长度与竖杆1的外径宽度一致。
优选地，所述弹性防护底盘的旋转方式与转盘的旋转方式相反。
优选地，所述弹簧柱和提手关于定位装置中垂线对称。
优选地，所述三维监测训练教学系统还包括数据共享模块，用于通过无线的方式
实现数据的共享。
优选地，三维监测训练教学系统还包括一显示屏，用于显示各种采集到的数据，以
及人机操作模块调用的数据。
优选地，所述舞蹈动作数据库连接有一更新模块，用于进行数据库内数据的更新。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该用于体育舞蹈的体能训练系统根据现
今的舞台舞蹈动作规定，设置有旋转方式相反的防护底盘和转盘，在舞者日常训练时即可
适应顺时针和逆时针两种旋转状态，可避免舞者于舞台后因为场地的限制造成相互碰撞的
情况发生。应对男性舞者和女性舞者训练的目的性的不同，设置多种训练器材相互配合，动
静结合，可根据自身情况自主选择训练方式，可使女性舞者得到腰腹力量动力性及静力性
上的完全训练，同时为男性舞者再加强上肢的力量训练。本用于体育舞蹈的体能训练系统
针对体育舞蹈的特性，可大大提升体育舞蹈训练效率，增加训练效果；实现了舞蹈动作的自
动判定和指导，且在学习的过程中的采用三维投放的形式，使得学习者有一种身临其境的
逼真感，便于多角度进行舞蹈动作的观察和学习，大大提高了学习效率。
附图说明
图1为本发明实施例中训练装置的俯视结构示意图；
图2为本发明实施例中训练装置的侧视结构示意图。
图3为本发明实施例中三维监测训练教学系统的系统框图。
图中：1、竖杆，2、横杆，3、升降装置，4、杆槽，5、弹性防护底盘，6、转盘，7、定位装
置，8、弹簧柱，9、提手，10、瑜伽球，11、跑带，12、健腹轮槽，13、脚蹬，14、绑带、15、滑轨。
具体实施方式
为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行进一步
详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发
明。
如图1-图3所示，本发明实施例提供了一种用于体育舞蹈的体能训练系统，包括训
练装置和三维监测教学系统，所述训练装置包括竖杆1、升降装置3、弹性防护底盘5、定位装
置7、弹簧柱8和瑜伽球10，其特征在于：所述竖杆1的中间连接有横杆2，所述升降装置3的上
方设置有转盘6，所述弹性防护底盘5的表面设置有杆槽4，所述转盘6的上方安装有跑带11，
所述定位装置7的上方连接有脚蹬13，所述弹簧柱8的下方固定有提手9，所述瑜伽球10的下
方安装有健腹轮槽12，且跑带11的中间设置有健腹轮槽12，所述脚蹬13的上方安装有绑带
14，且脚蹬13的下方连接有滑轨15；所述三维监测训练教学系统包括
视频采集模块，用于通过摄像头将整个训练过程拍摄下来，通过北斗模块发送到
数据处理模块，并发送到数据库进行存储；
数据处理模块，用于通过kinect深度传感器进行骨骼信息获取；还用于消除锁获
得骨骼信息的抖动和噪声干扰，并计算获取所有骨骼对的角度旋转移动SO3矩阵信息；
动作标准判定模块，用于将计算所得的骨骼对的角度旋转移动SO3矩阵信息与录
制的标准动作信息进行比较，如果差距小于某个门限，则认为标准，否则认为不标准；
辅导指导模块，用于通过人工专家根据动作标准判定模块的评估结果进行指导建
议的输出；
三维教学模块，包括空气屏幕生成系统、若干组3D投影仪和素材数据库，用于根据
中央处理器发送的控制命令从素材数据库内调用相应的数据建立各种舞蹈动作模型、舞蹈
动态模型、舞蹈互动模型；
音乐契合度评估模块，用于根据预设的算法进行舞蹈动作以及伴奏的节奏特征数
据的提取，根据所得的节奏特征绘制舞蹈动作节奏曲线和伴奏音乐节奏曲线，并将两条曲
线进行相似度对比，如果差距小于某个门限，则认为契合度高，否则认为契合度低；
人机操作模块，用于输入各种控制命令；
中央处理器，用于协调上述模块工作用于接收人机操作模块输入的各种控制命
令，并按照预设的算法发送到指定模块。
所述竖杆1关于横杆2中垂线对称。
所述杆槽4设置有两个，且杆槽4的槽体内径长度与竖杆1的外径宽度一致。
所述弹性防护底盘5的旋转方式与转盘6的旋转方式相反。
所述弹簧柱8和提手9关于定位装置7中垂线对称。
所述三维监测训练教学系统还包括数据共享模块，用于通过无线的方式实现数据
的共享。
三维监测训练教学系统还包括一显示屏，用于显示各种采集到的数据，以及人机
操作模块调用的数据。
所述舞蹈动作数据库连接有一更新模块，用于进行数据库内数据的更新。
本具体实施在使用该用于体育舞蹈的体能训练系统时，可将竖杆1与杆槽4相连
接，抓握横杆2做引体向上可进行上肢训练，将弹簧柱8扳动至与弹性防护底盘5相互垂直的
角度后，向上拉动提手9可进行上肢训练，也可踩踏于提手9上方，配合转盘6转动做平衡训
练，将健腹轮放置于健腹轮槽12内部，脚部踩踏在脚蹬13上方，绑带14缠绕于脚踝，将健腹
轮于健腹轮槽12内部来回滚动可同时锻炼腹部和上肢，此时转盘6转动可同时锻炼平衡力、
抗眩晕和方向识别能力，再将定位装置7抽出，当脚部用力时可沿滑轨15滑动，使训练者重
心改变，可同时锻炼腰腹部、上肢、下肢、平衡力、抗眩晕和方向识别能力，此时升降装置3作
往复式升降运动，增加训练难度，女性可于跑带11上做跑步运动，也可将脚部踩踏在脚蹬13
上方，绑带14缠绕于脚踝，手部按压瑜伽球10，在转盘6的转动下，保持手部与瑜伽球10的接
触状态稳定，同时在整个训练过程中通过视频采集装置进行训练图像的采集，通过三维监
测训练教学系统完成舞蹈动作的自动判定和指导，且在学习的过程中的采用三维投放的形
式，使得学习者有一种身临其境的逼真感，便于多角度进行舞蹈动作的观察和学习，大大提
高了学习效率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人
员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应
视为本发明的保护范围。