一种智能型的耕种拖拉机技术领域
本发明涉及农用机械设备领域，特别涉及一种智能型的耕种拖拉机。
背景技术
耕种拖拉机在农业领域中是相当常见的一种农用设备，在农作物播种前，都需要
进行耕地，使土壤变得松软，有利于农作物的生长发芽。
耕种拖拉机主要由机头、前轮、后轮、耕种机构、扶手等组成。在现有的耕种拖拉机
中，启动机头需要人为用摇把进行启动，启动过程比较繁琐，不仅费力而且费事，降低了启
动效率；同时，由于受到不同土地面积的限制，拐弯角度有时小，有时大，在耕种拖拉机拐弯
时，驾驶员需要对扶手进行大幅度操作，操作麻烦，拐弯费力，降低了工作效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种智能型的耕种
拖拉机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能型的耕种拖拉机，包括机
头、车身、启动机构、角度切换机构、耕种机构和把手，所述机头设置在车身的一侧，所述角
度切换机构设置在车身的一侧，所述耕种机构设置在角度切换机构的一侧，所述耕种机构
远离车身，所述把手与角度切换机构传动连接，所述启动机构设置在机头的内部；
所述启动机构包括第一电机、第一连杆、第二连杆、活塞和滑动轴，所述第一电机
设置在机头的内部的底部，所述第一电机的第一驱动杆与第一连杆的一端铰接，所述第一
连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与活塞铰接，所述活塞套设
在滑动轴上；
其中，为了使启动设备更加方便，通过电机控制模块驱动第一电机，铰接在第一电
机上的第一连杆做圆周运动，第一连杆带动第二连杆，使得铰接在第二连杆上的活塞在滑
动轴上来回做功，当活塞做功达到一定程度时，机头启动成功，第一电机停止运转。
所述角度切换机构包括驱动组件、固定杆、驱动轴、两个从动齿轮和两个驱动齿
轮，两个从动齿轮分别为第一从动齿轮和第二从动齿轮，两个驱动齿轮分别为第一驱动齿
轮和第二驱动齿轮，所述第一从动齿轮与第一驱动齿轮啮合且位于第一驱动齿轮的一侧，
所述第二从动齿轮与第二驱动齿轮啮合且位于第二驱动齿轮的一侧；
其中，为了能够在拐弯时切换拐角幅度，降低操作难度，当需要拐弯角度很大时，
通过电机控制模块控制驱动组件，让固定杆向上移动，使第二从动齿轮与第二驱动齿轮啮
合，此时，通过把手小幅度的变化可以使从动轴大幅度的变化，从而使前轮方向大幅度改
变；当需要拐弯角度很小时，通过电机控制模块控制驱动组件，让固定杆向下移动，使第一
从动齿轮与第一驱动齿轮啮合，此时，通过把手大幅度的变化也只能使从动轴小幅度的变
化，从而使前轮方向小幅度改变；
所述驱动组件包括第二电机、第三连杆、第四连杆和从动轴，所述第二电机的第二
驱动杆与第三连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端与第四连杆的一端铰接，所述第四
连杆的另一端与从动轴的铰接，所述从动轴竖向设置，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮
分别位于从动轴的两端，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮均与从动轴传动连接，所述从
动轴的底端与前轮轴铰接，所述前轮轴的两端均设有前轮，所述第一驱动齿轮和第二驱动
齿轮分别设置在驱动轴的两端，所述第一驱动齿轮和第二驱动齿轮均与驱动轴传动连接，
所述把手设置在驱动轴的顶端。
其中，通过电机控制模块控制第二电机正转，铰接在第二电机上的第三连杆顺时
针圆弧运动，第三连杆带动第四连杆，使铰接在第四连杆上的从动轴在固定杆上向上移动，
当红外传感器测得距离在设定范围内时，停止第二电机运转，此时第二从动齿轮与第二驱
动齿轮完全啮合；当电机控制模块控制第二电机反转时，铰接在第二电机上的第三连杆逆
时针圆弧运动，第三连杆带动第四连杆，使铰接在第四连杆上的从动轴在固定杆上向下移
动，当红外传感器测得距离在设定范围内时，停止第二电机运转，此时第一从动齿轮与第一
驱动齿轮完全啮合。
作为优选，所述车身的内部设有中控机构，所述中控机构包括中央控制模块、与中
央控制模块连接的电源模块、电机控制模块、温度模块、转速控制模块、信号控制模块和距
离控制模块，所述第一电机和第二电机均与电机控制模块电连接，所述中央控制模块为
PLC。
其中，中央控制模块，用来控制各个模块，提高智能化程度；电源模块，用来给设备
提供稳定的供电电源，提高了设备的稳定性；电机控制模块，用来控制电机工作，提高了智
能化控制；温度模块，用来实时监测机头内的温度，提高了设备安全性；转速控制模块，用来
实时监测启动机构的中转速，提高了设备的可靠性；信号控制模块，用来对启动次数进行计
数，达到设定次数还未启动，输出启动失败信号，提高了设备智能性，节省了排查故障时间；
距离控制模块，用来精确控制驱动轮与从动轮的啮合状态，提高了设备的精确度。
作为优选，为了达到松土的效果，所述耕种机构包括固定架和若干耙子，所述耙子
均匀固定在固定架上，所述固定架固定在车身上。
作为优选，为了使设备能够稳定的运行，所述车身的内部还设有蓄电池，所述蓄电
池与电源模块电连接。
作为优选，为了控制机头的温度，使设备达到一定温度时进行报警，所述机头1的
内部设有温度传感器，所述温度传感器与温度模块电连接。
作为优选，为了控制启动机构中活塞的运动状态，所述第一电机上设有测速传感
器，所述测速传感器与转速控制模块电连接。
作为优选，为了能够设定启动次数，避免多次启动失败造成设备损坏，所述车身上
设有计数器，所述计数器与信号控制模块电连接。
作为优选，为了能够精确控制驱动轮与从动轮的啮合状态，所述第二驱动轮上设
有红外传感器，红外传感器与距离控制模块电连接。
作为优选，为了能够方便控制及显示当前设备运行状态，所述扶手上设有若干控
制按钮和若干指示灯。
本发明的有益效果是，该智能型的耕种拖拉机中，启动机构通过第一电机运转，使
活塞在滑动轴上来回做功，使机头成功启动，节省了劳动力，提高设备的智能化程度；角度
切换机构通过第二电机正反转，切换使第二从动齿轮与第二驱动齿轮啮合或者使第一从动
齿轮与第一驱动齿轮啮合，来改变拐弯幅度的大小，简化操作难度，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的智能型的耕种拖拉机的结构示意图；
图2是本发明的智能型的耕种拖拉机的启动机构的结构示意图；
图3是本发明的智能型的耕种拖拉机的角度切换机构的结构示意图；
图4是本发明的智能型的耕种拖拉机的前轮的结构示意图；
图5是本发明的智能型的耕种拖拉机的耕种机构的结构示意图；
图6是本发明的智能型的耕种拖拉机的系统原理图；
图中：1.机头，2.车身，3.角度切换机构，4.把手，5.控制按钮，6.前轮，7.耕种机
构，8.后轮，9.第一电机，10.第一连杆，11.第二连杆，12.活塞，13.滑动轴，14.第二电机，
15.第三连杆，16.第一从动轮，17.固定杆，18.从动轴，19.第四连杆，20.第二从动轮，21.第
一驱动轮，22.驱动轴，23.第二驱动轮，24.前轮轴，25.固定架，26.耙子，27.蓄电池，28.温
度传感器，29.电源模块，30.电机控制模块，31.温度模块，32.中央控制模块，33.转速控制
模块，34.信号控制模块，35.距离控制模块，36.测速传感器，37.计数器，38.红外传感器。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以
示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图6所示，一种智能型的耕种拖拉机，包括机头1、车身2、启动机构、角度切
换机构3、耕种机构7和把手4，所述机头1设置在车身2的一侧，所述角度切换机构3设置在车
身2的一侧，所述耕种机构7设置在角度切换机构3的一侧，所述耕种机构7远离车身2，所述
把手4与角度切换机构3传动连接，所述启动机构设置在机头1的内部；
所述启动机构2包括第一电机9、第一连杆10、第二连杆11、活塞12和滑动轴13，所
述第一电机9设置在机头1的内部的底部，所述第一电机9的第一驱动杆与第一连杆10的一
端铰接，所述第一连杆10的另一端与第二连杆11的一端铰接，所述第二连杆11的另一端与
活塞12铰接，所述活塞12套设在滑动轴13上；
其中，为了使启动设备更加方便，通过电机控制模块30驱动第一电机9，铰接在第
一电机9上的第一连杆10做圆周运动，第一连杆10带动第二连杆11，使得铰接在第二连杆11
上的活塞12在滑动轴13上来回做功，当活塞12做功达到一定程度时，机头1启动成功，第一
电机9停止运转。
所述角度切换机构3包括驱动组件、固定杆17、驱动轴22、两个从动齿轮和两个驱
动齿轮，两个从动齿轮分别为第一从动齿轮16和第二从动齿轮20，两个驱动齿轮分别为第
一驱动齿轮21和第二驱动齿轮23，所述第一从动齿轮16与第一驱动齿轮21啮合且位于第一
驱动齿轮21的一侧，所述第二从动齿轮20与第二驱动齿轮23啮合且位于第二驱动齿轮23的
一侧；
其中，为了能够在拐弯时切换拐角幅度，降低操作难度，当需要拐弯角度很大时，
通过电机控制模块30控制驱动组件，让固定杆17向上移动，使第二从动齿轮20与第二驱动
齿轮23啮合，此时，通过把手4小幅度的变化可以使从动轴18大幅度的变化，从而使前轮6方
向大幅度改变；当需要拐弯角度很小时，通过电机控制模块30控制驱动组件，让固定杆17向
下移动，使第一从动齿轮16与第一驱动齿轮21啮合，此时，通过把手4大幅度的变化也只能
使从动轴18小幅度的变化，从而使前轮6方向小幅度改变；
所述驱动组件包括第二电机14、第三连杆15、第四连杆19和从动轴18，所述第二电
机14的第二驱动杆与第三连杆15的一端铰接，所述第三连杆15的另一端与第四连杆19的一
端铰接，所述第四连杆19的另一端与从动轴18的铰接，所述从动轴18竖向设置，所述第一从
动齿轮16和第二从动齿轮20分别位于从动轴18的两端，所述第一从动齿轮16和第二从动齿
轮20均与从动轴18传动连接，所述从动轴18的底端与前轮轴24铰接，所述前轮轴24的两端
均设有前轮6，所述第一驱动齿轮21和第二驱动齿轮23分别设置在驱动轴22的两端，所述第
一驱动齿轮21和第二驱动齿轮23均与驱动轴22传动连接，所述把手4设置在驱动轴22的顶
端。
其中，通过电机控制模块30控制第二电机14正转，铰接在第二电机14上的第三连
杆15顺时针圆弧运动，第三连杆15带动第四连杆19，使铰接在第四连杆19上的从动轴18在
固定杆17上向上移动，当红外传感器38测得距离在设定范围内时，停止第二电机14运转，此
时第二从动齿轮20与第二驱动齿轮23完全啮合；当电机控制模块30控制第二电机14反转
时，铰接在第二电机14上的第三连杆15逆时针圆弧运动，第三连杆15带动第四连杆19，使铰
接在第四连杆19上的从动轴18在固定杆17上向下移动，当红外传感器38测得距离在设定范
围内时，停止第二电机14运转，此时第一从动齿轮16与第一驱动齿轮21完全啮合。
作为优选，所述车身2的内部设有中控机构，所述中控机构包括中央控制模块32、
与中央控制模块32连接的电源模块29、电机控制模块30、温度模块31、转速控制模块33、信
号控制模块34和距离控制模块35，所述第一电机9和第二电机14均与电机控制模块34电连
接，所述中央控制模块32为PLC。
其中，中央控制模块32，用来控制各个模块，提高智能化程度；电源模块29，用来给
设备提供稳定的供电电源，提高了设备的稳定性；电机控制模块30，用来控制电机工作，提
高了智能化控制；温度模块31，用来实时监测机头1内的温度，提高了设备安全性；转速控制
模块33，用来实时监测启动机构的中转速，提高了设备的可靠性；信号控制模块34，用来对
启动次数进行计数，达到设定次数还未启动，输出启动失败信号，提高了设备智能性，节省
了排查故障时间；距离控制模块35，用来精确控制驱动轮与从动轮的啮合状态，提高了设备
的精确度。
作为优选，为了达到松土的效果，所述耕种机构7包括固定架25和若干耙子26，所
述耙子26均匀固定在固定架25上，所述固定架25固定在车身2上。
作为优选，为了使设备能够稳定的运行，所述车身的内部还设有蓄电池27，所述蓄
电池27与电源模块29电连接。
作为优选，为了控制机头1的温度，使设备达到一定温度时进行报警，所述机头1的
内部设有温度传感器28，所述温度传感器28与温度模块31电连接。
作为优选，为了控制启动机构中活塞12的运动状态，所述第一电机9上设有测速传
感器36，所述测速传感器36与转速控制模块33电连接。
作为优选，为了能够设定启动次数，避免多次启动失败造成设备损坏，所述车身上
设有计数器37，所述计数器37与信号控制模块34电连接。
作为优选，为了能够精确控制驱动轮与从动轮的啮合状态，所述第二驱动轮23上
设有红外传感器38，红外传感器38与距离控制模块35电连接。
作为优选，为了能够方便控制及显示当前设备运行状态，所述扶手4上设有若干控
制按钮5和若干指示灯。
与现有技术相比，该智能型的耕种拖拉机中，启动机构通过第一电机9运转，使活
塞12在滑动轴13上来回做功，使机头1成功启动，节省了劳动力，提高设备的智能化程度；角
度切换机构3通过第二电机14正反转，切换使第二从动齿轮20与第二驱动齿轮23啮合或者
使第一从动齿轮16与第一驱动齿轮21啮合，来改变拐弯幅度的大小，简化操作难度，提高了
工作效率。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完
全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术
性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。