一种便于病人方便的新型医疗床技术领域
本发明涉及一种便于病人方便的新型医疗床，属于医疗器械领域。
背景技术
病人在护理床上方便时，需要将马桶由床底放置于合适的位置。现有技术中的护
理床用马桶大多采用升降机构，其缺陷在于：（1）马桶升降机构需要占用较大的空间；（2）驱
动装置和导向机构的成本高昂；（3）马桶就位后位置保持固定，不能与人体保持浮动贴合，
舒适度差。
另一方面，病人在护理床上翻身或进行其它活动时，需要将四肢等身体部位进行
适当的移动。病人常由于健康原因无法独立完成移动，因此需要医疗器械的辅助。现有技术
中没有提供一种辅助病人进行身体部位移动的装置。并且，身体部位的移动不仅包括了由
初始位置到目标位置的平移，还包括了身体部位的抬起和下落，其实质是两组运动的合成。
在空间有限的护理床等医疗器械装置上采用两套驱动装置分别实现两组运动并将两组独
立的运动相合成的难度很高。
发明内容
本发明提出了一种便于病人方便的新型医疗床，其解决的技术问题是：（1）缩小马
桶机构所占用的空间；（2）降低成本；（3）保证马桶就位后能够与人体浮动贴合；（4）辅助病
人进行身体部位的移动，同时在一套驱动装置的驱动下同时实现平移与抬起下落两组运
动。
本发明技术方案如下：
一种便于病人方便的新型医疗床，包括马桶上翻机构，所述马桶上翻机构包括床体，还
包括驱动缸二、转动件、连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、拉伸弹簧和马桶体；
所述驱动缸二的缸体与床体相铰接、伸出杆与转动件相铰接，所述转动件还与床体相
铰接；
所述连杆一下端与床体相铰接、上端与连杆二的后端相铰接；所述连杆二的前端与连
杆三中部相铰接，所述连杆三上端与床体相铰接、下端与马桶体相铰接；所述连杆四上端与
床体相铰接、下端与马桶体相铰接；
所述转动件通过拉伸弹簧与连杆一相连接；
所述转动件上还设置有凸轴，所述连杆一上开设有与所述凸轴相间隙配合的限位槽以
限定连杆一相对于转动件的相对位置；
所述便于病人方便的新型医疗床还包括身体部位移动装置，所述身体部位移动装置包
括底座、下凸轮座、立柱、驱动杆、杠杆臂以及用于与身体部位相连接的连接装置；
所述底座安装在床体上，所述下凸轮座通过导向机构与底座相连接以实现相对于底座
的上下移动；
所述底座顶部具有与立柱外圆柱面相配合的圆孔，所述立柱穿过所述圆孔；
所述立柱底端设置有圆盘，所述圆盘的顶部与所述底座的顶面的底部相接触；
所述下凸轮座上设置有下凸轮，所述圆盘底部设置有上凸轮，所述上凸轮与下凸轮相
接触；
所述底座底部还设置有用于限制下凸轮座相对于底座向下移动的极限位置的限位装
置；
所述圆盘底部还设置有与立柱轴线相平行且相对于立柱轴线偏心的连接杆；所述驱动
杆的缸体与床体相铰接、伸出杆的末端与连接杆相铰接以驱动立柱相对于底座旋转；
所述立柱具有竖直贯穿的通孔，所述杠杆臂中部与立柱顶部相铰接，所述下凸轮座通
过穿过所述通孔的连接部件与杠杆臂的后端相连接以驱动杠杆臂相对于立柱俯仰转动；
所述连接装置安装于杠杆臂的前端。
作为本发明的进一步改进：所述连接部件为柔性连接件；或者，所述连接部件为下
端与下凸轮座万向连接且上端与杠杆臂后端相铰接的刚性连接件。
作为本发明的进一步改进：所述导向机构包括开设于底座上的键槽以及设置于下
凸轮座上且与所述键槽相配合的导向键。
作为本发明的进一步改进：所述连接装置为吊环。
相对于现有技术，本发明具有以下优点：（1）本发明使用驱动缸二驱动多套四杆机
构、推动马桶上翻实现马桶的就位，具有结构简单、控制方便、占用空间小和成本低廉的优
点；（2）驱动马桶上翻时，转动件之间通过拉伸弹簧拉动连杆一，当马桶与人体接触之后，拉
伸弹簧的弹性能够保证马桶与人体浮动贴合，并且，连杆一上的限位槽与转动件上凸轴相
间隙配合，能够限定连杆一相对于转动件的相对位置，保证马桶贴合的浮动幅度处于合理
的范围内，一方面能够避免拉伸弹簧受较大的拉力而受损，另一方面能够避免病人离开马
桶时，拉伸弹簧将马桶快速拉起而与人体发生碰撞；（3）本发明一方面利用驱动杆驱动立柱
带动杠杆臂旋转，另一方面利用上凸轮和下凸轮的接触传动实现下凸轮座的上下移动，继
而带动杠杆臂俯仰转动，不仅能够辅助病人进行身体部位的移动，而且利用驱动杆一套驱
动装置即实现了平移与抬起下落两组运动，具有结构简单、体积小巧和控制方便的优点；
（4）本发明设有用于限制下凸轮座相对于底座向下移动的极限位置的凸起，并且该凸起通
过压缩弹簧一与下凸轮座相连接，保证了上凸轮与下凸轮之间始终保持接触，具有可靠性
高的优点。
附图说明
图1为马桶上翻机构的结构示意图。
图2为图1的局部放大图，用于表示连接臂一、连接臂二、拉伸弹簧和连杆一部分的
结构。
图3为身体部位移动装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的技术方案：
一种便于病人方便的新型医疗床，包括马桶上翻机构。
如图1和2，所述马桶上翻机构包括床体1，还包括驱动缸二2-2、转动件2-3、连杆一
2-4、连杆二2-5、连杆三2-6、连杆四2-7、拉伸弹簧2-9和马桶体2-8；
所述转动件2-3由连接臂一2-3-1和连接臂二2-3-2固定连接而成；
所述驱动缸二2-2的缸体与床体1相铰接、伸出杆与连接臂一2-3-1相铰接，所述转动件
2-3下端还与床体1相铰接；
所述连杆一2-4下端与床体1相铰接、上端与连杆二2-5的后端相铰接；所述连杆二2-5
的前端与连杆三2-6中部相铰接，所述连杆三2-6上端与床体1相铰接、下端与马桶体2-8相
铰接；所述连杆四2-7上端与床体1相铰接、下端与马桶体2-8相铰接；
所述连接臂二2-3-2通过拉伸弹簧2-9与连杆一2-4相连接；
所述连接臂二2-3-2上还设置有凸轴2-3-3，所述连杆一2-4上开设有与所述凸轴2-3-3
相间隙配合的限位槽2-4-1以限定连杆一2-4相对于转动件2-3的相对位置。
需要马桶上翻时，驱动缸二2-2动作驱动转动件2-3转动，转动件2-3通过拉伸弹簧
2-9驱动连杆一2-4转动，连杆一2-4通过连杆二2-5推动连杆三2-6中部，从而马桶体2-8在
连杆三2-6的驱动下上翻；本实施例采用了三套四杆机构，其目的在于将驱动缸二2-2和传
动机构设置于马桶体2-8的侧面，保证马桶上翻机构不与护理床的其它机构发生干涉，具有
结构简单、控制方便、占用空间小和成本低廉的优点。
当马桶体2-8与人体接触后，由于拉伸弹簧2-9具有一定的弹性，马桶会与人体浮
动贴合；并且，连杆一2-4上的限位槽2-4-1与转动件2-3上凸轴2-3-3相间隙配合，能够限定
连杆一2-4相对于转动件2-3的相对位置，保证马桶贴合的浮动幅度处于合理的范围内，一
方面能够避免拉伸弹簧2-9受较大的拉力而受损，另一方面能够避免病人离开马桶时，拉伸
弹簧2-9将马桶快速拉起而与人体发生碰撞。
所述便于病人方便的新型医疗床，还包括身体部位移动装置，用于病人在护理床
上翻身时辅助移动、弯曲手臂，使病人姿势更为舒适。如图3，该装置主要包括底座4-2、下凸
轮座4-3、立柱4-4、驱动杆4-5、杠杆臂4-6以及用于与身体部位相连接的连接装置；
所述底座4-2安装在床体1上，所述下凸轮座4-3通过导向机构与底座4-2相连接以实现
相对于底座4-2的上下移动；所述导向机构包括开设于底座4-2上的键槽以及设置于下凸轮
座4-3上且与所述键槽相配合的导向键；
所述底座4-2顶部具有与立柱4-4外圆柱面相配合的圆孔，所述立柱4-4穿过所述圆孔；
所述立柱4-4底端设置有圆盘4-4-1，所述圆盘4-4-1的顶部与所述底座4-2的顶面的底
部相接触；
所述下凸轮座4-3上设置有下凸轮，所述圆盘4-4-1底部设置有上凸轮，所述上凸轮具
有向下凸起4-2-1的边缘曲线，所述下凸轮具有向上凸起4-2-1的边缘曲线，所述上凸轮与
下凸轮的边缘曲线相接触；
所述底座4-2底部还设置有用于限制下凸轮座4-3相对于底座4-2向下移动的极限位置
的限位装置；所述限位装置为设置于底座4-2底部的凸起4-2-1，所述凸起4-2-1通过压缩弹
簧一4-9与下凸轮座4-3相连接；
所述圆盘4-4-1底部还设置有与立柱4-4轴线相平行且相对于立柱4-4轴线偏心的连接
杆4-4-2；所述驱动杆4-5的缸体与床体1相铰接、伸出杆的末端与连接杆4-4-2相铰接以驱
动立柱4-4相对于底座4-2旋转；
所述立柱4-4具有竖直贯穿的通孔，所述杠杆臂4-6中部与立柱4-4顶部相铰接，所述下
凸轮座4-3通过穿过所述通孔的连接部件与杠杆臂4-6的后端相连接以驱动杠杆臂4-6相对
于立柱4-4俯仰转动；
所述连接部件为柔性连接杆4-4-2件；或者，所述连接部件为下端与下凸轮座4-3万向
连接且上端与杠杆臂4-6后端相铰接的刚性连接件4-7；
所述杠杆臂4-6的长度可伸缩调整，以适应不同范围的移动；
所述连接装置安装于杠杆臂4-6的前端，所述连接装置为吊环4-8。
使用前，将病人的手臂放于吊环4-8中。病人翻身时，驱动杆4-5驱动立柱4-4带动
杠杆臂4-6旋转，同时，下凸轮座4-3在上凸轮的作用下向下移动，带动杠杆臂4-6前端向上
抬起，待上凸轮的边缘曲线外凸最高点与下凸轮的边缘曲线外凸最高点交错后，下凸轮座
4-3开始在压缩弹簧一4-9和手臂自重的作用下向上移动，杠杆臂4-6的前端开始下落，直至
完成手臂的移动。
以上实施例仅用于理解本发明的方法和核心思想,对于本领域的技术人员来说,
在不脱离本发明构思的前提下,进行任何可能的变化或替换,均属于本发明的保护范围。