一种能够避免与病人下体发生干涉的新型上翻马桶装置技术领域
本发明涉及一种能够避免与病人下体发生干涉的新型上翻马桶装置，属于医疗器
械领域。
背景技术
病人在护理床上方便时，需要将马桶由床底放置于合适的位置。现有技术中的护
理床用马桶大多采用升降机构，其缺陷在于：（1）马桶升降机构需要占用较大的空间；（2）驱
动装置和导向机构的成本高昂；（3）马桶就位后位置保持固定，不能与人体保持浮动贴合，
舒适度差。
另一方面，病人在护理床上方便时，为了增强方便的舒适性、使得马桶便于清理，
需要在马桶上设置罩体罩住病人的下体。然而马桶在就位和回位时，罩体易与病人下体发
生干涉。现有技术中没有提供一种相应的机构解决罩体与病人下体干涉的问题。
发明内容
本发明提出了一种能够避免与病人下体发生干涉的新型上翻马桶装置，其解决的
技术问题是：（1）缩小马桶机构所占用的空间；（2）降低成本；（3）保证马桶就位后能够与人
体浮动贴合；（4）解决护理床马桶罩体与病人下体干涉的问题。
本发明技术方案如下：
一种能够避免与病人下体发生干涉的新型上翻马桶装置，其特征在于：包括马桶上翻
机构，所述马桶上翻机构包括床体，还包括驱动缸二、转动件、连杆一、连杆二、连杆三、连杆
四、拉伸弹簧和马桶体；
所述驱动缸二的缸体与床体相铰接、伸出杆与转动件相铰接，所述转动件还与床体相
铰接；
所述连杆一下端与床体相铰接、上端与连杆二的后端相铰接；所述连杆二的前端与连
杆三中部相铰接，所述连杆三上端与床体相铰接、下端与马桶体相铰接；所述连杆四上端与
床体相铰接、下端与马桶体相铰接；
所述转动件通过拉伸弹簧与连杆一相连接；
所述转动件上还设置有凸轴，所述连杆一上开设有与所述凸轴相间隙配合的限位槽以
限定连杆一相对于转动件的相对位置；
所述能够避免与病人下体发生干涉的新型上翻马桶装置还包括马桶用护罩机构，所述
马桶用护罩机构包括安装在马桶体侧面的固定套，所述固定套内安装有推杆组件，所述推
杆组件由柱状体和旋转杆组成，所述旋转杆与柱状体旋转连接，所述旋转杆与固定套的内
孔相间隙配合，所述柱状体位于固定套后侧，所述柱状体与固定套通过压缩弹簧二相连接；
所述旋转杆前端安装有拨叉；
所述马桶体前端上边沿安装有具有弹性的罩体，所述拨叉通过钢丝线与罩体相连接；
所述固定套前端侧面开设有与固定套内孔轴线相平行的滑槽，所述旋转杆上设置有用
于与滑槽相配合的拨轴；
所述连杆三下端具有用于推动拨轴的拨杆一；所述连杆三的中部还设置有用于向前推
动柱状体的拨杆二；
所述旋转杆与柱状体旋转连接处设置有轴承。
相对于现有技术，本发明具有以下优点：（1）本发明使用驱动缸二驱动多套四杆机
构、推动马桶上翻实现马桶的就位，具有结构简单、控制方便、占用空间小和成本低廉的优
点；（2）驱动马桶上翻时，转动件之间通过拉伸弹簧拉动连杆一，当马桶与人体接触之后，拉
伸弹簧的弹性能够保证马桶与人体浮动贴合，并且，连杆一上的限位槽与转动件上凸轴相
间隙配合，能够限定连杆一相对于转动件的相对位置，保证马桶贴合的浮动幅度处于合理
的范围内，一方面能够避免拉伸弹簧受较大的拉力而受损，另一方面能够避免病人离开马
桶时，拉伸弹簧将马桶快速拉起而与人体发生碰撞；（3）马桶上翻时，拨轴位于滑槽中，硅胶
罩在钢丝线的牵引下处于收缩状态，不会与病人下体发生干涉，在马桶上翻接近就位时，拨
杆二推动柱状体，拨轴滑出滑槽，硅胶罩在自身弹性或者弹性复位机构的作用下撑开、覆盖
于病人的下体处，马桶回位时，拨杆二先脱离柱状体，然后拨杆一拨动拨轴使旋转杆相对于
固定套转动，钢丝线牵引硅胶罩逐渐收缩，当拨轴转至滑槽处，在压缩弹簧二的作用下拨轴
进入滑槽中，硅胶罩快速地完成收缩，从而避免了硅胶罩与病人下体干涉；（4）旋转杆与柱
状体旋转连接处设置有轴承，保证回转顺畅。
附图说明
图1为马桶上翻机构的结构示意图。
图2为图1的局部放大图，用于表示连接臂一、连接臂二、拉伸弹簧和连杆一部分的
结构。
图3为马桶用护罩机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的技术方案：
一种能够避免与病人下体发生干涉的新型上翻马桶装置，包括马桶上翻机构。
如图1和2，所述马桶上翻机构包括床体1，还包括驱动缸二2-2、转动件2-3、连杆一
2-4、连杆二2-5、连杆三2-6、连杆四2-7、拉伸弹簧2-9和马桶体2-8；
所述转动件2-3由连接臂一2-3-1和连接臂二2-3-2固定连接而成；
所述驱动缸二2-2的缸体与床体1相铰接、伸出杆与连接臂一2-3-1相铰接，所述转动件
2-3下端还与床体1相铰接；
所述连杆一2-4下端与床体1相铰接、上端与连杆二2-5的后端相铰接；所述连杆二2-5
的前端与连杆三2-6中部相铰接，所述连杆三2-6上端与床体1相铰接、下端与马桶体2-8相
铰接；所述连杆四2-7上端与床体1相铰接、下端与马桶体2-8相铰接；
所述连接臂二2-3-2通过拉伸弹簧2-9与连杆一2-4相连接；
所述连接臂二2-3-2上还设置有凸轴2-3-3，所述连杆一2-4上开设有与所述凸轴2-3-3
相间隙配合的限位槽2-4-1以限定连杆一2-4相对于转动件2-3的相对位置。
需要马桶上翻时，驱动缸二2-2动作驱动转动件2-3转动，转动件2-3通过拉伸弹簧
2-9驱动连杆一2-4转动，连杆一2-4通过连杆二2-5推动连杆三2-6中部，从而马桶体2-8在
连杆三2-6的驱动下上翻；本实施例采用了三套四杆机构，其目的在于将驱动缸二2-2和传
动机构设置于马桶体2-8的侧面，保证马桶上翻机构不与护理床的其它机构发生干涉，具有
结构简单、控制方便、占用空间小和成本低廉的优点。
当马桶体2-8与人体接触后，由于拉伸弹簧2-9具有一定的弹性，马桶会与人体浮
动贴合；并且，连杆一2-4上的限位槽2-4-1与转动件2-3上凸轴2-3-3相间隙配合，能够限定
连杆一2-4相对于转动件2-3的相对位置，保证马桶贴合的浮动幅度处于合理的范围内，一
方面能够避免拉伸弹簧2-9受较大的拉力而受损，另一方面能够避免病人离开马桶时，拉伸
弹簧2-9将马桶快速拉起而与人体发生碰撞。
所述能够避免与病人下体发生干涉的新型上翻马桶装置还包括马桶用护罩机构。
如图3，所述马桶用护罩机构包括安装在马桶体2-8侧面的固定套3-5，所述固定套
3-5内安装有推杆组件，所述推杆组件由柱状体3-6和旋转杆3-7组成，所述旋转杆3-7通过
轴承与柱状体3-6旋转连接，所述旋转杆3-7与固定套3-5的内孔相间隙配合，所述柱状体3-
6位于固定套3-5后侧，所述柱状体3-6与固定套3-5通过压缩弹簧二3-8相连接；
所述旋转杆3-7前端安装有拨叉3-9；
所述马桶体2-8前端上边沿安装有具有弹性的罩体3-11，所述罩体3-11为硅胶罩，所述
拨叉3-9通过钢丝线3-10与硅胶罩相连接；为保证硅胶罩能够地可靠回复到撑开状态，硅胶
罩上还设置有弹簧或弹性片等弹性复位机构；
所述固定套3-5前端侧面开设有与固定套3-5内孔轴线相平行的滑槽3-15，所述旋转杆
3-7上设置有用于与滑槽3-15相配合的拨轴3-14；
所述连杆三2-6下端具有用于推动拨轴3-14的拨杆一3-12；所述连杆三2-6的中部还设
置有用于向前推动柱状体3-6的拨杆二3-13。
马桶上翻时，连杆三2-6和连杆四2-7逆时针转动，此时拨轴3-14位于滑槽3-15中，
硅胶罩在钢丝线3-10的牵引下处于收缩状态，保证马桶体2-8上翻时硅胶罩不会与病人下
体发生干涉；在马桶体2-8上翻接近就位时，拨杆二3-13推动柱状体3-6，拨轴3-14滑出滑槽
3-15，硅胶罩在自身弹性或者弹性复位机构的作用下撑开、覆盖于病人的下体处。
马桶回位时，连杆三2-6和连杆四2-7顺时针转动，拨杆二3-13逐渐脱离柱状体3-
6，随后拨杆一3-12拨动拨轴3-14使旋转杆3-7相对于固定套3-5转动，钢丝线3-10牵引硅胶
罩逐渐收缩，当拨轴3-14转至滑槽3-15处，在压缩弹簧二3-8的作用下拨轴3-14进入滑槽3-
15中，硅胶罩快速地完成收缩，从而避免了硅胶罩与病人下体干涉。
以上实施例仅用于理解本发明的方法和核心思想,对于本领域的技术人员来说,
在不脱离本发明构思的前提下,进行任何可能的变化或替换,均属于本发明的保护范围。