可控的电动旋转置物架技术领域
本发明涉及家居领域，特别涉及一种可控的电动旋转置物架。
背景技术
置物架在我们的生活中随处可见，它主要用于放置我们需要的物品，将我们的环
境变得整齐有序，目前置物架的类型有很多种，有抽屉式，有悬挂式，这些置物架的有一些
不足，就是置物架的位置比较高时，就不易于我们去拿放东西，如果放置在底的位置，又很
占用空间，因此就需要一种可以方便的拿放东西，同时又节约空间的置物架。
现有的大多数置物架的置物板不能活动和旋转，当置物架较高时，使用者对于放
置物品无法灵活取放，在置物架高区的物品无法直接取放。当置物架较低时，置物架的放置
效率较低，置物架上部空间处于浪费状态。
而现有少部分可以活动旋转的置物架是不可控的，只能通过人力来活动置物板的
放置位置，不够便捷。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的
主要目的在于提供一种可控的电动旋转置物架，旨在解决现有的置物架空间利用率不高，
置物架上的置物板不能活动或旋转灵活地取放物品和只能通过人力控制置物板的放置位
置的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种可控的电动旋转置物架，包括：支架、设置在支
架上的动力装置、与动力装置连接的动力控制部件、与动力装置连接的传动部件、设置在传
动部件外的滑动轨道、设置在传动部件上的挑臂组件，挑臂组件一端与传动部件连接，另一
端与滑动轨道连接、与设置在挑臂组件上的置物架；
其中，动力装置包括：设置在支架上的电机和与电机连接的电源，电机与传动部件
连接，动力控制部件包括：设置在支架上与电机连接的电机控制板和一个外接控制按钮。
在其中一个实施例中，传动部件包括：与电机连接的小链轮，与小链轮连接的大链
轮，其中，大链轮包括第一大链轮和第二大链轮，小链轮通过小链条与第一大链轮传动连
接，第一大链轮与第二大链轮通过大链条传动连接，大链条上设有挑臂组件。
在其中一个实施例中，滑动轨道包括：铝合金轨道、设置在铝合金轨道上的半圆弧
形套件、与半圆弧形套件连接的中轴和设置在中轴上的轴承；
其中，铝合金导轨两端为半圆形导轨，两个半圆形导轨通过两根垂直导轨组成一
个整体导轨，设置在铝合金导轨两端的半圆形导轨上分别设有半圆弧形套件，半圆弧形套
件分别通过中轴固定设置在铝合金导轨两端的半圆形导轨411的一侧，中轴上设有轴承，轴
承与传动部件连接。
在其中一个实施例中，铝合金轨道的内侧轨道设置在传动部件的外侧，内侧轨道
用来稳定传动部件的运行轨迹，铝合金轨道上的垂直轨道靠近挑臂组件一侧设有竖直凸
条。
铝合金导轨的外侧轨道为工字型闭合轨道，外侧轨道与挑臂组件的一端连接。
在其中一个实施例中，铝合金轨道的轨道内还设有超高分子聚乙烯层。
在其中一个实施例中，挑臂组件包括：水平挑臂组件和挑臂平衡组件，挑臂平衡组
件一部分设置在传动部件上，另一部分设置在水平挑臂组件上；
其中，水平挑臂组件包括：C型挑臂、设置在C型挑臂上的Z型卡件和设置在C型挑臂
一侧的可滑出挑板，可滑出挑板与挑臂平衡组件连接，C型挑臂与传动组件连接。
在其中一个实施例中，水平挑臂组件包括：设置在C型挑臂上的大轴杆，大轴杆通
过轴承与C型挑臂连接，可滑出挑板设置在大轴杆上、设置在大轴杆上的第一大锥齿轮，与
第一大锥齿轮啮合的传动齿轮杆、与传动齿轮杆啮合的第二大锥齿轮，第二大锥齿轮设置
在传动部件上；
其中，传动齿轮杆包括与第一大锥齿轮啮合的第一小锥齿轮、与第一小锥齿轮固
定连接的小轴杆和设置在小轴杆另一端的第二小锥齿轮，第二小锥齿轮与设置在传动部件
上的第二大锥齿轮啮合，小轴杆上还设有限位槽，限位槽与竖直凸条契合。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明立体示意图。
图2为本发明置物架安装示意图。
图3为本发明动力装置与传动部件结构示意图。
图4为本发明大链轮安装示意图。
图5为本发明铝合金轨道整体结构示意图。
图6为本发明滑动轨道分解示意图。
图7为本发明挑臂组件安装示意图。
图8为挑臂组件分解示意图。
图9为本发明挑臂组件运行示意图。
图10为水平挑臂组件与外侧轨道安装示意图。
附图标号说明：
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获
得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用
于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该
特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示
或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”
的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确
具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，
例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是
电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两
个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据
具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普
通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种
技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
实施例1
参照图1～图10，一种可控的电动旋转置物架6，包括：支架1、设置在支架1上的动
力装置2、与动力装置2连接的动力控制部件23、与动力装置2连接的传动部件3、设置在传动
部件3外的滑动轨道4、设置在传动部件3上的挑臂组件5，挑臂组件5一端与传动部件3连接，
另一端与滑动轨道4连接、与设置在挑臂组件5上的置物架6；
其中，动力装置2包括：设置在支架1上的电机21和与电机21连接的电源22，电机21
与传动部件3连接，动力控制部件23包括：设置在支架1上与电机21连接的电机控制板231和
一个外接控制按钮232。
优选地，传动部件3包括：与电机21连接的小链轮3431，与小链轮3431连接的大链
轮，其中，大链轮包括第一大链轮和第二大链轮，小链轮3431通过小链条与第一大链轮传动
连接，第一大链轮与第二大链轮通过大链条传动连接，大链条上设有挑臂组件5。
动力装置2中的电机21为步进电机21，机械动力部分包括小链轮3431及链条组、大
链轮及链条组。通过步进电机21连接小链轮3431来驱动，再通过小链轮3431及链条组来使
得大链轮及链条组进行转动。通过电机21控制板可以设置步进电机21的转速，使得步进电
机21的每一次转动周期内，大链条在垂直方向的位移和速度能够满足使用者的需求。
外接控制按钮232可以通过有线或者无线技术连接，让使用者可以便捷的通过按
钮来控制电机21。
优选地，滑动轨道4包括：铝合金轨道41、设置在铝合金轨道41上的半圆弧形套件
42、与半圆弧形套件42连接的中轴43和设置在中轴43上的轴承44；
其中，铝合金导轨两端为半圆形导轨411，两个半圆形导轨411通过两根垂直导轨
412组成一个整体导轨，设置在铝合金导轨两端的半圆形导轨411上分别设有半圆弧形套件
42，半圆弧形套件42分别通过中轴43固定设置在铝合金导轨两端的半圆形导轨411的一侧，
中轴43上设有轴承44，轴承44与传动部件3连接。
优选地，铝合金轨道41的内侧轨道413设置在传动部件3的外侧，内侧轨道413用来
稳定传动部件3的运行轨迹，铝合金轨道41上的垂直轨道靠近挑臂组件5一侧设有竖直凸条
415。
垂直轨道的内侧轨道413用来固定大链条，确保其在垂直方向上运动时的稳定性。
中轴43和轴承44用来固定大链轮，让其可以转动。半圆弧形套件42用来嵌套中轴
43，并且可以通过螺丝紧固在半圆形轨道上。
优选地，挑臂组件5包括：水平挑臂组件551和挑臂平衡组件52，挑臂平衡组件52一
部分设置在传动部件3上，另一部分设置在水平挑臂组件551上；
其中，水平挑臂组件551包括：C型挑臂511、设置在C型挑臂511上的Z型卡件512和
设置在C型挑臂511一侧的可滑出挑板513，可滑出挑板513与挑臂平衡组件52连接，C型挑臂
511与传动组件连接。
优选地，挑臂平衡组件52包括：设置在C型挑臂511上的大轴杆521，大轴杆521通过
轴承44与C型挑臂511连接，可滑出挑板513设置在大轴杆521上、设置在大轴杆521上的第一
大锥齿轮522，与第一大锥齿轮522啮合的传动齿轮杆524、与传动齿轮杆524啮合的第二大
锥齿轮523，第二大锥齿轮523设置在传动部件3上；
其中，传动齿轮杆524包括与第一大锥齿轮522啮合的第一小锥齿轮5241、与第一
小锥齿轮5241固定连接的小轴杆5243和设置在小轴杆5243另一端的第二小锥齿轮5242，第
二小锥齿轮5242与设置在传动部件3上的第二大锥齿轮523啮合，小轴杆5243上还设有限位
槽5244，限位槽5244与竖直凸条415契合。
其中C型挑臂511通过螺丝或者插销跟大链条相连接，确保大链条在滑动时，可以
带动水平挑臂组件551运动。可以根据储藏物品的尺寸，来灵活调整相邻两个水平挑臂组件
551之间的间距。
如果不设置挑臂组件5，直接在大链条上固定可滑出挑板513。当设置在大链条上
的可滑出挑板513板进入半圆轨道时，在同等速度的情况下，上下两块可滑出挑板513之间
的距离会变小，放置在可滑出挑板513板上的物体会发生碰撞，为了避免碰撞就需要增加相
邻两个可滑出挑板513之间的距离，这个距离会大于所放置物体的高度，从而降低了空间的
使用效率。
通过设置合理长度的挑臂组件5，使可滑出挑板513进入半圆轨道时运动轨迹的半
径增大了，速度变快了，是的上下调板的间距不会变小。
并且可以根据可滑出挑板513上放置物体的高度来合理设置调板间距，从而最高
效的利用空间。当调板的宽度和左右调板的间距确定后，可以计算出最好高效利用空间时
的调板间距的最小值。
小轴杆5243上的U型槽卡在铝合金轨道41上的竖直凸条415处，确保水平挑臂组件
551在垂直运动时，大、小锥齿轮不会自由转动，确保可滑出挑板513的水平平衡。
当水平挑臂组件551进入半圆弧轨道时，转动齿轮杆的第一小锥齿轮5241和第二
小锥齿轮5242分别和挑臂平衡组件52中设置在水平挑臂组件551内的第一大锥齿轮522及
设置在半圆弧轨道处的挑臂平衡组件52中的第二大锥齿轮523发生啮合并旋转，由于传动
比一样，确保挑板始终保持水平平衡。
实施例2
与实施例1的不同之处在于，铝合金导轨的外侧轨道414为工字型闭合轨道，外侧
轨道414与挑臂组件5的一端连接。
优选地，铝合金轨道41的轨道内还设有超高分子聚乙烯层416。
优选地，C型挑臂511和Z型卡件512上设有滑轮514，通过滑轮514与铝合金轨道41
接触，降低挑臂组件5与铝合金导轨之间的摩擦力。
铝合金轨道41由两根垂直轨道和两根半圆弧轨道组成。每根垂直轨道有两条轨
道，垂直轨道的外侧轨道414和半圆弧轨道组成了一个外侧“工”字型闭合轨道，该轨道用来
固定挑臂组件5，确保挑臂组件5在运动中的稳定。
C型挑臂511和Z型卡件512上的滑轮514，可以精准的卡在铝合金轨道41的“工”字
型外侧轨道414中，和超高分子量聚乙烯导轨相接触，确保水平挑臂组件551的平衡。
水平挑臂组件551在铝合金轨道41中滑动时会产生滑动摩擦力将降低滑动时的顺
畅性，并且会产生噪音。
在铝合金轨道41中增加超高分子聚乙烯导轨，该材料具有自润滑的作用，可以降
低滑动摩擦力，在挑臂组件5上设置滑轮514也是为了降低摩擦力，降低滑动时产生的噪音，
减少电机21外驱动力的运行成本。
实施例3
跟上述实施例的不同之处在于，第二大锥齿轮523设为半圆形，水平挑臂组件551
之间的间距。。可以防止水平挑臂组件551从半圆形导轨411进入垂直轨道的时候，第二小锥
齿轮5242与第二大锥齿轮523分离的时候加重齿轮的磨损。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本
发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用
在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。