医用电动磨钻电机控制操作机构技术领域
本发明属于骨科医用器械,特别是涉及一种医用电动磨钻电机控制操作机构。
背景技术
医用电动磨钻本体的构成包括直、弯工作头、动力手柄、动力手柄中的电机和多种规格的磨头,电机的电源取自控制器,电机的控制操作机构有脚控调速开关和手控调速压柄两种类型,调速开关或调速压柄控制的调速部件所输出的模拟量传送于控制器。
现有医用电动磨钻的手控调速压柄设置的位置和调速部件类似于电动螺丝刀的调速方式,即手控调速压柄设置于动力手柄的后部,调速部件多采用电位器。
上述医用电动磨钻的手控转速控制操作机构存在以下明显缺陷:在操控位于动力手柄后部的手控调速压柄时必需用手掌握住而不能放松,直接影响了手术医生对于电动磨钻的笔式操作;采用电位器的调速部件体积较大,不仅阻碍了直接作用于电位器的手控调速压柄改变设置位置,也不能对医用电动磨钻进行高温高压消毒处理。
发明内容
本发明是为了解决现有医用电动磨钻的手控调速压柄设置于动力手柄后部所带来的上述技术问题,而提出一种医用电动磨钻电机控制操作机构。
本发明为实现上述目的采取以下技术方案:本医用电动磨钻电机控制操作机构包括动力手柄,特征是,动力手柄前端对应握柄食指的位置设有轴支撑于动力手柄的手动拨轮,所述手动拨轮由拨盘和空心轮毂构成,所述手动拨轮的空心轮毂中设有环形磁铁,该环形磁铁外环面设有N、S磁极,所述环形磁铁一侧所对应的动力手柄设有容纳线性霍尔传感器电路板的开槽,环形磁铁的各磁极与霍尔传感器标记面重合时的空心轮毂分别设有定位凹窝,动力手柄设有先后与各定位凹窝相接合的球面弹性定位柱,线性霍尔传感器输出的与磁感应强度输入量成比例的电压传送于控制器。
本发明还可以采取以下技术措施:
所述手动拨轮的轴线与动力手柄轴线相垂直。
所述手动拨轮的支撑轴与动力手柄螺纹固定连接。
所述球面弹性定位柱由球面定位柱和支撑该定位柱的弹簧构成。
所述动力手柄表面设有轴向的线性霍尔传感器电路板的引线槽和覆盖动力手柄表面的套筒,所述套筒设有对应手动拨轮的过孔。
本发明的有益效果和优点在于:本医用电动磨钻电机控制操作机构由微型的线性霍尔传感器电路板作为电机主要控制部件,极大地缩小了电机控制部件的体积,使手动拨轮设置于动力手柄前端成为可能。本调速操作机构的手动拨轮可以调整环形磁铁相应磁极与霍尔传感器标记面的相对位置,进而改变霍尔传感器的输出电压,该输出电压经控制器转换为电动磨钻电机的控制电压。动力手柄前端设置的手动拨轮即不影响手术视野也便于手术大夫用同一只手在笔式操作电动磨钻的同时对电动磨钻电机进行启停、调速和换向的操作控制。本发明具有体积小、精确度高、灵敏度高、线性好、温度稳定性好、可靠性高和适应高温高压消毒的突出优点。
附图说明
附图1是本医用电动磨钻电机控制操作机构位置示意图。
附图2是图1A向视图。
附图3是图1P部剖面放大视图。
图中标记:1套筒,2动力手柄,2-1引线槽,2-2开槽,3电机,4手动拨轮,4-1空心轮毂,4-2定位凹窝,5支撑轴,6端盖,7后盖,8环形磁铁,9球面定位柱,10弹簧,11线性霍尔传感器电路板。
具体实施方式
下面结合实施例及其附图进一步说明本发明。
如图1、2所示,本医用电动磨钻调速操作机构是在动力手柄2前端对应握柄拇指的位置设置由支撑轴5支撑的调速用手动拨轮4,动力手柄2前端连接支撑磨头柄的端盖6,动力手柄2中设有电机3。
如图3所示,手动拨轮4由拨盘和空心轮毂4-1构成,手动拨轮的轴线与动力手柄轴线相垂直,手动拨轮的支撑轴5与动力手柄2螺纹固定连接。
手动拨轮4的空心轮毂4-1中设有环形磁铁8,该环形磁铁外环面设有N磁极和S磁极,环形磁铁8图示左侧所对应的动力手柄2设有容纳线性霍尔传感器电路板11的开槽2-2,环形磁铁8在其各磁极与霍尔传感器标记面重合时的空心轮毂4-1分别设有定位凹窝4-2,动力手柄的通槽设有先后与各定位凹窝相接合的球面弹性定位柱,该球面弹性定位柱由球面定位柱9和弹簧10构成。
定位凹窝和球面弹性定位柱的作用是为了启动、停止电动磨钻电机和便于掌握调速方向,例如设定对应环形磁铁S磁极的定位凹窝为电机停止状态,对应环形磁铁N磁极的定位凹窝为电机最高转速状态。在电机停止状态下食指前后任一方向拨动手动拨轮4电机即从较低转速开始工作,朝所选方向继续拨动手动拨轮则逐渐提高转速,手动拨轮转至对应环形磁铁N磁极的定位凹窝时为最高转速。从最高转速位前后任一方向拨动手动拨轮4都将逐渐降低电动磨钻的转速,直至电机停止转动。
图1、3所示,动力手柄2表面设有轴向的引线槽2-1,该引线槽将线性霍尔传感器电路板的引线引至后盖7。为了覆盖引线槽2-1,动力手柄2表面设有套筒1,该套筒设有对应手动拨轮4的过孔。