集成化自动避障清扫机技术领域
本发明涉及清扫装置技术领域，特别是涉及集成化自动避障清扫机。
背景技术
现在市面上的产品多为单一性的功能，并且很少的产品具有干燥的功能很多场合
因为地理空间的元素，来回取水成为一种困难，给各种清洁用具的清洗带来一定程度的困
难而本产品可实现集避障、清扫、吸尘、干燥为一体。
中国专利201520209175.3，一种多功能清洁机，包括机壳，设置于机壳的吸尘组
件、干燥组件和擦地组件，以及设置在机壳底部的移动组件 ；机壳底部 开设有吸尘口和送
气口 ；吸尘组件包括与吸尘口相连通的吸尘管道，设置于吸尘管道末端底部的集尘箱，与
吸尘管道末端相通的吸尘壳，依次设置于吸尘壳内的过滤片、吸尘叶轮和吸尘电机 ；干燥
组件包括送气管道和热气元件 ；擦地组件包括设置于机壳内的擦地电机和水箱，由擦地电
机驱动的驱动调节机构，设置在机壳底部正下方并与驱动调节机构相连的擦地叶轮，以及
由水箱供水并分布在擦地叶轮底部的喷头。集吸尘、擦地和干燥于一体，可有序完成清洁整
体步骤，实现高效清洁、彻底清洁、干燥防滑、周期性湿擦和自身清洁。
但是其在使用时，壁障功能不强，容易造成清扫叶轮的损伤。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了集成化高，结构简单，携带方便，智
能环保，并且能够自动避障的清扫装置。
本发明所采用的技术方案是：集成化自动避障清扫机，包括设于壳体内的，并且通
过PLC控制器控制运行的清扫装置、干燥装置、吸尘装置、移动装置、水箱和避障机构，其中：
清扫装置，包括清扫电机驱动的丝杆，以及套在丝杆上螺纹配合滑动的滑块，滑块通过
伸缩杆带动清扫叶轮实现清扫；
清扫叶轮，外套有清扫罩，清扫罩内设有压力传感器，压力传感器连接PLC控制器上传
其感应到的压力数据；
避障机构，包括避障电机和抬高机构，抬高机构固定在伸缩杆上，避障电机连接PLC控
制器获取指令，同时其驱动抬高机构抬高伸缩缩杆；
水箱，通过水管连接在伸缩杆上，伸缩杆靠近清扫叶轮的位置处设有喷头，喷头直接喷
水辅助清扫。
进一步地，抬高机构与避障电机之间还设有离合器。
进一步地，避障电机用气缸代替。
进一步地，伸缩杆位于抬高机构的上方位置处还设有上限位块，伸缩杆位于喷头
的顶部位置还设有下限位块；上限位块和下限位块限定抬高机构的最大和最小行程。
进一步地，伸缩杆靠近竖直方向的中间部位还设有固定支架，丝杠的两端分别通
过一个轴承套和轴承座固定在壳体上；固定支架连接在轴承支座的底部位置。
进一步地，吸尘装置包括设于壳体顶部的吸尘器，吸尘器内设有吸尘电机和吸尘
叶轮和滤片；吸尘器一端通过吸尘箱和吸尘管，进而伸缩至清扫装置的底部，吸尘管的吸尘
口朝向地面；吸尘器的另一端通过干燥装置的干燥气流管延伸至清扫叶轮一旁的壳体底
部，保证干燥气流管的出口位置正对地面。
进一步地，干燥气流管的靠近地面一端的出口位置处设有电热丝，电热丝通过电
池加热干燥气流管出口处的气流，从而实现对地面的干燥。
进一步地，移动装置包括主动轮和至少两个从动轮，主动轮为万向轮，并且其通过
支架固定在水箱的底部位置。
进一步地，吸尘装置的吸尘箱可拆卸地连接在吸尘管靠近吸尘器的位置处，并且
吸尘箱为喇叭形结构，与吸尘管连接位置处为大喇叭口，底部为小喇叭口。
与现有技术相比，本发明的有益效果是： 1）集成化：可实现集避障、清扫、吸尘、干
燥为一体的多功能清洁机。
2）资源充分利用：电热丝与电池相连，在出口气流的作用下不断排出热气流，从而使得
地面得以干燥
3）可实现清洁用具的周期性清洗和在使用过程中对人力的依赖性。
4）自带电池，水箱，减小对电源线的依赖，有利于资源的整合，和整体的美观与实用性
及大多数公共性场合的综合利用。
附图说明
图1为集成化自动避障清扫机的一个实施例的结构示意图；
图2为图1的实施例的避障机构的结构示意图；
其中：1-清扫电机，2-丝杆，3-吸尘器，4-吸尘电机，5-吸尘叶轮，6-滤片，7-吸尘箱，8-
吸尘管，9-轴承套，10-轴承座，11-水箱，12-支架，13-下限位块，14-主动轮，15-伸缩杆，16-
清扫叶轮，17-喷头，18-清扫罩，19-压力传感器，20-固定支架，21-电热丝，22-从动轮，23-
电池，24-干燥气流管，25-PLC控制器，26-滑块，27-避障机构，271-避障电机，272-抬高机
构，273-离合器；28-壳体，29-上限位块。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面结合附图和实施例对本发明进一步说明，该实施
例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。
如图1所示，集成化自动避障清扫机，包括设于壳体28内的，并且通过PLC控制器25
控制运行的清扫装置、干燥装置、吸尘装置、移动装置、水箱11和避障机构27，其中：清扫装
置，包括清扫电机1驱动的丝杆2，以及套在丝杆2上螺纹配合滑动的滑块26，滑块26通过伸
缩杆15带动清扫叶轮16实现清扫；清扫叶轮16，外套有清扫罩18，清扫罩18内设有压力传感
器19，压力传感器19连接PLC控制器25上传其感应到的压力数据；避障机构27，包括避障电
机271和抬高机构272，抬高机构272固定在伸缩杆15上，避障电机271连接PLC控制器获取指
令，同时其驱动抬高机构272抬高伸缩缩杆15；水箱11，通过水管连接在伸缩杆15上，伸缩杆
15靠近清扫叶轮16的位置处设有喷头17，喷头17直接喷水辅助清扫。
参见图1，抬高机构272与避障电机271之间还设有离合器273，在不使用时，离合器
273与抬高机构272自动分离，避免误操作。避障电机271用气缸代替，也可以起到同样的效
果。
在上述实施例中，伸缩杆15位于抬高机构272的上方位置处还设有上限位块29，伸
缩杆5位于喷头17的顶部位置还设有下限位块13；上限位块29和下限位块13限定抬高机构
272的最大和最小行程，从而在抬高机构的行程限定在一定范围内，保证其在安全行程内对
清扫叶轮进行抬高避障，避免清扫叶轮空转或者被抬过高而碰撞到固定支架20，并将固定
支架20撞坏。
在上述实施例中，伸缩杆15靠近竖直方向的中间部位还设有固定支架20，丝杠2的
两端分别通过一个轴承套9和轴承座10固定在壳体上；固定支架20连接在轴承支座10的底
部位置，增强伸缩杆的连接强度，避免清扫装置在使用时产生偏移。
在上述实施例中，吸尘装置包括设于壳体28顶部的吸尘器3，吸尘器3内设有吸尘
电机4和吸尘叶轮5和滤片6；吸尘器3一端通过吸尘箱7和吸尘管8，进而伸缩至清扫装置的
底部，吸尘管8的吸尘口81朝向地面；吸尘器3的另一端通过干燥装置的干燥气流管24延伸
至清扫叶轮16一旁的壳体底部，保证干燥气流管24的出口位置正对地面，在吸尘的同时对
地面进行干燥，充分利用吸尘的余风进行干燥加热，环保安全，能源利用率高。
在上述实施例中，干燥气流管24的靠近地面一端的出口位置处设有电热丝21，电
热丝21通过电池23加热干燥气流管24出口处的气流，从而实现对地面的干燥，提高了干燥
的效率。
在上述实施例中，移动装置包括主动轮14和至少两个从动轮22，主动轮14为万向
轮，并且其通过支架12固定在水箱11的底部位置，充分合理的利用了清扫装置内的空间，保
证清扫装置具有较小的体积。并且吸尘装置的吸尘箱7可拆卸地连接在吸尘管8靠近吸尘器
3的位置处，并且吸尘箱7为喇叭形结构，与吸尘管8连接位置处为大喇叭口，底部为小喇叭
口，具有较好的拆换性能，同时方便安装。
总体来说，本发明的清扫装置，清扫装置:叶轮在伸缩杆的联动下可实现上下运
动，在滑快的作用下实现左右传动，从而使得清扫部分在液体箱与地面之间的链接。实现地
面的清洁。通过轴承、滑块、丝杆之间的连接可实现运动关系的转换通过程序的编译实现机
构的动与停。
吸尘装置：电机旋转带动叶轮旋转从而产生进口气流，吸尘，滤片过滤后，使之进
入吸尘箱。而干净气流从出气口排出，流入到干燥器部分。
干燥装置：电热丝与电池相连，在出口气流的作用下不断排出热气流，从而使得地
面得以干燥。
本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人
员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本
发明的精神，都在本发明的保护范围内。