反刍动物舔砖压制装置及方法技术领域
本发明涉及舔砖加工技术，具体是一种反刍动物舔砖压制装置及方法。
背景技术
舔砖是将牛羊所需的营养物质经科学配方和加工工艺加工成块状，供牛羊舔食的
一种饲料。在现有技术条件下，舔砖的加工主要是以手工锤击加工或者手工操作油压机的
方式实现的。实践表明，现有舔砖加工技术存在如下问题：一、加工效率低。二、加工出的舔
砖形态各异、重量不一，由此导致加工标准性差。三、在加工过程中，加工人员容易受到锤子
或者机器的伤害，由此导致加工安全性差。基于此，有必要发明一种全新的舔砖加工技术，
以解决现有舔砖加工技术存在的上述问题。
发明内容
本发明为了解决现有舔砖加工技术加工效率低、加工标准性差、加工安全性差的
问题，提供了一种反刍动物舔砖压制装置及方法。
本发明是采用如下技术方案实现的：
反刍动物舔砖压制装置，包括机架部分、送料部分、压料部分、控制部分；
所述机架部分包括立杆、斜撑、托板、底板、导杆、顶板；立杆垂直固定于地面上；斜撑的
下端与立杆的中部固定，且斜撑位于立杆的左侧；托板的左边缘支撑固定于立杆的上端；底
板位于立杆的右侧；导杆的数目为四个，且四个导杆分别垂直固定于底板的上表面四角；其
中两个导杆的中部均贴近托板的右边缘；顶板支撑固定于四个导杆的上端，且顶板的表面
中央开设有上下贯通的中心孔；
所述送料部分包括送料气缸、送料小车、放料气缸、计量秤、空压机；送料气缸的缸筒固
定于斜撑的上端，且送料气缸的活塞杆朝右；送料小车放置于托板的上表面，且送料小车的
尾部与送料气缸的活塞杆连接；送料小车的头部安装有储料斗；放料气缸的缸筒固定于送
料小车的头部，且放料气缸的活塞杆与储料斗的出料门连接；计量秤安装于托板的上方，且
计量秤的出料口与储料斗的进料口位置正对；空压机的输气口分别与送料气缸的输气口和
放料气缸的输气口连通；
所述压料部分包括主油缸、压座、压头、凸模支撑柱、凸模底盘、凸模、凹模、脱模油缸、
液压泵；主油缸的缸筒固定于顶板的上表面，且主油缸的活塞杆朝下穿设于中心孔内；压座
的侧面安装有四个压座导套，且压座通过四个压座导套滑动安装于四个导杆上；压座的上
表面中央与主油缸的活塞杆连接；压头的上表面与压座的下表面中央固定；凸模支撑柱垂
直固定于底板的上表面，且凸模支撑柱的轴线与压头的轴线重合；凸模底盘的下表面中央
与凸模支撑柱的上端面固定；凸模垂直固定于凸模底盘的上表面中央；凹模的外侧面安装
有四个凹模导套，且凹模通过四个凹模导套滑动安装于四个导杆上；凹模的模孔滑动套设
于凸模底盘上；脱模油缸的数目为两个；两个脱模油缸的缸筒均固定于底板的上表面，且两
个脱模油缸的活塞杆均朝上；其中一个脱模油缸位于凸模支撑柱的左侧，且该脱模油缸的
活塞杆分别与其中两个凹模导套连接；另一个脱模油缸位于凸模支撑柱的右侧，且该脱模
油缸的活塞杆分别与另外两个凹模导套连接；液压泵的输油口分别与主油缸的输油口和两
个脱模油缸的输油口连通；
所述控制部分包括压头上限位行程开关、压头下限位行程开关、凹模上限位行程开关、
凹模下限位行程开关、送料气缸左限位磁性开关、送料气缸右限位磁性开关、舔砖计数器、
PLC；压头上限位行程开关和压头下限位行程开关均安装于压头的右侧，且压头下限位行程
开关位于压头上限位行程开关的下方；凹模上限位行程开关和凹模下限位行程开关均安装
于凹模的右侧，且凹模下限位行程开关位于凹模上限位行程开关的下方；送料气缸左限位
磁性开关安装于送料气缸的缸筒尾部；送料气缸右限位磁性开关安装于送料气缸的缸筒头
部；PLC的信号输入端分别与压头上限位行程开关的信号输出端、压头下限位行程开关的信
号输出端、凹模上限位行程开关的信号输出端、凹模下限位行程开关的信号输出端、送料气
缸左限位磁性开关的信号输出端、送料气缸右限位磁性开关的信号输出端连接；PLC的信号
输出端分别与送料气缸的信号输入端、放料气缸的信号输入端、空压机的信号输入端、主油
缸的信号输入端、两个脱模油缸的信号输入端、液压泵的信号输入端、舔砖计数器的信号输
入端连接；PLC的信号传输端与计量秤的信号传输端双向连接。
反刍动物舔砖压制方法（该方法是基于本发明所述的反刍动物舔砖压制装置实现
的），该方法是采用如下步骤实现的：
步骤一：PLC控制空压机和液压泵启动，空压机为送料气缸和放料气缸提供动力，液压
泵为主油缸和两个脱模油缸提供动力；
步骤二：PLC控制计量秤开始加料；当物料达到设定值时，PLC控制计量秤停止加料；停
止加料后，计量秤向送料小车上的储料斗内放入物料；
步骤三：PLC控制送料气缸得电，送料气缸的活塞杆伸出并驱动送料小车向右运动；当
送料气缸的活塞杆完全伸出时，送料小车上的储料斗到达凹模的模孔上方；此时，送料气缸
的活塞触发送料气缸右限位磁性开关，送料气缸右限位磁性开关向PLC发出信号，PLC即刻
控制放料气缸得电，放料气缸的活塞杆伸出并驱动储料斗的出料门打开，储料斗内的物料
落入凹模的模孔内；经过设定的落料时间后，PLC控制放料气缸失电，放料气缸的活塞杆缩
回并驱动储料斗的出料门关闭；同时，PLC控制送料气缸失电，送料气缸的活塞杆缩回并驱
动送料小车向左运动；当送料小车的活塞杆完全缩回时，送料小车完成复位；
步骤四：在送料小车完成复位的同时，送料气缸的活塞触发送料气缸左限位磁性开关，
送料气缸左限位磁性开关向PLC发出信号，PLC即刻控制主油缸得电，主油缸的活塞杆伸出
并驱动压头向下运动；当主油缸的活塞杆完全伸出时，压头向下紧压模孔内的物料，模孔内
的物料在压头、凸模底盘、凸模的共同挤压下成型为舔砖；此时，压头触发压头下限位行程
开关，压头下限位行程开关向PLC发出信号；经过设定的挤压时间后，PLC控制主油缸失电，
主油缸的活塞杆缩回并驱动压头向上运动；当主油缸的活塞杆完全缩回时，压头完成复位；
步骤五：在压头完成复位的同时，压头触发压头上限位行程开关，压头上限位行程开关
向PLC发出信号，PLC即刻控制两个脱模油缸得电，两个脱模油缸的活塞杆缩回并驱动凹模
向下运动；当两个脱模油缸的活塞杆完全缩回时，凹模到达凸模底盘的下方，成型的舔砖放
置于凸模底盘的上表面且完全暴露在模孔外，工人将舔砖直接取下；此时，凹模触发凹模下
限位行程开关，凹模下限位行程开关向PLC发出信号；经过设定的取砖时间后，PLC控制两个
脱模油缸失电，两个脱模油缸的活塞杆伸出并驱动凹模向上运动；当两个脱模油缸的活塞
杆完全伸出时，凹模完成复位；
步骤六：在凹模完成复位的同时，凹模触发凹模上限位行程开关，凹模上限位行程开关
向PLC发出信号，PLC即刻控制计量秤开始加料，由此返回步骤二，从而完成一个工作循环；
每完成一个工作循环，PLC即向舔砖计数器发出一个计数信号，舔砖计数器由此对制出的舔
砖进行计数。
与现有舔砖加工技术相比，本发明所述的反刍动物舔砖压制装置及方法通过综合
利用传感器技术和自动控制技术，实现了自动、标准、快速地进行舔砖加工，由此具备了如
下优点：一、加工效率更高。二、加工出的舔砖形态相同、重量一致，由此有效提高了加工标
准性。三、加工过程无需加工人员参与，由此有效提高了加工安全性。
本发明结构合理、设计巧妙、性能可靠，有效解决了现有舔砖加工技术加工效率
低、加工标准性差、加工安全性差的问题，适用于舔砖加工。
附图说明
图1是本发明中反刍动物舔砖压制装置的部分结构示意图。
图2是本发明中反刍动物舔砖压制装置的另一部分结构示意图。
图中：101-立杆，102-斜撑，103-托板，104-底板，105-导杆，106-顶板；201-送料气
缸，202-送料小车，203-放料气缸，204-计量秤，205-空压机；301-主油缸，302-压座，303-压
头，304-凸模支撑柱，305-凸模底盘，306-凸模，307-凹模，308-脱模油缸，309-液压泵；401-
压头上限位行程开关，402-压头下限位行程开关，403-凹模上限位行程开关，404-凹模下限
位行程开关，405-送料气缸左限位磁性开关，406-送料气缸右限位磁性开关，407-舔砖计数
器，408-PLC。
具体实施方式
反刍动物舔砖压制装置，包括机架部分、送料部分、压料部分、控制部分；
所述机架部分包括立杆101、斜撑102、托板103、底板104、导杆105、顶板106；立杆101垂
直固定于地面上；斜撑102的下端与立杆101的中部固定，且斜撑102位于立杆101的左侧；托
板103的左边缘支撑固定于立杆101的上端；底板104位于立杆101的右侧；导杆105的数目为
四个，且四个导杆105分别垂直固定于底板104的上表面四角；其中两个导杆105的中部均贴
近托板103的右边缘；顶板106支撑固定于四个导杆105的上端，且顶板106的表面中央开设
有上下贯通的中心孔；
所述送料部分包括送料气缸201、送料小车202、放料气缸203、计量秤204、空压机205；
送料气缸201的缸筒固定于斜撑102的上端，且送料气缸201的活塞杆朝右；送料小车202放
置于托板103的上表面，且送料小车202的尾部与送料气缸201的活塞杆连接；送料小车202
的头部安装有储料斗；放料气缸203的缸筒固定于送料小车202的头部，且放料气缸203的活
塞杆与储料斗的出料门连接；计量秤204安装于托板103的上方，且计量秤204的出料口与储
料斗的进料口位置正对；空压机205的输气口分别与送料气缸201的输气口和放料气缸203
的输气口连通；
所述压料部分包括主油缸301、压座302、压头303、凸模支撑柱304、凸模底盘305、凸模
306、凹模307、脱模油缸308、液压泵309；主油缸301的缸筒固定于顶板106的上表面，且主油
缸301的活塞杆朝下穿设于中心孔内；压座302的侧面安装有四个压座导套，且压座302通过
四个压座导套滑动安装于四个导杆105上；压座302的上表面中央与主油缸301的活塞杆连
接；压头303的上表面与压座302的下表面中央固定；凸模支撑柱304垂直固定于底板104的
上表面，且凸模支撑柱304的轴线与压头303的轴线重合；凸模底盘305的下表面中央与凸模
支撑柱304的上端面固定；凸模306垂直固定于凸模底盘305的上表面中央；凹模307的外侧
面安装有四个凹模导套，且凹模307通过四个凹模导套滑动安装于四个导杆105上；凹模307
的模孔滑动套设于凸模底盘305上；脱模油缸308的数目为两个；两个脱模油缸308的缸筒均
固定于底板104的上表面，且两个脱模油缸308的活塞杆均朝上；其中一个脱模油缸308位于
凸模支撑柱304的左侧，且该脱模油缸308的活塞杆分别与其中两个凹模导套连接；另一个
脱模油缸308位于凸模支撑柱304的右侧，且该脱模油缸308的活塞杆分别与另外两个凹模
导套连接；液压泵309的输油口分别与主油缸301的输油口和两个脱模油缸308的输油口连
通；
所述控制部分包括压头上限位行程开关401、压头下限位行程开关402、凹模上限位行
程开关403、凹模下限位行程开关404、送料气缸左限位磁性开关405、送料气缸右限位磁性
开关406、舔砖计数器407、PLC408；压头上限位行程开关401和压头下限位行程开关402均安
装于压头303的右侧，且压头下限位行程开关402位于压头上限位行程开关401的下方；凹模
上限位行程开关403和凹模下限位行程开关404均安装于凹模307的右侧，且凹模下限位行
程开关404位于凹模上限位行程开关403的下方；送料气缸左限位磁性开关405安装于送料
气缸201的缸筒尾部；送料气缸右限位磁性开关406安装于送料气缸201的缸筒头部；PLC408
的信号输入端分别与压头上限位行程开关401的信号输出端、压头下限位行程开关402的信
号输出端、凹模上限位行程开关403的信号输出端、凹模下限位行程开关404的信号输出端、
送料气缸左限位磁性开关405的信号输出端、送料气缸右限位磁性开关406的信号输出端连
接；PLC408的信号输出端分别与送料气缸201的信号输入端、放料气缸203的信号输入端、空
压机205的信号输入端、主油缸301的信号输入端、两个脱模油缸308的信号输入端、液压泵
309的信号输入端、舔砖计数器407的信号输入端连接；PLC408的信号传输端与计量秤204的
信号传输端双向连接。
反刍动物舔砖压制方法（该方法是基于本发明所述的反刍动物舔砖压制装置实现
的），该方法是采用如下步骤实现的：
步骤一：PLC408控制空压机205和液压泵309启动，空压机205为送料气缸201和放料气
缸203提供动力，液压泵309为主油缸301和两个脱模油缸308提供动力；
步骤二：PLC408控制计量秤204开始加料；当物料达到设定值时，PLC408控制计量秤204
停止加料；停止加料后，计量秤204向送料小车202上的储料斗内放入物料；
步骤三：PLC408控制送料气缸201得电，送料气缸201的活塞杆伸出并驱动送料小车202
向右运动；当送料气缸201的活塞杆完全伸出时，送料小车202上的储料斗到达凹模307的模
孔上方；此时，送料气缸201的活塞触发送料气缸右限位磁性开关406，送料气缸右限位磁性
开关406向PLC408发出信号，PLC408即刻控制放料气缸203得电，放料气缸203的活塞杆伸出
并驱动储料斗的出料门打开，储料斗内的物料落入凹模307的模孔内；经过设定的落料时间
后，PLC408控制放料气缸203失电，放料气缸203的活塞杆缩回并驱动储料斗的出料门关闭；
同时，PLC408控制送料气缸201失电，送料气缸201的活塞杆缩回并驱动送料小车202向左运
动；当送料小车202的活塞杆完全缩回时，送料小车202完成复位；
步骤四：在送料小车202完成复位的同时，送料气缸201的活塞触发送料气缸左限位磁
性开关405，送料气缸左限位磁性开关405向PLC408发出信号，PLC408即刻控制主油缸301得
电，主油缸301的活塞杆伸出并驱动压头303向下运动；当主油缸301的活塞杆完全伸出时，
压头303向下紧压模孔内的物料，模孔内的物料在压头303、凸模底盘305、凸模306的共同挤
压下成型为舔砖；此时，压头303触发压头下限位行程开关402，压头下限位行程开关402向
PLC408发出信号；经过设定的挤压时间后，PLC408控制主油缸301失电，主油缸301的活塞杆
缩回并驱动压头303向上运动；当主油缸301的活塞杆完全缩回时，压头303完成复位；
步骤五：在压头303完成复位的同时，压头303触发压头上限位行程开关401，压头上限
位行程开关401向PLC408发出信号，PLC408即刻控制两个脱模油缸308得电，两个脱模油缸
308的活塞杆缩回并驱动凹模307向下运动；当两个脱模油缸308的活塞杆完全缩回时，凹模
307到达凸模底盘305的下方，成型的舔砖放置于凸模底盘305的上表面且完全暴露在模孔
外，工人将舔砖直接取下；此时，凹模307触发凹模下限位行程开关404，凹模下限位行程开
关404向PLC408发出信号；经过设定的取砖时间后，PLC408控制两个脱模油缸308失电，两个
脱模油缸308的活塞杆伸出并驱动凹模307向上运动；当两个脱模油缸308的活塞杆完全伸
出时，凹模307完成复位；
步骤六：在凹模307完成复位的同时，凹模307触发凹模上限位行程开关403，凹模上限
位行程开关403向PLC408发出信号，PLC408即刻控制计量秤204开始加料，由此返回步骤二，
从而完成一个工作循环；每完成一个工作循环，PLC408即向舔砖计数器407发出一个计数信
号，舔砖计数器407由此对制出的舔砖进行计数。