一种颗粒制剂调配装置及方法技术领域
本发明属于制药设备领域，具体而言，涉及一种颗粒制剂调
配装置及方法。
背景技术
中药配方颗粒指将地道中药材按照传统的加工炮制工艺进行
加工后，依各味药材的理化性质、主要成分、功能主治，分别制
定出其有效成分的提取分离工艺，应用现代化制药手段制成的颗
粒制剂供临床按处方调配冲服。
中药调剂是指按照一定的配方将制成的颗粒制剂制成袋装的
成品药。目前中药调剂主要采用人工调配方式，但是效率低下，
而且会因药品在空气中暴露时间过长而出现板结现象。同时有部
分采用中药调剂设备，但仍存在调剂效率低，调剂不精准，药品
浪费严重等问题。
目前市场上有根据处方单，采用全自动按每个处方或者每个
患者自动地分配、包装药物的自动式药物分包装置。但是，由于
一般自动式药物分包装置其结构复杂而价格高，小规模的药店或
个人引进自动式药物分包装置所需承担费用较高，不适用。因此，
还寻求一种比高价的自动式药物分包装置便宜，而且，能够简便
使用的手动式药物分装装置。
专利201280002057.4公开了一种用于分配多个药物的药物
分装装置。药物分装装置包括：并排设置于长度方向的具有开口
的多个收容部、用于将药物输送至各收容部内的输送机构、使开
口的宽度变化的第一调整机构。该第一调整机构包括：在长度方
向上延伸的轨道、将邻接的两个收容部隔开的同时，沿所述轨道
可滑动移动的多个隔离部、可旋转的宽度调整圆筒。宽度调整圆
筒中以多个导槽互不平行沿外周方向延伸的方式，按等间隔并排
设置于长度方向。当宽度调整圆筒旋转时，通过多个隔离部被所
述各导槽进行导向的同时，沿轨道在长度方向滑动移动，从而各
开口的宽度变化，在输送药物时，各开口通过被输送至各收容部
内的药物，从而分别被闭塞。
发明内容
本发明的目的在于提供一种调剂效率更高、调配更精准的颗粒
制剂调配装置。通过沿圆周布置并旋转的运药分药系统，将调剂系
统调剂的颗粒制剂运至封装系统，执行下药动作，进行封装以及信
息打印等操作，从而实现高效精准的颗粒制剂调剂。
本发明的另一目的在于提供一种颗粒制剂的调配方法。
为了达到上述目的，具体方案如下：
一种颗粒制剂调配装置，
包括支撑架，所述支撑架上设有控制系统、调剂系统、运药分
药系统、封装系统和清洁系统；
所述控制系统中存储控制信息并与电源连通，所述控制系统分
别与所述调剂系统、运药分药系统、封装系统以及清洁系统连接，
分别对其进行运行程序控制；
所述支撑架的上表面为操作台，所述调剂系统嵌入所述操作台
并贯通所述操作台，设在操作台下方所述运药分药系统与所述调剂
系统连通，所述封装系统设在所述分药运药系统的下方，并与所述
分药运药系统连通；
颗粒制剂通过调剂系统调剂为预设量后落入所述运药分药系
统，所述运药分药系统中设有多个储药槽，二者可拆卸连接，运药
分药系统将多个储药槽内的颗粒制剂运送至封装系统封装；
所述清洁系统设在所述支撑架的底部，清洁系统中的吸气端对
应所述储药槽的槽口，当储药槽将其内的颗粒制剂传送至封装系统，
储药槽打开，落药完毕，清洁系统真空吸气对储药槽进行清洁。
本发明提供的颗粒制剂调配装置，通过在控制系统中输入调配
信息及参数，位于操作台表面的调剂系统调剂颗粒制剂的药量，运
药分药系统位于操作台的底部，调剂系统调剂好颗粒制剂的药量，
控制系统控制运药分药系统周期性转动至预设位置，调剂系统中的
颗粒直接落入运药分药系统中，运药分药系统运送颗粒制剂至封装
系统，并对其进行封装，完成调配。该装置操作简单，封装精度高，
效率高，利于大批量颗粒制剂的调配封装。
进一步地，所述调剂系统包括：刮料盘、调剂运药盘、堵料盘
和漏药底盘；
所述刮料盘、堵料盘和调剂运药盘依次套接，并共同套设在所
述漏药底盘内，所述漏药底盘上设有漏药口；所述刮料盘上设有下
料口，所述调剂运药盘内设有盛药容腔，所述堵料盘上的周边设有
挡块，堵料盘套设在调剂运药盘上同时其周围的挡块嵌入所述盛药
容腔内，填充盛药容腔的部分空间；
未下料前，堵料盘固定，调剂运药盘在外部驱动力下转动，和
所述刮料盘的下料口对应的盛药容腔的有效体积也随同变化直至达
到预设容积；
盛药容腔的体积设定后，被调剂好的颗粒药剂从下料口落入设
定的盛药容腔内，外部驱动力驱动调剂运药盘和堵料盘同步转动，
当运药容腔旋转至所述漏药口的上方时，颗粒药剂下落。
进一步地，所述调剂系统中还包括用于监测颗粒制剂调剂量的
颗粒制剂称量识别系统。
进一步地，所述运药分药系统中，运药分药盘沿圆周设置在支
架上，运药分药系统中的多个所述储药槽的底面均为活动挡板，相
邻储药槽底面之间的空位上设有用于将活动挡板吸附在储药槽底面
上的磁铁，使储药槽封闭。
其中，所述运药分药系统中设有多个储药槽，多个储药槽按照
其中连续的几个结合成一个运药分药盘，沿圆周布置的运药分药盘，
分为若干组或为整体，需要时可拆卸更换。运药分药盘配有驱动机
构，驱动机构带动运药分药盘旋转至封装系统位置落药。
进一步地，所述清洁系统包括吸气座和第一驱动装置、第二驱
动装置、拨动套；
所述吸气座的一端设有与外部真空泵连接的连接端，其另一端
为吸气端；所述第一驱动装置与所述吸气座连接并驱动吸气座摆动
与待清洁的药槽口贴合吸气，对储药槽进行吸尘清洁；
所述第二驱动装与所述拨动套连接，所述吸气座旋转吸气时，
所述第二驱动装置带动拨动套旋转摆动，撞击储药槽底部的活动挡
板，活动挡板来回开闭扰动储药槽内的气流，清洁储药槽。
清洁系统采用真空吸气，对各运药盘以及各调剂部进行吸尘清
洁，配有阀组，根据设定对各部分分别进行清洁或同时进行。
进一步地，所述封装系统的入口处设有打开储药槽底面上的活
动挡板的落药装置，所述落药装置上设有传感器和旋转磁铁，传感
器控制所述旋转磁铁转动，当储药槽旋转至落药装置所在位置时，
所述传感器控制所述电磁铁旋转，同时带动所述旋转磁铁上的旋转
盘和轴承旋转，撞击所述活动底板，活动底板脱离磁铁吸引自动下
翻打开，储药槽打开落药。
进一步地，还包括打印系统，所述打印系统和所述控制系统连
接，封装完毕后控制系统控制所述打印系统打印每个储药槽内的颗
粒制剂的当前信息。
进一步地，所述操作台的表面设有用于观测所述储药槽的透视
窗口，所述透视窗口上设有安全盖，所述安全盖和所述透视窗口可
拆卸连接。
其中，控制系统上设有信息输入部，用于显示监控整个设备及
各系统运行状态，调剂过程的信息的显示部。
本发明还提供了一种颗粒制剂的调配方法，包括以下步骤：
101.将储药槽安装入运药分药系统；
102.在控制系统中建立处方信息，并设置控制参数；
103.按照控制系统的提示将盛药瓶放置在调剂系统中的相应位
置；
104.控制系统控制运药分药系统中的运药分药盘按预设速度和
周期转动至调剂位置，同时控制系统控制调剂系统调剂预定量的颗
粒制剂，并通过漏药口落入运药分药盘的储药槽内；
105.运药分药盘将储药槽内的颗粒制剂运送至封装系统，控制
系统控制储药槽底面打开，颗粒制剂落至封装膜，封装系统进行热
压封装，同时清洁系统运作对储药槽进行吸气清洁；
106.封装后，打印系统打印出当前颗粒制剂的信息的标签并粘
贴在药袋上，完成调配。
本发明采用的以上工艺方法具有如下突出特点：
1、调剂系统与封装系统并行工作，快速高效。
2、增加清洁除尘装置，有效的防止交叉污染。
3、药品自动识别，封装完毕后处方及时打印粘贴，有效降低了
药品配错的风险。
附图说明
图1为本发明提供的颗粒制剂调配装置的结构示意图；
图2为本发明提供的颗粒制剂调配装置中调剂系统和运药分药
系统的结构示意图；
图3为本发明提供的颗粒制剂调配方法流程图；
1.控制系统，2.调剂系统，3.称量识别系统，4.运药分药系统，
5.封装系统，6.清洁系统，7.运药分药盘，8.药瓶。
具体实施方式
下面通过具体的实施例子对本发明做进一步的详细描述。
实施例1:
一种颗粒制剂调配装置，如图1所示，
包括支撑架，所述支撑架上设有控制系统1、调剂系统2、运药
分药系统4、封装系统5和清洁系统6；
所述控制系统1中存储控制信息并与电源连通，所述控制系统
1分别与所述调剂系统2、运药分药系统4、封装系统5以及清洁系
统6连接，分别对其进行运行程序控制；
所述支撑架的上表面为操作台，所述调剂系统2嵌入所述操作
台并贯通所述操作台，设在操作台下方所述运药分药系统4与所述
调剂系统2连通，所述封装系统5设在所述分药运药系统的下方，
并与所述分药运药系统连通；
颗粒制剂通过调剂系统2调剂为预设量后落入所述运药分药系
统4，所述运药分药系统4中设有多个储药槽，二者可拆卸连接，
运药分药系统4将多个储药槽内的颗粒制剂运送至封装系统5封装；
所述清洁系统6设在所述支撑架的底部，清洁系统6中的吸气
端对应所述储药槽的槽口，当储药槽将其内的颗粒制剂传送至封装
系统5，储药槽打开，落药完毕，清洁系统6真空吸气对储药槽进
行清洁。
实施例2：
一种颗粒制剂调配装置，如图2所示，包括支撑架，所述支撑
架上设有控制系统1、调剂系统2、运药分药系统4、封装系统5和
清洁系统6；
所述控制系统1中存储控制信息并与电源连通，所述控制系统
1分别与所述调剂系统2、运药分药系统4、封装系统5以及清洁系
统6连接，分别对其进行运行程序控制；
所述支撑架的上表面为操作台，所述调剂系统2嵌入所述操作
台并贯通所述操作台，设在操作台下方所述运药分药系统4与所述
调剂系统2连通，所述封装系统5设在所述分药运药系统的下方，
并与所述分药运药系统连通；
颗粒制剂通过调剂系统2调剂为预设量后落入所述运药分药系
统4，所述运药分药系统4中设有多个储药槽，二者可拆卸连接，
运药分药系统4将多个储药槽内的颗粒制剂运送至封装系统5封装；
所述清洁系统6设在所述支撑架的底部，清洁系统6中的吸气
端对应所述储药槽的槽口，当储药槽将其内的颗粒制剂传送至封装
系统5，储药槽打开，落药完毕，清洁系统6真空吸气对储药槽进
行清洁。
所述调剂系统2包括：刮料盘、调剂运药盘、堵料盘和漏药底
盘；
所述刮料盘、堵料盘和调剂运药盘依次套接，并共同套设在所
述漏药底盘内，所述漏药底盘上设有漏药口；所述刮料盘上设有下
料口，所述调剂运药盘内设有盛药容腔，所述堵料盘上的周边设有
挡块，堵料盘套设在调剂运药盘上同时其周围的挡块嵌入所述盛药
容腔内，填充盛药容腔的部分空间；
未下料前，堵料盘固定，调剂运药盘在外部驱动力下转动，和
所述刮料盘的下料口对应的盛药容腔的有效体积也随同变化直至达
到预设容积；
盛药容腔的体积设定后，被调剂好的颗粒药剂从下料口落入设
定的盛药容腔内，外部驱动力驱动调剂运药盘和堵料盘同步转动，
当运药容腔旋转至所述漏药口的上方时，颗粒药剂下落。
所述调剂系统2中还包括用于监测颗粒制剂调剂量的颗粒制剂
称量识别系统3。称量识别系统3设在刮料盘中，从刮料盘下落的
颗粒制剂直接是被称量好剂量的颗粒制剂，而多余的颗粒制剂会被
留在刮料盘上。
所述运药分药系统4中，运药分药盘7沿圆周设置在支架上，
运药分药系统4中的多个所述储药槽的底面均为活动挡板，相邻储
药槽底面之间的空位上设有用于将活动挡板吸附在储药槽底面上的
磁铁，使储药槽封闭。
所述清洁系统6包括吸气座和第一驱动装置、第二驱动装置、
拨动套；
所述吸气座的一端设有与外部真空泵连接的连接端，其另一端
为吸气端；所述第一驱动装置与所述吸气座连接并驱动吸气座摆动
与待清洁的药槽口贴合吸气，对储药槽进行吸尘清洁；
所述第二驱动装与所述拨动套连接，所述吸气座旋转吸气时，
所述第二驱动装置带动拨动套旋转摆动，撞击储药槽底部的活动挡
板，活动挡板来回开闭扰动储药槽内的气流，清洁储药槽。
所述封装系统5的入口处设有打开储药槽底面上的活动挡板的
落药装置，所述落药装置上设有传感器和旋转磁铁，传感器控制所
述旋转磁铁转动，当储药槽旋转至落药装置所在位置时，所述传感
器控制所述电磁铁旋转，同时带动所述旋转磁铁上的旋转盘和轴承
旋转，撞击所述活动底板，活动底板脱离磁铁吸引自动下翻打开，
储药槽打开落药。
还包括打印系统，所述打印系统和所述控制系统1连接，封装
完毕后控制系统1控制所述打印系统打印每个储药槽内的颗粒制剂
的当前信息。
为了便于观察运药分药系统4中的内部情况，在所述操作台的
表面设有用于观测所述储药槽的透视窗口，所述透视窗口上设有安
全盖，所述安全盖和所述透视窗口可拆卸连接。
实施例3：
一种颗粒制剂的调配方法，如图3所示，包括以下步骤：
101.将储药槽安装入运药分药系统4；
102.在控制系统1中建立处方信息，并设置控制参数；
103.按照控制系统1的提示将盛药瓶8放置在调剂系统2中的
相应位置；
104.控制系统1控制运药分药系统4中的运药分药盘7按预设
速度和周期转动至调剂位置，同时控制系统1控制调剂系统2调剂
预定量的颗粒制剂，并通过漏药口落入运药分药盘7的储药槽内；
105.运药分药盘7将储药槽内的颗粒制剂运送至封装系统5，
控制系统1控制储药槽底面打开，颗粒制剂落至封装膜，封装系统
5进行热压封装，同时清洁系统6运作对储药槽进行吸气清洁；
106.封装后，打印系统打印出当前颗粒制剂的信息的标签并粘
贴在药袋上，完成调配。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，
对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在
本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，
均应包含在本发明的保护范围之内。