一种园林用树苗种植装置技术领域
本发明涉及一种种植装置，尤其涉及一种园林用树苗种植装置。
背景技术
园林是在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形种植树木花草、营
造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，就称为园林。在中国汉族
建筑中独树一帜，有重大成就的是古典园林建筑。
树苗也简称苗木，各种果树苗、乔木、灌木幼苗的总称。树苗:具有根系和苗干的树
苗。凡在苗圃中培育的树苗不论年龄大小，在未出圃之前，都称树苗。
现有的种植装置存在操作复杂、劳动强度大、工作效率低的缺点，因此亟需研发一
种操作简单、劳动强度小、能够提高工作效率的一种园林用树苗种植装置。
发明内容
（1）要解决的技术问题
本发明为了克服现有的种植装置存在操作复杂、劳动强度大、工作效率低的缺点，本发
明要解决的技术问题是提供一种操作简单、劳动强度小、能够提高工作效率的一种园林用
树苗种植装置。
（2）技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种园林用树苗种植装置，包括有推车、放
苗箱、左轴承座、右轴承座、伺服电机、丝杆、螺母、电动推杆Ⅰ、拇指气缸、电动推杆Ⅱ、电动
推杆Ⅲ、连接杆Ⅰ、旋转电机、钻头、电机Ⅰ、电动推杆Ⅳ、电动推杆Ⅴ和铁片，推车内底部设有
放苗箱，推车内顶部从左至右依次设有左轴承座、右轴承座和伺服电机，左轴承座和右轴承
座之间连接有丝杆连接，丝杆的右端与伺服电机连接，丝杆的上设有螺母，螺母的底端连接
有电动推杆Ⅰ，电动推杆Ⅰ的推杆上连接有拇指气缸，推车内的左侧设有电动推杆Ⅱ和电机
Ⅰ，电动推杆Ⅱ位于电机Ⅰ的上方，电动推杆Ⅱ的推杆上连接有电动推杆Ⅲ，电动推杆Ⅲ的推
杆上连接有连接杆Ⅰ，连接杆Ⅰ的底端连接有旋转电机，旋转电机的底端连接有钻头，电机Ⅰ
的右端连接有电动推杆Ⅳ，电动推杆Ⅳ的推杆上连接有电动推杆Ⅴ，电动推杆Ⅴ的推杆上
连接有铁片。
优选地，还包括有水箱、水管和阀门，推车内的底部设有水箱，水箱位于放苗箱的
左侧，水箱的左侧设有水管，水管上设有阀门。
优选地，还包括有电机Ⅱ，螺母与电动推杆Ⅰ之间连接有电机Ⅱ。
工作原理：当要进行园林树苗种植时，首先控制旋转电机顺时针转动，旋转电机顺
时针转动带动钻头顺时针转动，然后启动电动推杆Ⅱ伸长或缩短调节钻头与地面之间的位
置，当调节好钻头与地面之间的位置后，关闭电动推杆Ⅱ，启动电动推杆Ⅲ伸长，电动推杆
Ⅲ伸长带动钻头向下运动，使钻头钻进土里钻出一个坑，当钻头全部钻进土里后，关闭电动
推杆Ⅲ，再控制旋转电机逆时针转动，旋转电机逆时针转动带动钻头逆时针转动，启动电动
推杆Ⅲ缩短，电动推杆Ⅲ缩短带动钻头向上运动，当钻头从土里钻出后，关闭电动推杆Ⅲ，
启动伺服电机电机顺时针转动，伺服电机电机顺时针转动带动丝杆顺时针转动，螺母也随
之向右移动，因为螺母的底端连接有电动推杆Ⅰ，电动推杆Ⅰ的推杆上连接有拇指气缸，所以
电动推杆Ⅰ和拇指气缸也随之向右移动，当拇指气缸向右移动到放苗箱的上方时，关闭伺服
电机，启动电动推杆Ⅰ伸长，电动推杆Ⅰ伸长带动拇指气缸向下移动，当拇指气缸向下移动接
触到树苗时，关闭电动推杆Ⅰ，控制拇指气缸将树苗夹住，当拇指气缸将树苗夹住后，启动电
动推杆Ⅰ缩短，电动推杆Ⅰ缩短带动拇指气缸和树苗向上移动，当拇指气缸向上移动到一定
位置时，关闭电动推杆Ⅰ，启动伺服电机电机逆时针转动，伺服电机电机逆时针转动带动丝
杆向左移动，螺母也随之向左移动，从而使拇指气缸和树苗向左移动，当拇指气缸向左移动
到坑的正上方时，关闭伺服电机，启动电动推杆Ⅰ伸长，电动推杆Ⅰ伸长带动拇指气缸和树苗
向下移动，当树苗放入坑后，关闭电动推杆Ⅰ，控制拇指气缸松开，再启动电动推杆Ⅰ缩短，电
动推杆Ⅰ缩短带动拇指气缸向上移动，启动电动推杆Ⅳ伸长，电动推杆Ⅳ伸长带动电动推杆
Ⅴ和铁片向右移动，当铁片向右移动到土堆的正上方时，关闭电动推杆Ⅳ，启动电动推杆Ⅴ
伸长，电动推杆Ⅴ伸长带动铁片向下移动，当铁片插进土堆里时，关闭电动推杆Ⅴ，启动电
机Ⅰ正反交替转动，从而使铁片前后摆动，铁片左右摆动将坑填平，当坑完全填平后，启动电
动推杆Ⅴ缩短，电动推杆Ⅴ缩短带动铁片向上移动，当铁片复位后，关闭电动推杆Ⅴ。
因为还包括有水箱、水管和阀门，推车内的底部设有水箱，水箱位于放苗箱的左
侧，水箱的左侧设有水管，水管上设有阀门，当树苗种植好后打开阀门，水箱里的水通过水
管流出，给树苗浇水，当给树苗浇到一定量后，关闭阀门。
因为还包括有电机Ⅱ，螺母与电动推杆Ⅰ之间连接有电机Ⅱ，当拇指气缸要夹起树
苗时，启动电机Ⅱ转动，电机Ⅱ转动，带动电动推杆Ⅰ和拇指气缸转动，从而更好的控制拇指
气缸夹树苗的角度。
（3）有益效果
本发明达到了一种操作简单、劳动强度小、能够提高工作效率的效果。
附图说明
图1为本发明的第一种主视结构示意图。
图2为本发明的第二种主视结构示意图。
图3为本发明的第三种主视结构示意图。
附图中的标记为：1-推车，2-放苗箱，3-左轴承座，4-右轴承座，5-伺服电机，6-丝
杆，7-螺母，8-电动推杆Ⅰ，9-拇指气缸，10-电动推杆Ⅱ，11-电动推杆Ⅲ，12-连接杆Ⅰ，13-旋
转电机，14-钻头，15-电机Ⅰ，16-电动推杆Ⅳ，17-电动推杆Ⅴ，18-铁片，19-水箱，20-水管，
21-阀门，22-电机Ⅱ。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种园林用树苗种植装置，如图1-3所示，包括有推车1、放苗箱2、左轴承座3、右轴承座
4、伺服电机5、丝杆6、螺母7、电动推杆Ⅰ8、拇指气缸9、电动推杆Ⅱ10、电动推杆Ⅲ11、连接杆
Ⅰ12、旋转电机13、钻头14、电机Ⅰ15、电动推杆Ⅳ16、电动推杆Ⅴ17和铁片18，推车1内底部设
有放苗箱2，推车1内顶部从左至右依次设有左轴承座3、右轴承座4和伺服电机5，左轴承座3
和右轴承座4之间连接有丝杆6连接，丝杆6的右端与伺服电机5连接，丝杆6的上设有螺母7，
螺母7的底端连接有电动推杆Ⅰ8，电动推杆Ⅰ8的推杆上连接有拇指气缸9，推车1内的左侧设
有电动推杆Ⅱ10和电机Ⅰ15，电动推杆Ⅱ10位于电机Ⅰ15的上方，电动推杆Ⅱ10的推杆上连
接有电动推杆Ⅲ11，电动推杆Ⅲ11的推杆上连接有连接杆Ⅰ12，连接杆Ⅰ12的底端连接有旋
转电机13，旋转电机13的底端连接有钻头14，电机Ⅰ15的右端连接有电动推杆Ⅳ16，电动推
杆Ⅳ16的推杆上连接有电动推杆Ⅴ17，电动推杆Ⅴ17的推杆上连接有铁片18。
还包括有水箱19、水管20和阀门21，推车1内的底部设有水箱19，水箱19位于放苗
箱2的左侧，水箱19的左侧设有水管20，水管20上设有阀门21。
还包括有电机Ⅱ22，螺母7与电动推杆Ⅰ8之间连接有电机Ⅱ22。
工作原理：当要进行园林树苗种植时，首先控制旋转电机13顺时针转动，旋转电机
13顺时针转动带动钻头14顺时针转动，然后启动电动推杆Ⅱ10伸长或缩短调节钻头14与地
面之间的位置，当调节好钻头14与地面之间的位置后，关闭电动推杆Ⅱ10，启动电动推杆Ⅲ
11伸长，电动推杆Ⅲ11伸长带动钻头14向下运动，使钻头14钻进土里钻出一个坑，当钻头14
全部钻进土里后，关闭电动推杆Ⅲ11，再控制旋转电机13逆时针转动，旋转电机13逆时针转
动带动钻头14逆时针转动，启动电动推杆Ⅲ11缩短，电动推杆Ⅲ11缩短带动钻头14向上运
动，当钻头14从土里钻出后，关闭电动推杆Ⅲ11，启动伺服电机5电机顺时针转动，伺服电机
5电机顺时针转动带动丝杆6顺时针转动，螺母7也随之向右移动，因为螺母7的底端连接有
电动推杆Ⅰ8，电动推杆Ⅰ8的推杆上连接有拇指气缸9，所以电动推杆Ⅰ8和拇指气缸9也随之
向右移动，当拇指气缸9向右移动到放苗箱2的上方时，关闭伺服电机5，启动电动推杆Ⅰ8伸
长，电动推杆Ⅰ8伸长带动拇指气缸9向下移动，当拇指气缸9向下移动接触到树苗时，关闭电
动推杆Ⅰ8，控制拇指气缸9将树苗夹住，当拇指气缸9将树苗夹住后，启动电动推杆Ⅰ8缩短，
电动推杆Ⅰ8缩短带动拇指气缸9和树苗向上移动，当拇指气缸9向上移动到一定位置时，关
闭电动推杆Ⅰ8，启动伺服电机5电机逆时针转动，伺服电机5电机逆时针转动带动丝杆6向左
移动，螺母7也随之向左移动，从而使拇指气缸9和树苗向左移动，当拇指气缸9向左移动到
坑的正上方时，关闭伺服电机5，启动电动推杆Ⅰ8伸长，电动推杆Ⅰ8伸长带动拇指气缸9和树
苗向下移动，当树苗放入坑后，关闭电动推杆Ⅰ8，控制拇指气缸9松开，再启动电动推杆Ⅰ8缩
短，电动推杆Ⅰ8缩短带动拇指气缸9向上移动，启动电动推杆Ⅳ16伸长，电动推杆Ⅳ16伸长
带动电动推杆Ⅴ17和铁片18向右移动，当铁片18向右移动到土堆的正上方时，关闭电动推
杆Ⅳ16，启动电动推杆Ⅴ17伸长，电动推杆Ⅴ17伸长带动铁片18向下移动，当铁片18插进土
堆里时，关闭电动推杆Ⅴ17，启动电机Ⅰ15正反交替转动，从而使铁片18前后摆动，铁片18左
右摆动将坑填平，当坑完全填平后，启动电动推杆Ⅴ17缩短，电动推杆Ⅴ17缩短带动铁片18
向上移动，当铁片18复位后，关闭电动推杆Ⅴ17。
因为还包括有水箱19、水管20和阀门21，推车1内的底部设有水箱19，水箱19位于
放苗箱2的左侧，水箱19的左侧设有水管20，水管20上设有阀门21，当树苗种植好后打开阀
门21，水箱19里的水通过水管20流出，给树苗浇水，当给树苗浇到一定量后，关闭阀门21。
因为还包括有电机Ⅱ22，螺母7与电动推杆Ⅰ8之间连接有电机Ⅱ22，当拇指气缸9
要夹起树苗时，启动电机Ⅱ22转动，电机Ⅱ22转动，带动电动推杆Ⅰ8和拇指气缸9转动，从而
更好的控制拇指气缸9夹树苗的角度。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并
不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员
来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发
明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。