智能胎动监测装置、监测系统及监测方法.pdf

本发明公开了一种智能胎动监测装置、监测系统及监测方法，包括数据采集及分析模块、传感器及用于将所述传感器贴合穿着于被监测者腹部的穿戴载体；所述传感器对压力/应力敏感，其设置于所述穿戴载体上，用于感应所述被监测者的腹中胎儿移动产生的腹壁凸起信息；所述数据及分析模块与所述传感器数据连接，其用于采集所述传感器感应到的信息，并对其进行分析统计。本发明提供的智能胎动监测装置，可以穿戴在穿戴者的腹部，通过传感器监测穿戴者腹内胎儿的胎动的频率、次数、运动信息等特征，并通过数据采集及分析模块进行数据采集、统计、分析，结构简单，能够准确地、长时间地监控胎动，且方便穿戴，能提高穿戴舒适度，适合长期使用。

权利要求书
1.  一种智能胎动监测装置，其特征在于：
包括数据采集及分析模块、传感器及用于将所述传感器贴合穿着于被监测者腹部的穿戴载体；
所述传感器对压力/应力和/或运动和/或声音敏感，其设置于所述穿戴载体上，用于感应所述被监测者的腹中胎儿移动产生的腹壁凸起信息；
所述数据及分析模块与所述传感器数据有线或无线连接，其用于采集所述传感器感应到的信息，并对其进行分析统计。

2.  根据权利要求1所述的装置，其特征 在于：所述传感器的数目为多个，并均匀分布于所述穿戴载体的内表面上。

3.  根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于：所述传感器为织物压力传感器，其包括弹性织物基体及导电层，所述导电层设置于所述弹性织物基体上；所述织物压力传感器能够随穿戴者的腹部的起伏产生压力变化，以改变导电层的导电性能；数据采集及分析模块通过导线电连接于所述导电层；或者，所述传感器为加速度传感器；或者，所述传感器为声音传感器。

4.  根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述数据采集及分析模块与所述传感器通过柔性电路板连接，所述柔性电路板贴合于所述穿戴载体的与腹部对应部分的内表面，柔性电路板的贴合面形成传感器的安装面，多个传感器固定于柔性电路板的安装面。

5.  一种智能胎动监测装置的监测方法，其特征在于，包括：
感应穿戴者的腹部的起伏信息，或者腹部起伏引起的速度、加速度信息，或者胎儿运动起伏产生的声音信息；
将所述起伏信息转换为电信号；
采集及分析所述电信号及电信号的变化趋势。

6.  根据权利要求5所述的监测方法，其特征在于，所述的感应穿戴者的腹部的起伏产生的压力、运动、声音信息，是感应穿戴者的腹部的均匀分布的多个点的起伏信息。

7.  根据权利要求6所述的监测方法，其特征在于，
所述的将所述起伏信息转换为电信号是通过均匀位于所述穿戴者的腹部的多个弹性织物压力传感器或多个加速度传感器或者声音检测传感器来感应实现，具体包括：所述弹性织物压力传感器包括弹性织物基体及导电层，所述导电层设置于所述弹性织物基体上，所述弹性织物基体和所述导电层随穿戴者的腹部的起伏产生压力变化，从而改变导电层的导电性能，所述导电层的导电性能的变化信息即为所述电信号；所述加速度传感器感应穿戴者的腹部的起伏的三维空间变化信息，并将其转换为电信号。

8.  根据权利要求5所述的方法，其特征在于：所述的采集及分析所述电信号及电信号的变化趋势之后，还包括：将所述电信号及电信号的变化趋势进行存储；或者，通过无线网络将所述电信号及电信号的变化趋势发送至需要的信息处理平台；或者，在所述的将所述电信号及电信号的变化趋势进行存储之后，还包括：通过无线网络将所述电信号及电信号的变化趋势发送至需要的信息处理平台。

9.  一种智能胎动监测装置的监测系统，其特征在于：包括：
感应及转换模块，其用于感应穿戴者的腹部的起伏信息，并将所述起伏信息通过压力、运动或者声音信号转换为电信号；
采集及分析模块，其用于采集及分析所述电信号及电信号的变化趋势。

10.  根据权利要求9所述的监测系统，其特征在于：所述感应及转换模块，具体用于感应穿戴者的腹部的均匀分布的多个点的起伏信息，并将其转换为电信号，形成电信号形式的胎动轨迹信号。

说明书智能胎动监测装置、监测系统及监测方法
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种用于监测子宫内婴儿活动情况的智能胎动监测装置、监测系统及监测方法。
背景技术
婴儿的胎动情况，即胎动的次数、频率、快慢强弱等体现着胎儿在子宫内的健康状况，涉及到胎儿的安危。因此，胎动监护是孕期尤其是孕晚期很重要的一个环节。
但是，目前的情况是，只有靠孕妇自己感受胎动是否正常，或者按期到医院产检时由医生来探测、分析胎动情况，不能随时监测胎动情况。
目前市面上还未出现简便的、家用型的婴儿胎动检测仪，专用的医疗胎动检测仪造价成本高，无法在普通家庭中普及应用，最重要是医疗胎动检测仪使用的超声波技术有可能对母亲和婴儿产生潜在的不良影响。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能胎动监测装置，结构简单，能够准确监控胎动，且方便穿戴，能提高穿戴舒适度，适合长期使用。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种智能胎动监测装置，包括数据采集及分析模块、传感器及用于将所述传感器贴合穿着于被监测者腹部的穿戴载体；
所述传感器对压力/应力敏感，其设置于所述穿戴载体上，用于感应所述被监测者的腹中胎儿移动产生的腹壁凸起信息；
所述数据及分析模块与所述传感器数据连接，其用于采集所述传感器感应到的信息，并对其进行分析统计。
优选的，所述传感器的数目为多个组成阵列方式。
优选的，所述传感器呈矩阵状分布于所述穿戴载体的内表面上。
可选的，所述传感器为弹性织物压力传感器，其包括弹性织物基体及导电层，所述导电层设置于所述弹性织物基体上；所述织物压力传感器能够随穿戴者的腹部的起伏产生压力变化，以改变导电层的导电性能；数据采集及分析模块通过导线电连接于所述导电层。
可选的，所述传感器为速度或加速度传感器，其用于感应穿戴者的腹部的起伏的运动信息。
可选的，所述传感器为声音传感器（麦克风），其用于感应穿戴者的腹部的起伏的声音信息。
优选的，所述数据采集及分析模块与所述传感器通过柔性电路板连接，所述柔性电路板贴合于所述穿戴载体的与腹部对应部分的内表面，柔性电路板的贴合面形成传感器的安装面，多个传感器固定于柔性电路板的安装面。
优选的，所述穿戴载体包括用于包覆穿戴者的腹部的主体部分和与所述主体部分连接的用于将所述主体部分系紧于穿戴者的腹部的系带。
优选的，数据采集及分析模块包括壳体、数据采集模块、数据分析模块、PCB板及电池，所述PCB板、数据采集模块、及电池均设置于所述壳体中，所述电池连接于所述数据采集模块和数据分析模块，所述数据采集模块和所述数据分析模块设置于所述PCB板上，所述数据采集模块通过导线电连接于所述传感器，所述数据分析模块和所述数据采集模块数据连接。
优选的，本发明之装置还包括存储模块，其与所述数据采集及分析模块连接，用于存储所述数据采集及分析模块的采集及分析数据。
优选的，本发明之装置还包括无线信号发送模块，其与所述数据采集及分析模块连接，用于通过无线网络将所述数据采集及分析模块的采集及分析数据发送至需要的信息处理平台。
本发明还提供一种上述智能胎动监测装置的监测方法，其包括：
感应穿戴者的腹部的起伏信息；
将所述起伏信息通过压力、运动（速度、加速度）、声音（麦克风）等物理信号转换为电信号；
采集及分析所述电信号及电信号的相关关系趋势。
优选的，所述的感应穿戴者的腹部的起伏信息，是感应穿戴者的腹部的均匀分布的多个点的起伏信息，如呈矩阵状排列的多个点。
优选的，所述的将所述起伏信息转换为电信号是通过均匀位于所述穿戴者的腹部的多个弹性织物压力传感器或多个加速度传感器或多个声音传感器来感应实现，具体包括：所述弹性织物压力传感器包括弹性织物基体及导电层，所述导电层设置于所述弹性织物基体上，所述弹性织物基体和所述导电层随穿戴者的腹部的起伏产生压力变化，从而改变导电层的导电性能，所述导电层的导电性能的变化信息即为所述电信号；所述加速度传感器感应穿戴者的腹部的起伏的三维空间运动变化信息，并将其转换为电信号；所述声音传感器感应穿戴者的腹部的声音变化信息，并将其转化为电信号。
优选的，所述的采集及分析所述电信号及电信号的变化趋势之后，还包括：将所述电信号及电信号的变化趋势进行存储；或者，通过无线网络将所述电信号及电信号的变化趋势发送至需要的信息处理平台；或者，在所述的将所述电信号及电信号的变化趋势进行存储之后，还包括：通过无线网络将所述电信号及电信号的变化趋势发送至需要的信息处理平台。
本发明还提供一种智能胎动监测装置的监测系统，其包括
感应及转换模块，其用于感应穿戴者的腹部的起伏信息，并将所述起伏信息转换为电信号；
采集及分析模块，其用于采集及分析所述电信号及电信号的变化趋势。
所述感应及转换模块，具体用于感应穿戴者的腹部的均匀分布的多个点的起伏信息，并将其转换为电信号，形成电信号形式的胎动轨迹信号。  
相较于现有技术，本发明具有以下优点：
本发明提供的智能胎动监测装置，可以穿戴在穿戴者的腹部，通过传感器监测穿戴者腹内胎儿的胎动的频率、次数、特征等，并通过数据采集及分析模块进行数据采集、统计、分析，结构简单，能够准确地、长时间地监控胎动，且方便穿戴，能提高穿戴舒适度，适合长期使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明第一实施方式检测到的一种胎动轨迹的示意图；
图2是本发明实施例的整体结构示意图；
图3是本发明实施例的分解结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例一：
本实施例提供一种智能胎动监测装置，如图1至图3所示，其包括：
数据采集及分析模块1、多个传感器2及用于将所述多个传感器2贴合穿着于被监测者腹部的穿戴载体3；所述多个传感器2对压力/应力敏感，其设置于所述穿戴载体3上，用于感应所述被监测者的腹中胎儿移动产生的腹壁凸起信息；所述数据及分析模块1与所述传感器2数据连接，其用于采集所述传感器2感应到的信息，并对其进行分析统计。
在本实施例中，所述穿戴载体3为胎动测试毯，其包括用于包覆穿戴者的腹部的主体部分31和与所述主体部分31连接的用于将所述主体部分31系紧于穿戴者的腹部的多条系带32，具体可选用弹性松紧带。所述多个传感器2呈矩阵状分布于所述主体部分31的内表面上，这样设计的目的在于：通过多个传感器2的感应信息的先后顺序及幅度变化趋势，可以监测到整个胎动轨迹，而不是某一点或某一时刻的单一的胎动动作，从而全面地、准确地反映胎动情况和特征，如图1所示。
所述传感器2为弹性织物压力传感器，其包括弹性织物基体及导电层，所述导电层设置于所述弹性织物基体上；所述织物应变传感器能够随穿戴者的腹部的起伏产生压力变化，以改变导电层的导电性能，如电阻、电容、电压等；数据采集及分析模块1与所述传感器2的导电层通过柔性电路板电路连接，用于采集所述导电层的导电信息的变化。所述柔性电路板贴合于所述胎动测试毯3的主体部分31的内表面，柔性电路板的贴合面形成传感器2的安装面，多个传感器2固定安装于所述柔性电路板的安装面，即安装于所述胎动测试毯3和柔性电路板之间。
所述数据采集及分析模块1包括壳体、采集模块、分析模块、PCB板及电池。所述PCB板、采集模块、分析模块及电池均设置于所述壳体中，所述电池与所述采集模块和分析模块电连接。所述分析模块和采集模块均设置于所述PCB板上，并通过导线与所述织物压力传感器2的导电层电连接。所述壳体可对内部元器件形成保护，避免汗水等对其造成腐蚀等。所述电池可对所述采集模块、分析模块及织物压力传感器2（具体为所述导电层）进行供电，以便采集数据和分析数据。
所述数据采集及分析模块，优选的设置于其中一条所述系带32上。
本实施例之装置还可以包括存储模块，其与所述数据采集及分析模块连接，用于存储所述数据采集及分析模块的采集及分析数据。优选的，所述存储模块也安装于所述PCB上，与所述采集模块和分析模块电路连接或信号连接。
本实施例之装置还可以包括无线信号发送模块，例如：蓝牙、NFC、红外传输器等无线发射装置，其与所述数据采集及分析模块电路连接或信号连接，或者与所述存储模块电路连接或信号连接，也安装于所述PCB上，用于通过无线网络将所述数据采集及分析模块的采集及分析的数据发送至需要的信息处理平台，如：穿戴者的智能手机、PDA、平板电脑等电子设备上，或者医院、社区的医疗、统计或服务平台。
本发明要保护的技术方案不限于上述实施例所述，例如：所述传感器也可以选用加速度传感器，其用于感应穿戴者的腹部的起伏的三轴向运动信息，从而感应到穿戴者的腹内胎儿的胎动信息；或者使用声音传感器，其用于感应穿戴者的腹部的胎儿移动产生的声音信息。
实施例二：
本实施例提供一种实施例一所述的智能胎动监测装置的监测方法，其包括：
感应穿戴者的腹部的起伏信息：是感应穿戴者的腹部的均匀分布的多个点的起伏信息，如呈矩阵状排列的多个点；
将所述起伏信息转换为电信号：通过均匀位于所述穿戴者的腹部的多个弹性织物压力传感器或多个加速度传感器或者多个声音传感器来感应实现，具体包括：所述弹性织物压力传感器包括弹性织物基体及导电层，所述导电层设置于所述弹性织物基体上，所述弹性织物基体和所述导电层随穿戴者的腹部的起伏产生压力变化，从而改变导电层的导电性能，所述导电层的导电性能的变化信息即为所述电信号；所述三轴加速度传感器感应穿戴者的腹部的起伏的三维空间变化信息，并将其转换为电信号；或者所述声音传感器感应穿戴者的腹部的起伏的三维空间变化信息，并将其转换为电信号；
采集及分析所述电信号及电信号的变化趋势：所述电信号的变化趋势即为胎动的趋势或轨迹的变化。
优选的，所述的采集及分析所述电信号及电信号的变化趋势之后，还包括：将所述电信号及电信号的变化趋势进行存储；或者，通过无线网络将所述电信号及电信号的变化趋势发送至需要的信息处理平台。还可以是：在所述的将所述电信号及电信号的变化趋势进行存储之后，还包括步骤：通过无线网络将所述电信号及电信号的变化趋势发送至需要的信息处理平台。所述信息处理平台，可以是医院的服务器，也可以是家庭的电脑或移动设备，还可以是社区健康中心的服务器。这样设计的目的在于，使得所述信息处理平台的操作者或监控者，可以实时地了解到每一个穿戴者的呼吸状况，更加便于监控、便于提出应对方案。
实施例三：
本实施例提供一种实施例一所述的智能胎动监测装置的监测系统，其包括：
感应及转换模块，其用于感应穿戴者的腹部的起伏信息，并将所述起伏信息转换为电信号；
采集及分析模块，其用于采集及分析所述电信号及电信号的变化趋势。
所述感应及转换模块，具体用于感应穿戴者的腹部的均匀分布的多个点的起伏信息，并将其转换为电信号，形成电信号形式的胎动轨迹信号。  
优选的，所述系统还包括存储模块，其用于将所述电信号或分析得到的电信号的变化信息进行存储。
优选的，所述系统还包括无线信号发送模块，其用于通过无线网络将所述电信号或电信号的变化信息发送至需要的信息处理平台。
以上是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。