《一种机器人夹持装置.pdf》由会员分享,可在线阅读,更多相关《一种机器人夹持装置.pdf(9页珍藏版)》请在专利查询网上搜索。
本发明提供一种机器人夹持装置,该装置包括主架、用于与机械臂前端连接的连接座、设置在主架内部的连接机构、用于驱动连接机构运动的驱动机构、控制机构以及夹持手臂;连接座设置在主架上;两个夹持手臂以交叉形式设置在主架两侧,且一端均与连接机构铰接;交叉处设置在主架上,两个夹持手臂均与交叉处可转动连接;驱动机构与控制机构信号连接,实现驱动连接机构运动以带动夹持手臂的张合运动。本发明的夹持装置动作灵活性高,并且。