联合收割机技术领域
本发明涉及联合收割机。
背景技术
以往，公知在收割部的各部分(拨禾轮、收割刀、PF螺旋输送机、
和FH传送带)分别连接电动马达、利用所述各个电动马达来驱动收
割部的联合收割机的技术(例如专利文献1)。
以往，在进行投入作业时，操作人员在驱动收割部的状态下，将
作物投入收割部。
在进行投入作业时，要求顺利地进行作业。另外，要求更安全地
进行投入作业。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2009-171917号公报
发明内容
发明要解决的课题
本发明提供一种联合收割机，该联合收割机能够顺利地进行投入
作业，并且能够更安全地进行投入作业。
用于解决课题的手段
本发明具备：
拨禾轮，所述拨禾轮拢入谷物杆；
拨禾轮用驱动装置，所述拨禾轮用驱动装置驱动所述拨禾轮；
收割刀，所述收割刀收割谷物杆；
收割刀用驱动装置，所述收割刀用驱动装置驱动所述收割刀；
割台螺旋输送机，所述割台螺旋输送机将由所述收割刀收割的谷
物杆取入；
螺旋输送机用驱动装置，所述螺旋输送机用驱动装置驱动所述割
台螺旋输送机；
喂入室传送带，所述喂入室传送带将由所述割台螺旋输送机取入
的谷物杆向脱粒部搬运；
传送带用驱动装置，所述传送带用驱动装置驱动所述喂入室传送
带；
控制装置，所述控制装置操作所述拨禾轮用驱动装置、收割刀用
驱动装置、螺旋输送机用驱动装置以及传送带用驱动装置，来控制所
述拨禾轮、收割刀、割台螺旋输送机以及喂入室传送带的动作；以及，
投入作业操作机构，所述投入作业操作机构与所述控制装置连接；
通过操作所述投入作业操作机构，所述控制装置以使所述拨禾轮
和收割刀分别停止的状态，使所述割台螺旋输送机和喂入室传送带分
别正旋转。
在本发明中，
所述投入作业操作机构安装在机体侧面或收容所述喂入室传送带
的喂入室的侧面。
在本发明中，
具备支承所述收割刀和所述收割刀用驱动装置的收割框架，
在所述收割框架的前下部安装有所述收割刀，在所述收割框架的
侧部后端,安装有所述收割用驱动装置。
在本发明中，
所述收割刀用驱动装置具有收割刀用马达，
所述收割刀用马达的输出轴的轴线以沿左右方向延伸的方式配
置。
在本发明中，
具备收容所述喂入室传送带的喂入室，
所述传送带用驱动装置具有与所述喂入室传送带的驱动轴连接的
传送带用马达，
所述传送带用马达存在于所述喂入室的侧方，
所述传送带用马达的输出轴的轴线与所述喂入室传送带的驱动轴
的轴线正交。
在本发明中，
所述传送带用马达配置在机体前端的侧端部附近。
在本发明中，
在所述传送带用马达的后方存在所述机体的侧盖，
所述传送带用马达的输出轴的轴线水平地配置，所述传送带用马
达的输出轴的后端与所述喂入室传送带的驱动轴连接。
发明的效果
关于本发明的效果，发挥以下所示的效果。
根据本发明，操作人员只要操作投入作业操作机构，就能够开始
投入作业，因此，能够顺利地进行投入作业。另外，由于在拨禾轮和
收割刀停止的状态下，割台螺旋输送机和喂入室传送带分别正旋转，
因此，能够更安全地进行投入作业。
根据本发明，操作人员能够在传送带的外部操作投入作业操作机
构，因此，不需要移动至操纵部，能够顺利地进行投入作业。
根据本发明，能够抑制收割刀用驱动装置从收割框架向侧方突出
的突出量，能够抑制收割刀用驱动装置从收割宽度突出的突出量。
根据本发明，能够紧凑地配置收割刀用马达。
根据本发明，能抑制马达从喂入室向侧方突出的突出量，能够紧
凑地配置马达。
根据本发明，能够抑制马达从收割宽度突出的突出量。另外，操
作人员容易接触到传送带用电动马达，以便容易地进行传送带用电动
马达的维护作业。
根据本发明，在侧盖的开闭时，马达不构成阻碍。另外，能够抑
制在马达的上端积存雨水等的情况。另外，能够抑制马达与作物相碰
的情况。
附图说明
图1是联合收割机的左视图。
图2是联合收割机的俯视图。
图3是表示脱粒部和分选部的图。
图4是表示电动马达和其周边设备的结构的图。
图5是表示联合收割机的控制结构的框图。
图6是收割框架的俯视图。
图7是收割框架的右视图。
图8是喂入室的俯视图。
具体实施方式
以下，说明普通型联合收割机1。
如图1和图2所示，联合收割机1具备：行驶部10、收割部20、
脱粒部30、分选部40、谷粒储存部50、排杆处理部60、操纵部70、
发动机80和发电机81。
行驶部10设置在机体2的下部。行驶部10具有履带式行驶装置
11，该履带式行驶装置11具备左右一对的履带，利用该履带式行驶装
置11，能够使机体2向前进或后退方向行驶。
收割部20设置在机体2的前方，以能够相对于机体2升降的方式
被支承。收割部20具有：拨禾轮21、收割刀22、割台螺旋输送机(PF
螺旋输送机)23和喂入室传送带(FH传送带)24。拨禾轮21、收割
刀22和PF螺旋输送机23由收割框架25支承。在收割框架25和机
体2之间设置有喂入室26，在喂入室26内设置有FH传送带24。
在喂入室26的侧面，安装有投入作业操作机构79。
另外，在收割部20，设置有用于驱动拨禾轮21、收割刀22、PF
螺旋输送机23和FH传送带24的电动马达91a、92a、93a、94a。
收割部20构成为能够利用拨禾轮21将谷物杆拢入，利用收割刀
22将拢入后的谷物杆的根部切断，然后，利用PF螺旋输送机23将收
割了的谷物杆集中，然后移交给FH传送带24，利用FH传送带24
向脱粒部30搬运。
脱粒部30设置在机体2的左侧上部，并配置在收割部20的后方。
如图3所示，脱粒部30具有脱粒滚筒31和凹板32。脱粒部30
构成为能够将由脱粒滚筒31和凹板32从收割部20搬运过来的谷物杆
向后方输送并脱粒，并使其脱粒物漏下。
分选部40设置在机体2的左侧下部，并配置在脱粒部30的下方。
如图3所示，分选部40具有：摆动分选装置41、风力分选装置
42、谷粒搬运装置43和第二返还装置44。分选部40构成为能够利用
摆动分选装置41将从脱粒部30落下的脱粒物摆动分选为谷粒和杆屑
等，并利用风力分选装置42将摆动分选后的谷物进一步风力分选为谷
粒和杆屑等，并利用谷粒搬运装置43将分选后的谷粒向谷粒储存部
50侧搬运。
摆动分选装置41具有：第一颖壳筛41a、第二颖壳筛41b和筛分
部件41c。摆动分选装置41配置在脱粒滚筒31的下方。在摆动分选
装置41中设置有摆动机构41d。摆动机构41d使第一颖壳筛41a、第
二颖壳筛41b和筛分部件41c相对于机体2摆动。
第一颖壳筛41a和第二颖壳筛41b具有沿左右方向等间隔地横架
的多个颖壳筛翅片。所述各颖壳筛翅片构成为能够改变其角度，分别
以稍微前低后高地倾斜的状态前后地并列配置。筛分部件41c由梳状
部件构成，将齿部朝向后方地设置于第一颖壳筛41a的后端部，并以
位于第二颖壳筛41b的前部的上方的方式配置。
摆动分选装置41使第一颖壳筛41a、第二颖壳筛41b和筛分部件
41c摆动，由此，能够从由脱粒部30落下的脱粒物中粗分选出谷粒，
并使该粗分选后的谷物向风力分选装置42漏下。此时的漏下量通过在
第一颖壳筛41a和第二颖壳筛41b改变各自的多个颖壳筛翅片的角度
来调节。
风力分选装置42具有：风选机42a、第一传送带42b和第二传送
带42c。风选机42a能够旋转地被支承，靠近机体2的左侧的前端地
配置。第一传送带42b和第二传送带42c分别配置在风选机42a的后
方，并彼此前后地并列配置。
风力分选装置42设置有用于使风选机42a旋转驱动的风选机用电
动马达95a。
风力分选装置42通过使风选机42a旋转驱动，产生分选风并向后
方输送，使该分选风吹动从摆动分选装置41落下的谷粒和杆屑，对其
进行比重分选。然后，其中的比重重的谷物不受分选风的影响而向第
一传送带42b落下，与此相比，比重轻的谷物由分选风向后方搬运，
向第二传送带42c落下，更轻的尘埃等向后方被排出。
风力分选装置42通过再使第一传送带42b驱动，从而将落下于
第一传送带42b的谷物作为第一谷物向右侧输送，并移交给谷粒搬运
装置43。谷粒搬运装置43将该第一谷物向谷粒储存部50侧搬运。
另外，风力分选装置42通过使第二传送带42c驱动，从而将落下
于该第二传送带42c的谷物作为第二谷物向右侧输送，并移交给第二
返还装置44的第二搬运装置44a。
第二返还装置44具备第二搬运装置44a和第二处理装置44b。第
二搬运装置44a在摆动分选装置41和风力分选装置42的右侧方沿前
后方向延伸设置，以前高后低地倾斜的状态配置。第二处理装置44b
以位于摆动分选装置41的前端部的上方的方式配置，与第二搬运装置
44a连接。
第二返还装置44构成为能够将由第二搬运装置44a接受的第二谷
物向第二处理装置44b输送，由第二处理装置44b对第二谷物进行除
去枝梗等的处理，之后，使其落回到摆动分选装置41。这样，经过摆
动分选装置41和风力分选装置42的第二谷物被反复地分选。
如图1和图2所示，谷粒储存部50设置在机体2的右侧的前后中
央部，并配置在脱粒部30和分选部40的右方。谷粒储存部50具有谷
粒箱51和谷粒排出装置52。谷粒储存部50构成为能够将从分选部40
搬运来的谷粒储存在谷粒箱51中，利用谷粒排出装置52将储存中的
谷粒向任意的方向搬运，然后向外部排出。
排杆处理部60设置在机体2的左侧后上方，并配置在脱粒部30
和分选部40的后方。排杆处理部60构成为能够将来自脱粒部30的已
脱粒的的谷物杆作为排杆向外部排出，并将来自分选部40的杆屑和尘
埃等向外部排出。
操纵部70以从机体2的右侧前端向前方突出的方式设置，并配置
在谷粒储存部50的前方。在操纵部70，设置有用于操作拨禾轮21的
拨禾轮用操作机构71、用于操作收割刀22的收割刀用操作机构72、
用于操作PF螺旋输送机23的螺旋输送机用操作机构73、用于操作
FH传送带24的传送带用操作机构74以及用于操作风选机42a的风
选机用操作机构75(参照图5)。另外，在操纵部70设置有包括方向
盘76和变速杆在内的各种操作机构、操纵座椅和驾驶室77。
如图2所示，发动机80设置在机体2的右侧前端，并配置在操纵
部70的下方。在发动机80的左方设置有发电机81。发电机81与发
动机80连接，发动机80的旋转传递给发电机81并使发电机81驱动。
在机体2的右侧后端设置有蓄电池82。蓄电池82与发电机81电
连接，能够储存由发电机81发出的电力。
以下，说明联合收割机1的动力传递。
联合收割机1将发动机80的动力经由包含变速器的动力传递系
统，传递给行驶部10、脱粒部30、分选部40(除了风选机42a)、谷
粒储存部50和排杆处理部60，利用发动机80的动力驱动这些各部分。
另外，联合收割机1利用电动马达(三相交流电机)91a、92a、
93a、94a、95a的动力来驱动收割部20的各个部分(拨禾轮21、收割
刀22、PF螺旋输送机23和FH传送带24)以及分选部40的风选机
42a(参照图5)。
接下来，说明电动马达91a、92a、93a、94a、95a和其周边设备
的结构。
如图4所示，在正常行驶时(发动机80旋转时)，发电机81由
发动机80驱动并产生交流电力。然后，该交流电力由变换器83转换
为直流电力。然后，所述直流电力由变换器192、193、194分别转换
为交流电力，分别供给至电动马达92a、93a、94a。另外，所述直流
电力由DC-DC转换器84调整了电压之后，由变换器191、195分别
转换为交流电力，并分别供给至电动马达91a、95a。因此，在消耗电
力比发电电力少的情况下，拨禾轮21、收割刀22、PF螺旋输送机23、
FH传送带24和风选机42a由来自发电机81的电力驱动，剩余电力
储存于蓄电池82。另外，在消耗电力比发电电力多的情况下，也从蓄
电池82供给电力。
在发动机80停止时，储存于蓄电池82的电力经由变换器191、
192、193、194、195分别供给至电动马达91a、92a、93a、94a、95a。
因此，在发动机80停止时，拨禾轮21、收割刀22、PF螺旋输送机
23、FH传送带24和风选机42a由来自蓄电池82的电力驱动。
如图5所示，控制装置100连接有操作机构71、72、73、74、75、
79和变换器191、192、193、194、195。
控制装置100通过从操作机构71、72、73、74、75、79接收信号，
从而控制变换器191、192、193、194、195，并操作电动马达91a、92a、
93a、94a、95a的旋转。由此，控制装置100控制拨禾轮21、收割刀
22、PF螺旋输送机23、FH传送带24和风选机42a的动作。
以往，发动机的动力经由多个传动带和带轮，传递给收割部的各
个部分和风选机。
与此相比，在本实施方式的联合收割机1中，将收割部20的各个
部分(拨禾轮21、收割刀22、PF螺旋输送机23和FH传送带24)、
分选部40的风选机42a与电动马达91a、92a、93a、94a、95a分别连
接，利用各个电动马达91a、92a、93a、94a、95a的动力将收割部20
的各个部分和风选机42a单独地驱动。由此，能够去掉以往使用的传
动带和传动带轮等用于与发动机连接的部件，并且，能够使向收割部
20和风选机42a传递动力的动力传递系统简单化。另外，对于收割部
20的各个部分(拨禾轮21、收割刀22、PF螺旋输送机23和FH传
送带24)、分选部40的风选机42a，动力传递系统是与发动机80的
动力传递系统不同的另外的系统，因此，能够与发动机80无关联地，
使电动马达91a、92a、93a、94a、95a的输出轴分别旋转，能够容易
地进行维护和调整等。
另外，在联合收割机1中，对于最好应该与作业状况相应地调整
旋转速度的部位(收割部20的各部和风选机42a)，通过分别设置动
力源(电动马达91a、92a、93a、94a、95a)，从而能够调整各自的
旋转速度。并且，对于需要固定旋转速度的部位(脱粒部30和发电机
81)，则以发动机80作为动力源。像这样，联合收割机1通过考虑各
个部分的特性地设置多个种类的动力源，从而提高作业效率。
如图2所示，联合收割机1在收割部20设置电动马达91a、92a、
93a、94a，在机体2的后端(谷粒储存部50的后方)设置蓄电池82。
这样做的目的是，由于在收割部20设置了电动马达91a、92a、93a、
94a而使联合收割机1的重心偏向前侧，但通过在机体2的后端设置
蓄电池82，从而取得联合收割机1的前后的重量平衡，抑制了重心的
偏置。由此，能够使联合收割机1的姿势稳定。
以下，说明投入作业操作机构79。
投入作业操作机构79是用于进行投入作业的操作机构。如图1
所示，投入作业操作机构79安装于喂入室26的侧面。投入作业操作
机构79是单独的操作机构，例如由开关和操作杆构成。
如图5所示，投入作业操作机构79与控制装置100连接。通过操
作投入作业操作机构79，从而向控制装置100发送信号。
控制装置100通过从投入作业操作机构79接收信号，由此，以
使拨禾轮21和收割刀22分别停止的状态，使PF螺旋输送机23和
FH传送带24分别正旋转。
使PF螺旋输送机23(FH传送带24)正旋转是指，使PF螺旋输
送机23(FH传送带24)沿与收割作业时的旋转方向相同的方向旋转。
操作人员在进行投入作业时，在使发动机80驱动并使脱粒部30、
分选部40、谷粒储存部50和排杆处理部60工作的状态下，操作投入
作业操作机构79。由此，在拨禾轮21和收割刀22分别停止的状态下，
PF螺旋输送机23和FH传送带24分别正旋转。并且，操作人员通过
将作物投入收割框架21内，由此，作物被脱粒和分选，然后，分选后
的谷粒储存于谷粒箱51，排杆被排放出机体外。
通过按照以上构成，操作人员只要操作投入作业操作机构79，收
割部20的各部(拨禾轮21、收割刀22、PF螺旋输送机23和FH传
送带24)就进行上述规定的动作，成为能够进行投入作业的状态，操
作人员能够开始投入作业。因此，操作人员能够顺利地进行投入作业。
另外，在由投入作业操作机构79进行投入作业时，拨禾轮21和
收割刀22停止，因此，能够更安全地进行投入作业。另外，由于拨禾
轮21和收割刀22停止，因此，当操作人员将作物投入时，作物不会
卷绕或卷入拨禾轮21，此外，也不会被收割刀22切断。由此，能够
防止损伤作物(谷粒)。
另外，投入作业操作机构79配置在喂入室26的侧面，操作人员
能够在传送带1的外部操作投入作业操作机构79，因此，不需要移动
至操纵部70，能够顺利地进行投入作业。
此外，安装投入作业操作机构79的位置不限定于喂入室26的侧
面，也可以是机体2的侧面。此外，在将投入作业操作机构79配置在
机体2的侧面的情况下，优选配置在机体2的前端附近(收割部20
的附近)。由此，能够将投入作业操作机构79靠近投入作业位置地配
置，因此，操作人员能够顺利地进行投入作业。
以下，说明收割框架25、收割刀22和收割刀用电动马达92a的
配置结构。
如图6和图7所示，在收割框架25的前下部设置有收割刀22，
在收割框架25的前后中央部设置有PF螺旋输送机23，在收割框架
25的左侧后方设置有FH传送带24。
收割框架25由左右一对的侧壁25a和25b、设置于侧壁25a和25b
之间的后部右侧的后板25c、以及设置在侧壁25a和25b之间的下部
的底板25d构成。在侧壁25a、25b之间的后部左侧，形成有与喂入
室26连结的开口25e。
在侧壁25a、25b之间的前下部不设置底板25d，而设置有收割刀
台25f。
收割刀台25f遍及收割框架25的左右全宽度地安装于收割框架
25的前下部。收割刀台25f安装有多个收割刀22和接收刀22a。收割
刀22构成为沿左右方向在一定宽度上自如地往复横向滑动，通过使收
割刀22往复运动，利用收割刀22和接收刀22a的相互作用将排列谷
物杆的根部切断。收割刀22的右端与所述连接机构连结，所述连接机
构收纳在传动箱22c内。所述连接机构的输入轴22d从传动箱22c向
右方突出，在输入轴22d上固定设置有收割刀带轮22b。收割刀带轮
22b配置在收割框架25的右前下部的外侧(右方)。收割刀带轮22b
的旋转由所述连接机构变换为收割刀22的往复运动。在收割刀带轮
22b上连接有收割刀用驱动装置92。
收割刀用驱动装置92生成用于驱动收割刀22的动力。
收割刀用驱动装置92由收割刀用电动马达92a和减速机92b构
成。减速机92b收容在壳体92c中。
收割刀用驱动装置92安装在收割框架25的侧部后端(右后端)。
收割刀用驱动装置92利用存在于收割框架25和机体2之间的空
间地配置。具体来说，在所述空间中的左侧(收割框架25的左侧后方)
存在喂入室26，与此相对，所述空间中的右侧(收割框架25的右侧
后方)空出。由此，将收割刀用驱动装置92安装在收割框架25的右
后端，将收割刀用驱动装置92配置在收割框架25的右侧后方的空出
的空间。由此，能够使收割刀用驱动装置92不被机体2的前端部、收
割刀22、PF螺旋输送机23、喂入室26等妨碍地配置。另外，能够抑
制收割刀用驱动装置92从收割框架25向侧方突出的突出量，能够抑
制收割刀用驱动装置92从收割宽度W突出的突出量(收割刀用驱动
装置92的突出部分)。
收割刀用电动马达92a的输出轴92d的轴线L以沿左右方向延伸
的方式配置。由此，能够将收割刀用电动马达92a沿着收割框架25
的后端部地配置，抑制了收割刀用电动马达92a从收割框架25的后端
向后方(机体2侧)突出的突出量，因此，能够紧凑地配置收割刀用
电动马达92a。
在收割刀用电动马达92a的输出轴92d的前端(右端)设置有减
速机92b。减速机92b由例如行星齿轮机构构成。
在减速机92b的输出轴(未图示)上连结有输出带轮92e，输出
带轮92e配置在收割框架25的右后端的外侧(右方)。在输出带轮
92e的前方存在收割刀带轮22b，在输出带轮92e和收割刀带轮22b
上卷挂有皮带部件(V形皮带)92f。张紧带轮92g被弹簧等弹压而抵
接于皮带部件92f。此外，也可以使用链条传动来代替皮带传动。
收割刀用电动马达92a的输出轴92d的旋转在由减速机92b减速
之后，经由输出带轮92e、皮带部件92f、收割刀带轮22b和所述连接
机构传递给收割刀22，将收割刀22驱动。通过设置减速机92b，从而
能够用小型的马达得到低速高转矩。
像这样，收割刀用驱动装置92利用收割刀用电动马达92a和减速
机92b生成用于驱动收割刀22的动力。
在收割刀用驱动装置92和喂入室26之间，配置有收容变换器
191、192、193的盒27。盒27固定在收割框架25的后端的左右中央
部，从盒27分别突出有变换器191、192、193的冷却翅片。变换器
191、192、193的冷却翅片以外的部分由盒27保护。
此外，在上述实施方式中，由收割刀用电动马达92a和减速机92b
构成收割刀用驱动装置92，但不限定于此，也可以仅由收割刀用电动
马达92a构成收割刀用驱动装置92。具体来说，构成为将输出带轮92e
与收割刀用电动马达92a的输出轴92d连结，将皮带部件92f卷挂于
输出带轮92e和收割刀带轮22b上。由此，可以不考虑减速机92b的
配置空间，因此，能够更紧凑地配置收割刀用驱动装置92。
以下，说明喂入室26、FH传送带24和传送带用电动马达94a的
配置结构。
如图1、图2和图8所示，在机体2的前方设置有收割框架25，
在机体2和收割框架25之间设置有喂入室26。喂入室26具有前后两
端开口的四角筒形状，其前部安装在收割框架25的后端左侧，其后部
安装在机体2的前端左侧。
在喂入室26内设置有FH传送带24。FH传送带24将从动轴24a
横架于喂入室26内的前端部，并且将驱动轴24b横架于喂入室26的
后端部。驱动轴24b沿左右方向延伸，从喂入室26的后端部向左方突
出。在驱动轴24b的左端连接有传送带用电动马达94a。
传送带用电动马达94a的主体部94c经由支架2a固定在机体2
前端的左端部。
传送带用电动马达94a以向前方突出的方式安装在设置于机体2
前端的左端上部的侧面的支架2a上。传送带用电动马达94a配置在喂
入室26的后部左方，并存在于FH传送带24的驱动轴24b的左方。
如图8所示，在传送带用电动马达94a的输出轴94d上连接有FH
传送带24的驱动轴24b。在传送带用电动马达94a的输出轴94d的后
端固定有锥形齿轮94e，在FH传送带24的驱动轴24b的左端固定有
锥形齿轮24c。传送带用电动马达94a的输出轴94d上的锥形齿轮94e
与FH传送带24的驱动轴24b上的锥形齿轮24c啮合，传递传送带用
电动马达94a的旋转。输出轴94d、驱动轴24b和锥形齿轮94e、24c
收容在壳体94f中。
传送带用电动马达94a的输出轴94d的旋转经由锥形齿轮94e、
24c和FH传送带24的驱动轴24b传递给FH传送带24，由此，FH
传送带24进行驱动。传送带用电动马达94a利用锥形齿轮94e、24c
将旋转驱动力的传递方向改变90度，并传递给FH传送带24。
传送带用电动马达94a的输出轴94d的轴线L1水平地配置，并
沿前后方向延伸。传送带用电动马达94a的输出轴94d的轴线L1与
FH传送带24的驱动轴24b的轴线L2正交。
像这样，通过使传送带用电动马达94a的输出轴94d的轴线L1
与FH传送带24的驱动轴24b的轴线L2正交地配置，从而能够抑制
传送带用电动马达94a从喂入室26向侧方突出的突出量。由此，能够
抑制传送带用电动马达94a从收割宽度W突出的突出量(传送带用电
动马达94a的突出部分)。
此外，在本实施方式中，将传送带用电动马达94a配置在喂入室
26的左方(参照图2)，但不限定与此，也可以将传送带用电动马达
94a配置在喂入室26的右方。在该情况下，传送带用电动马达94a成
为配置在机体2前端的左右中央部附近的状态。但是，如上所述，通
过将传送带用电动马达94a的输出轴94d的轴线L1与FH传送带24
的驱动轴24b的轴线L2正交地配置，从而能够抑制传送带用电动马
达94a从喂入室26向侧方突出的突出量，因此，能够紧凑地配置传送
带用电动马达94a，能够容易地确保传送带用电动马达94a的配置空
间。
此外，如本实施方式那样地，将传送带用电动马达94a配置在喂
入室26的左方并配置在机体2前端的左端部附近具有如下优点：使得
操作人员容易地接触到传送带用电动马达94a，以便容易地进行传送
带用电动马达94a的维护作业(参照图2)。
如图1所示，在传送带用电动马达94a的后方，存在机体2的侧
盖3。侧盖3从外侧(左方)覆盖脱粒部30。侧盖3通过以其前端为
中心向侧方转动，从而将脱粒部30开放。操作人员打开侧盖3，来进
行脱粒部30的维护作业。
如图1、图2和图8所示，在本实施方式中，传送带用电动马达
94a配置在机体2前端的左端部附近，传送带用电动马达94a的输出
轴94d的轴线L1水平地配置，输出轴94d的后端与FH传送带24的
驱动轴24b连接。由此，传送带用电动马达94a成为以从机体2前端
的左端部向前方突出的方式配置的状态。
然而，在假设将传送带用电动马达94a以从机体2前端的左端部
向后方突出的方式配置的情况下，可能产生如下问题：在侧盖3的开
闭时，传送带用电动马达94a与侧盖3干扰而成为阻碍。另外，在将
传送带用电动马达94a以向上方突出的方式配置的情况下，可能产生
在传送带用电动马达94a的主体部94c的上端积存雨水等的问题。另
外，在将传送带用电动马达94a以向下方突出的方式配置的情况下，
可能产生传送带用电动马达94a与作物相碰的问题。
因此，通过如本实施方式那样地将传送带用电动马达94a以从机
体2前端的左端部向前方突出的方式配置，从而能够解决上述问题。
此外，也可以在传送带用电动马达94a的输出轴94d与FH传送
带24的驱动轴24b之间安装减速机。减速机由例如行星齿轮机构构成。
在该情况下，传送带用电动马达94a的输出轴94d的旋转在由减
速机减速之后传递给FH传送带24，使FH传送带24驱动。通过设置
减速机，从而能够以小型的马达得到低速高转矩。
工业实用性
本发明能够应用于联合收割机。
附图标记说明
1联合收割机
21拨禾轮
22收割刀
23PF螺旋输送机
24FH传送带
79投入作业操作机构
91a、92a、93a、94a电动马达
100控制装置。