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1、(10)申请公布号 CN 102627154 A (43)申请公布日 2012.08.08 CN 102627154 A *CN102627154A* (21)申请号 201210103264.0 (22)申请日 2012.04.10 B65B 35/10(2006.01) B65B 35/56(2006.01) (71)申请人 天津工业大学 地址 300387 天津市西青区宾水西道 399 号 (72)发明人 周国庆 王冠珠 周择旭 杨建成 滕腾 李丹丹 蒋秀明 (74)专利代理机构 天津市北洋有限责任专利代 理事务所 12201 代理人 张金亭 (54) 发明名称 凸轮式纱管收集装置 (5。
2、7) 摘要 本发明公开了一种凸轮式纱管收集装置， 包 括小车和置于其上的纱管箱， 小车包括车体， 车体 上设有上下升降机构和水平摆动机构 ； 车体包括 支撑纱管箱的上支撑板和下底板， 下底板上固接 有竖直导杆， 上支撑板滑动连接在竖直导杆上， 上 下升降机构包括固接在上支撑板上的丝母和固定 在下底板上的升降机， 丝母与升降机的丝杠通过 螺纹连接， 升降机由第二电机驱动 ； 水平摆动机 构包括一端与下底板固接的水平杆， 水平杆穿过 固定支撑块， 水平杆的另一端固接有摆动块， 摆动 块压紧在凸轮的外缘上， 凸轮由第一电机驱动， 摆 动块与固定支撑块之间夹压有套装在水平杆上的 弹簧 ； 下底板底部设。
3、有滑块， 滑块连接在水平固 定导轨上。本发明能够将纱管逐层码平。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 1/1 页 2 1. 一种凸轮式纱管收集装置， 其特征在于， 包括纱管箱和小车， 所述小车上置放有所述 纱管箱 ； 所述小车包括车体， 所述车体上设有上下升降机构和水平摆动机构 ； 所述车体包括支撑所述纱管箱的上支撑板和下底板， 所述下底板上固接有竖直导杆， 所述上支撑板滑动连接在所述竖直导杆上， 所述上下升降机构包括固接在上支撑板上的丝母和固定在。
4、所述下底板上的升降机， 所 述丝母与所述升降机的丝杠通过螺纹连接， 所述升降机由第二电机驱动 ； 所述水平摆动机构包括一端与所述下底板固接的水平杆， 所述水平杆穿过固定支撑 块， 所述水平杆的另一端固接有摆动块， 所述摆动块压紧在凸轮的外缘上， 所述凸轮由所述 第一电机驱动， 所述摆动块与所述固定支撑块之间夹压有套装在所述水平杆上的弹簧 ； 所述下底板底部设有滑块， 所述滑块连接在水平固定导轨上。 2. 根据权利要求 1 所述的凸轮式纱管收集装置， 其特征在于， 所述第二电机为步进电 机。 权 利 要 求 书 CN 102627154 A 2 1/2 页 3 凸轮式纱管收集装置 技术领域 00。
5、01 本发明涉及一种纺织机械装置， 特别涉及一种凸轮式纱管收集装置。 背景技术 0002 随着纺织工业的升级换代， 用户对纺织机械的自动化要求越来越高。 目前， 纺织行 业中， 纱管从空管输送带出来时传送皮带， 一般通过人工摆放到管盒中， 依靠人工， 其工作 量大， 效率低下， 不能满足日益增长的生产需要。在该过程中， 摆管工一把一把的把纱管理 顺， 摆放到纱管箱中， 摆放一箱纱管， 约需 30 分钟， 耗时又费力， 摆管工劳动强度大。用户最 希望的是运输过来的纱管能够自动落入纱管箱中， 在纱管箱中逐层码平， 且在落入过程中 纱管与纱管之间冲击小。 发明内容 0003 本发明为解决公知技术中存。
6、在的技术问题而提供一种凸轮式纱管收集装置， 该装 置能够使纱管在落入纱管箱的过程中， 将纱管逐层码平， 并且使纱管的掉落冲击小。 0004 本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是 ： 一种凸轮式纱管 收集装置， 包括纱管箱和小车， 所述小车上置放有所述纱管箱 ； 所述小车包括车体， 所述车 体上设有上下升降机构和水平摆动机构 ； 所述车体包括支撑所述纱管箱的上支撑板和下底 板， 所述下底板上固接有竖直导杆， 所述上支撑板滑动连接在所述竖直导杆上， 所述上下升 降机构包括固接在上支撑板上的丝母和固定在所述下底板上的升降机， 所述丝母与所述升 降机的丝杠通过螺纹连接， 所述升降机由。
7、第二电机驱动 ； 所述水平摆动机构包括一端与所 述下底板固接的水平杆， 所述水平杆穿过固定支撑块， 所述水平杆的另一端固接有摆动块， 所述摆动块压紧在凸轮的外缘上， 所述凸轮由所述第一电机驱动， 所述摆动块与所述固定 支撑块之间夹压有套装在所述水平杆上的弹簧 ； 所述下底板底部设有滑块， 所述滑块连接 在水平固定导轨上。 0005 所述第二电机为步进电机。 0006 本发明具有的优点和积极效果是 ： 通过采用上下升降机构带动纱管箱上下移动能 够减少纱管在收集过程中的刚性碰撞 ； 通过采用凸轮机构带动纱管箱左右摆动， 能够使纱 管在纱管箱内逐层码平 ； 并且本发明结构简单紧凑， 占地面积小。 附。
8、图说明 0007 图 1 为本发明的结构示意图 ； 0008 图 2 为图 1 的俯视图。 0009 图中 ： 1、 上支撑板， 2、 下底板， 3、 竖直导杆， 4、 丝母， 5、 升降机， 6、 第二电机， 7、 水平 杆， 8、 固定支撑块， 9、 摆动块， 10、 凸轮， 11、 弹簧， 12、 滑块， 13、 水平固定导轨， 14、 纱管箱。 具体实施方式 说 明 书 CN 102627154 A 3 2/2 页 4 0010 为能进一步了解本发明的发明内容、 特点及功效， 兹例举以下实施例， 并配合附图 详细说明如下 ： 0011 请参见图 1 图 2， 一种凸轮式纱管收集装置， 。
9、包括纱管箱 14 和小车， 小车上置放 有纱管箱 14 ； 小车包括车体， 车体上设有上下升降机构和水平摆动机构 ； 车体包括支撑纱 管箱 14 的上支撑板 1 和下底板 2， 下底板 2 上固接有竖直导杆 3， 上支撑板 1 滑动连接在竖 直导杆 3 上， 上下升降机构包括固接在上支撑板 1 上的丝母 4 和固定在下底板 2 上的升降 机 5， 丝母 4 与升降机 5 的丝杠通过螺纹连接， 升降机 5 由第二电机 6 驱动 ； 水平摆动机构 包括一端与下底板 2 固接的水平杆 7， 水平杆 7 穿过固定支撑块 8， 水平杆 7 的另一端固接 有摆动块9， 摆动块9压紧在凸轮10的外缘上， 凸。
10、轮10由第一电机驱动， 摆动块9与固定支 撑块 8 之间夹压有套装在水平杆上的弹簧 11 ； 下底板 2 底部设有滑块 12， 滑块 12 连接在水 平固定导轨 13 上。综合考虑成本和控制效果， 第二电机 6 为步进电机。 0012 本发明的发明原理 ： 0013 第二电机驱动升降机动作， 上支撑板在升降机的带动下上下运动， 纱管箱放置在 上支撑板上方随上支撑板同步运动， 当纱管箱是空的时候， 上支撑板处于最高极限位置， 每 隔一定时间上支撑板在第二电机的驱动下降低一定的高度， 当纱管箱装满纱管的时候， 上 支撑板处于最低极限位置。凸轮在第一电机的驱动下旋转， 当凸轮推程增大时推动摆动块 向。
11、前运动， 同时挤压套在水平杆上的弹簧 ； 当凸轮推程降低时， 压缩的弹簧将推动摆动块向 后运动， 下底板与摆动块固接， 如此反复实现了每隔一定时间凸轮给摆动块一个间歇冲击， 从而使纱管箱实现了前后摆动， 使掉落到纱管箱中的纱管逐层均匀排布， 并有效地减少了 纱管在收集过程中的刚性碰撞。 0014 尽管上面结合附图对本发明的优选实施例进行了描述， 但是本发明并不局限于上 述的具体实施方式， 上述的具体实施方式仅仅是示意性的， 并不是限制性的， 本领域的普通 技术人员在本发明的启示下， 在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下， 还可 以作出很多形式， 这些均属于本发明的保护范围之内。 说 明 书 CN 102627154 A 4 1/1 页 5 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 102627154 A 5 。