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1、(10)申请公布号 CN 103692629 A (43)申请公布日 2014.04.02 CN 103692629 A (21)申请号 201310691479.3 (22)申请日 2013.12.17 B29C 45/68(2006.01) (71)申请人 浙江大学 地址 310027 浙江省杭州市西湖区浙大路 38 号 申请人 浙江申达机器制造股份有限公司 (72)发明人 张树有 张良 (74)专利代理机构 杭州求是专利事务所有限公 司 33200 代理人 林怀禹 (54) 发明名称 一种基于力封闭的注塑机合模机构 (57) 摘要 本发明公开了一种基于力封闭的注塑机合模 机构。包括前后两。
2、套结构相同的机构 ； 前套结构 是 ： 上直角杆转角点与上转轴一端铰接， 上短杆 的两端分别与上直角杆一端和动模板铰接， 上连 接杆的两端分别与上直角杆另一端和推力杆一端 铰接 ； 下直角杆转角点与下转轴一端铰接， 下短 杆的两端分别与下直角杆一端和动模板铰接， 下 连接杆的两端分别与下直角杆另一端和推力杆另 一端铰接 ； 推力油缸固定在定模板前侧面， 连杆 与推力杆固接， 定模板与运动轨道固定连接， 动模 板与运动轨道滑动连接， 运动轨道固定在注塑机 机架的工作台上面。 本发明通过力封闭原理， 保证 锁模力大而稳定 ； 避免使用大推力油缸， 节能效 果明显 ； 整套机构充分运用空间， 机构紧。
3、凑简洁， 可靠稳定。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (10)申请公布号 CN 103692629 A CN 103692629 A 1/1 页 2 1. 一种基于力封闭的注塑机合模机构， 其特征在于 ： 包括前后两套结构相同的连接机 构、 动模板、 定模板、 一副运动轨道和两个推力油缸 ； 前套连接机构的结构是 ： 第一上直角 杆的转角点与上转轴的一端铰接， 第一上直角杆的一直角杆端与第一上短杆的一端铰接， 第一上短杆的另一端与动模板一侧铰接， 第一上直。
4、角杆的另一直角杆端与第一上连接杆的 一端铰接， 第一上连接杆的另一端与第一推力杆的一端铰接 ； 第一下直角杆的转角点与下 转轴的一端铰接， 第一下直角杆的一直角杆端与第一下短杆的一端铰接， 第一下短杆的另 一端与动模板一侧铰接， 第一下直角杆的另一直角杆端与第一下连接杆的一端铰接， 第一 下连接杆的另一端与第一推力杆的另一端铰接 ； 第一推力油缸的连杆与第一推力杆中部固 接， 第一推力油缸固定在定模板前侧面 ； 定模板与一副运动轨道固定连接， 动模板与一副运 动轨道滑动连接， 一副运动轨道固定在注塑机机架的工作台上面。 权 利 要 求 书 CN 103692629 A 2 1/3 页 3 一种。
5、基于力封闭的注塑机合模机构 技术领域 0001 本发明涉及一种注塑机， 尤其涉及一种基于力封闭的注塑机合模机构。 背景技术 0002 目前塑料制品市场上使用最为广泛的的注塑机合模机构是五点斜排式曲肘连杆 合模机构和二板拉杆合模机构或抱闸合模机构。 其中五点斜排式曲肘连杆机构普遍采用的 是三板式骨架， 其合模机构固定于后模板， 通过液压油缸或伺服电机推动十字头， 继而推动 曲肘并利用连杆的运动特性及运动轨迹实现注塑机的合模运动。 该种机构利用曲肘连杆的 自锁原理将锁模力传送到后模板上， 后模板固定不动， 此时后模板受力非常大， 受力状况极 为恶劣。而常用二板拉杆合模机构， 相较于三板式注塑机的合。
6、模机构， 略去了一块模板， 这 虽已经有极大进步， 但其锁模原理普遍采用直压式锁模或抱闸式锁模， 即通过小油缸进行 移模， 然后通过大推力液压油缸进行保压锁模， 但大推力油缸的价格一般较高， 且漏油现象 严重， 能耗非常大。而采用抱闸合模机构的二板机， 因在锁模之前增加了抱合的工序， 降低 了生产效率。 发明内容 0003 本发明的目的在于提供一种基于力封闭的注塑机合模机构。采用二板式骨架， 利 用一套连杆机构实现动模板的开合模动作。该机构由液压缸驱动， 在合模时该机构形成一 个封闭的四边形， 通过构造二力杆， 形成一个力封闭的传递链， 从而实现合模动作及保压锁 模。 0004 为实现以上目的。
7、， 本发明采用的技术方案是 ： 本发明包括前后两套结构相同的连接机构、 动模板、 定模板、 一副运动轨道和两个推 力油缸 ； 前套连接机构的结构是 ： 第一上直角杆的转角点与上转轴的一端铰接， 第一上直 角杆的一直角杆端与第一上短杆的一端铰接， 第一上短杆的另一端与动模板一侧铰接， 第 一上直角杆的另一直角杆端与第一上连接杆的一端铰接， 第一上连接杆的另一端与第一推 力杆的一端铰接 ； 第一下直角杆的转角点与下转轴的一端铰接， 第一下直角杆的一直角杆 端与第一下短杆的一端铰接， 第一下短杆的另一端与动模板一侧铰接， 第一下直角杆的另 一直角杆端与第一下连接杆的一端铰接， 第一下连接杆的另一端与。
8、第一推力杆的另一端铰 接 ； 第一推力油缸的连杆与第一推力杆中部固接， 第一推力油缸固定在定模板前侧面 ； 定 模板与一副运动轨道固定连接， 动模板与一副运动轨道滑动连接， 一副运动轨道固定在注 塑机机架的工作台上面。 0005 本发明具有的有益效果是 ： 1、 本发明适用于二板机， 目前二板机普遍在用的是直压式锁模或抱闸式锁模， 但本发 明提供一套新的连杆机构实现二板机的锁模功能， 结构简单， 稳定可靠。 0006 2、 本发明采用了新的锁模原理， 即基于力封闭原理进行锁模。以往的曲肘连杆式 锁模机构， 利用的是曲肘的自锁原理， 在连杆自锁状态下， 锁模的力经过自锁的杆件加载到 说 明 书 。
9、CN 103692629 A 3 2/3 页 4 后模板， 导致后模板受力状况相当恶劣， 而本发明在锁模时采用连杆机构行成的力封闭链 进行锁模， 动模板及定模板受力转好。 0007 3、 本发明所采用的推力油缸仅仅需要提供防止推力杆变形的力即可， 而在以往的 二板式注塑合模机构需要采用大推力的油缸， 而抱闸式锁模又增加了工序， 降低了效率， 而 本发明不需采用大型油缸， 这极大的节省了能耗。 0008 4、 本发明充分利用空间， 以往曲肘连杆合模机构， 无论是内缩式还是外延式， 都是 卧式安装于模板一侧， 空间利用率低， 而本发明合模转置采取上下对称布置的结构形式， 极 为有效的压缩了整机空间。
10、， 使设备更加紧凑。 附图说明 0009 图 1 是本发明在合模状态下的主视图。 0010 图 2 是本发明在开模状态下的主视图。 0011 图 3 是本发明在合模状态下的俯视图。 0012 图中 ： 1、 动模板， 2、 上转轴， 3、 上直角杆， 4、 上短杆， 5、 下短杆， 6、 下直角杆， 7、 一副 运动轨道， 8、 下转轴， 9、 下连接杆， 10、 动模， 11、 推力油缸， 12、 定模板， 13、 定模， 14、 推力杆， 15、 上连接杆。 具体实施方式 0013 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。 0014 如图 1、 图 2、 图 3 所示， 包括前后两套结构。
11、相同的连接机构、 动模板 1、 定模板 12、 一副运动轨道 7 和两个推力油缸 11 ； 前套连接机构结构是 ： 第一上直角杆 3 的转角点与上转轴 2 的一端铰接， 第一上直角杆 3 的一直角杆端与第 一上短杆 4 的一端铰接， 第一上短杆 4 的另一端与动模板 1 一侧铰接， 第一上直角杆 3 的另 一直角杆端与第一上连接杆 15 的一端铰接， 第一上连接杆 15 的另一端与第一推力杆 14 的 一端铰接 ； 第一下直角杆6的转角点与下转轴8的一端铰接， 第一下直角杆6的一直角杆端 与第一下短杆 5 的一端铰接， 第一下短杆 5 的另一端与动模板 1 一侧铰接， 第一下直角杆 6 的另一。
12、直角杆端与第一下连接杆 9 的一端铰接， 第一下连接杆 9 的另一端与第一推力杆 14 的另一端铰接 ； 第一推力油缸 11 的连杆与第一推力杆 14 中部固接， 第一推力油缸 11 固定 在定模板 12 前侧面 ； 定模板 12 与一副运动轨道 7 固定连接， 动模板 1 与一副运动轨道 7 滑 动连接， 动模板1通过滚轮组在短连杆的牵引下可沿轨道上滑动， 一副运动轨道7固定在注 塑机机架的工作台上面， 动模 10 安装在动模板 1 上， 定模 13 安装在定模板 12 上。 0015 后套连接机构的结构与前套连接机构的结构相同， 后套连接机构对称安装在前套 连接机构的后面。 0016 动模。
13、板 1 可通过滚轮组在一副运动轨道 7 上水平运动， 动模板 1 上有专门用于安 装上短杆 4、 下短杆 5 的安装座。定模板 12 固定于一副运动轨道 7， 上直角杆 3、 下直角杆 6 分别通过各自直角杆转弯处的轴孔， 将其安装在固定于机架的上转轴 2、 下转轴 8 上， 使能 绕轴转动。上短杆 4、 下短杆 5 其中一端分别铰接于动模板 1 的连杆安装座上， 另一端分别 同上直角杆 3、 下直角杆 6 的其中一端铰接。上直角杆 3、 下直角杆 6 的另一端与分别上连 接杆 15、 下连接杆 9 的一端铰接， 上连接杆 15、 下连接杆 9 的另一端分别与推力杆 14 的两 说 明 书 C。
14、N 103692629 A 4 3/3 页 5 端铰接。 二个推力油缸11， 主要用于提供开合模运动的动力， 二个推力油缸11分别固定在 机架工作台上， 二个推力油缸 11 与分别与各自的推力杆 14 的中间固接， 使推力杆 14 能在 油缸杆的作用下来回运动。 0017 本发明利用连杆机构形成的力封闭链实现注塑机的开合模动作， 而非二板直压式 合模机构或者抱闸式合模机构。 0018 该合模机构采用新的平衡原理进行保压锁模， 在达到锁模状态时， 上短杆 4、 下短 杆 5， 上直角杆 3、 下直角杆 6， 上连接杆 15、 下连接杆 9 及推力杆 14 形成封闭四边形结构。 通过封闭四边形的结。
15、构链， 各连杆内部受力形成一个力封闭链。在锁模时上短杆 4、 下短杆 5 与上连接杆 15、 下连接杆 9 都成为二力杆， 经过力传递， 在锁模状态下， 推力杆 14 也可等 效为二力杆， 推力杆 14 两端承受的力在一条直线上， 整套机构此时可稳定在平衡位置， 原 理简单可靠。 0019 本发明的工作过程如下 ： 推力油缸 11 安装于固定机架， 定模板 12 固定于一副运动轨道， 动模板 1 则可以沿滑轨 水平滑动。推力油缸杆推动推力杆 14 向前运动， 带动上直角杆 3、 下直角杆 6 绕上转轴 2、 下转轴 8 转动， 经过上短杆 4、 下短杆 5 拉动动模板 1 向前做开模运动， 如。
16、图 2 所示 ； 当动模 板 1 运动到一定位置， 二个推力油缸 11 回油反向推动， 拉动推力杆 14 回程， 从而牵动直角 杆 3、 6 反向转动， 驱使动模板 1 回程合模， 如图 1、 图 3 所示， 当到锁模位置时， 动模板 1， 上 短杆4、 下短杆5， 上直角杆3、 下直角杆6， 上连接杆15、 下连接杆9及推力杆14形成封闭回 路， 此时力的传递呈现为封闭回路， 推力油缸 11 只需提供预防推力杆 14 失稳的力即可， 结 构简单可靠。 说 明 书 CN 103692629 A 5 1/2 页 6 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103692629 A 6 2/2 页 7 图 3 说 明 书 附 图 CN 103692629 A 7 。