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1、(10)申请公布号 CN 103663154 A (43)申请公布日 2014.03.26 CN 103663154 A (21)申请号 201310749887.X (22)申请日 2013.12.31 B66C 13/54(2006.01) (71)申请人 太原重工股份有限公司 地址 030024 山西省太原市万柏林区玉河街 53 号 (72)发明人 王志刚 申昌宏 (74)专利代理机构 隆天国际知识产权代理有限 公司 72003 代理人 赵根喜 李昕巍 (54) 发明名称 起重机及其手动可移动操作设备 (57) 摘要 本发明公开了一种起重机及其手动可移动操 作设备， 所述手动可移动操作设。
2、备， 用于起重机， 该手动可移动操作设备包括 ： 横梁 ； 直线轨道， 安 装于所述横梁 ； 连接支架， 所述连接支架能够沿 所述直线轨道相对所述横梁运动 ； 操作台， 用于 控制所述起重机， 所述操作台与所述连接支架的 下端固定连接， 所述操作台上具有一手动驱动件 ； 传动机构， 设置于所述操作台与所述横梁之间， 所 述传动机构传递所述手动驱动件的驱动力至所述 横梁以带动所述操作台相对所述横梁运动。本发 明的操作台可手动操控移动至指定的位置， 方便 操作人员操作和观察， 方便核电站燃料组件的搬 运。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 2 页 (19)中华人民共。
3、和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 (10)申请公布号 CN 103663154 A CN 103663154 A 1/1 页 2 1. 一种手动可移动操作设备， 用于起重机， 其特征在于， 该手动可移动操作设备包括 ： 横梁 ； 直线轨道， 安装于所述横梁 ； 连接支架， 所述连接支架能够沿所述直线轨道相对所述横梁运动 ； 操作台， 用于控制所述起重机， 所述操作台与所述连接支架的下端固定连接， 所述操作 台上具有一手动驱动件 ； 传动机构， 设置于所述操作台与所述横梁之间， 所述传动机构传递所述手动驱动件的 驱动力至所述横梁以带动所述操作台相对所。
4、述横梁运动。 2. 如权利要求 1 所述的手动可移动操作设备， 其特征在于， 所述直线轨道包括轨道和 移动端， 所述轨道固定于所述横梁的侧面， 所述连接支架上端与所述移动端固定连接以使 所述连接支架沿所述直线轨道相对所述横梁运动。 3. 如权利要求 1 所述的手动可移动操作设备， 其特征在于， 所述传动机构包括第一传 动轴、 传动件、 第二传动轴、 齿轮和齿条， 所述齿条固定于所述横梁的下表面， 所述齿轮设置 于所述第二传动轴上且与所述齿条啮合 ； 所述第一传动轴与所述第二传动轴一上一下固定 在所述连接支架上， 所述第一传动轴与所述手动驱动件轴连接， 所述传动件用于所述第一 传动轴与所述第二传。
5、动轴之间的传动。 4. 如权利要求 3 所述的手动可移动操作设备， 其特征在于， 所述传动件包括设置于所 述第一传动轴上的第一链轮、 设置于所述第二传动轴上的第二链轮和连接所述第一链轮与 所述第二链轮的链条。 5. 如权利要求 4 所述的手动可移动操作设备， 其特征在于， 所述移动端、 所述齿条、 所 述齿轮以及所述手动驱动件安装于所述连接支架的第一侧， 所述第一链轮、 所述链条以及 所述第二链轮安装于所述连接支架的第二侧。 6. 如权利要求 1 所述的手动可移动操作设备， 其特征在于， 所述手动可移动操作设备 还包括给所述操作台供电的供电机构， 所述供电机构包括电控柜、 电缆、 电缆牵引架和。
6、电缆 拖链， 所述电控柜设置在通道走台上， 所述电缆的一端连接所述电控柜， 所述电缆的另一端 依次经过所述电缆拖链的固定端、 所述电缆拖链、 所述电缆牵引架、 所述连接支架， 最后连 接到移动操作台上 ； 所述电缆拖链设置于所述横梁上表面， 所述电缆拖链固定端固定于所 述横梁的靠近所述电控柜的一端， 所述电缆拖链移动端在所述电缆牵引架的牵引下可左右 移动 ； 所述电缆牵引架固定在所述连接支架上端， 所述电缆牵引架伸出的长臂端可牵引电 缆拖链移动。 7. 如权利要求 1 所述的手动可移动操作设备， 其特征在于， 所述手动驱动件为手轮。 8. 一种起重机， 其特征在于， 所述起重机具有权利要求 1。
7、-7 任一所述的手动可移动操 作设备。 9. 如权利要求 8 所述的起重机， 其特征在于， 所述横梁设置于所述起重机的两支腿之 间， 所述起重机的通道走台的一侧的上方。 10. 如权利要求 9 所述的起重机， 其特征在于， 为所述操作台供电的电控柜设置于通道 走台上。 权 利 要 求 书 CN 103663154 A 2 1/4 页 3 起重机及其手动可移动操作设备 技术领域 0001 本发明涉及核电厂燃料厂房用起重机领域， 尤其与一种核电厂燃料厂房用起重机 上安装的手动可移动操作设备有关。 背景技术 0002 由于近年我国新能源发展迅速， 计划和正在建设的核电站项目很多。核电是一种 清洁能源。
8、， 是火电等常规能源形式的重要补充。 0003 核电站通常在反应堆上方修建有换料水池， 反应堆换料时， 换料水池会被充以含 硼水， 以便换料的操作和堆内构件的存放均在含硼水中进行， 换料水池中的含硼水降低了 燃料组件的反应性， 确保了燃料组件的安全， 同时可以保证操作人员不受到额外的辐射剂 量照射。 0004 换料水池大致呈长方形， 核燃料的更换需要利用到换料设备， 以供操作人员站立 于其上进行换料操作或堆内构件的存放等作业。 搬运燃料组件的起重机原有的操作台固定 安装在走台上， 无法移动， 而燃料组件的搬运在水下进行， 操作人员在吊钩远离操作台时， 无法准确地判断吊钩及燃料组件的相对位置， 。
9、也无法通过自身操作来接近吊钩， 需要有其 他人辅助。 0005 因此， 需要开发一种可在操作人员操作下移动到指定位置的可移动操作台， 方便 操作人员操作。 发明内容 0006 针对现有技术中存在的问题， 本发明的目的在于提供一种手动可移动操作设备， 以解决现有技术的操作台固定安装在走台上， 而不能通过操作人员自身操作而移动至起重 吊钩所在的位置以快速完成燃料搬运的技术问题。 0007 本发明的另一目的在于提供一种具有本发明手动可移动操作设备的用于核电厂 燃料厂房的起重机。 0008 本发明是通过以下技术方案来实现的 ： 0009 一种手动可移动操作设备， 用于起重机， 该手动可移动操作设备包括。
10、 ： 横梁 ； 直线 轨道， 安装于所述横梁 ； 连接支架， 所述连接支架能够沿所述直线轨道相对所述横梁运动 ； 操作台， 用于控制所述起重机， 所述操作台与所述连接支架的下端固定连接， 所述操作台上 具有一手动驱动件 ； 传动机构， 设置于所述操作台与所述横梁之间， 所述传动机构传递所述 手动驱动件的驱动力至所述横梁以带动所述操作台相对所述横梁运动。 0010 本发明的手动可移动操作设备， 优选地， 所述直线轨道包括轨道和移动端， 所述轨 道固定于所述横梁的侧面， 所述连接支架上端与所述移动端固定连接以使所述连接支架沿 所述直线轨道相对所述横梁运动。 0011 本发明的手动可移动操作设备， 。
11、优选地， 所述传动机构包括第一传动轴、 传动件、 第二传动轴、 齿轮和齿条， 所述齿条固定于所述横梁的下表面， 所述齿轮设置于所述第二传 说 明 书 CN 103663154 A 3 2/4 页 4 动轴上且与所述齿条啮合 ； 所述第一传动轴与所述第二传动轴一上一下固定在所述连接支 架上， 所述第一传动轴与所述手动驱动件轴连接， 所述传动件用于所述第一传动轴与所述 第二传动轴之间的传动。 0012 本发明的手动可移动操作设备， 优选地， 所述传动件包括设置于所述第一传动轴 上的第一链轮、 设置于所述第二传动轴上的第二链轮和连接所述第一链轮与所述第二链轮 的链条。 0013 本发明的手动可移动操。
12、作设备， 优选地， 所述移动端、 所述齿条、 所述齿轮以及所 述手动驱动件安装于所述连接支架的第一侧， 所述第一链轮、 所述链条以及所述第二链轮 安装于所述连接支架的第二侧。 0014 本发明的手动可移动操作设备， 优选地， 所述手动可移动操作设备还包括给所述 操作台供电的供电机构， 所述供电机构包括电控柜、 电缆、 电缆牵引架和电缆拖链， 所述电 控柜设置在通道走台上， 所述电缆的一端连接所述电控柜， 所述电缆的另一端依次经过所 述电缆拖链的固定端、 所述电缆拖链、 所述电缆牵引架、 所述连接支架， 最后连接到移动操 作台上 ； 所述电缆拖链设置于所述横梁上表面， 所述电缆拖链固定端固定于所。
13、述横梁的靠 近所述电控柜的一端， 所述电缆拖链移动端在所述电缆牵引架的牵引下可左右移动 ； 所述 电缆牵引架固定在所述连接支架上端， 所述电缆牵引架伸出的长臂端可牵引电缆拖链移 动。 0015 本发明的手动可移动操作设备， 优选地， 所述手动驱动件为手轮。 0016 一种起重机， 所述起重机具有的手动可移动操作设备。 0017 本发明的起重机， 优选地， 所述横梁设置于所述起重机的两支腿之间， 所述起重机 的通道走台的一侧的上方。 0018 本发明的起重机， 优选地， 为所述操作台供电的电控柜设置于通道走台上。 0019 本发明的有益效果在于， 本发明的起重机及其手动可移动操作设备， 通过框架。
14、机 构、 供电机构、 轨道机构以及传动机构的配合作用， 可在起重吊钩远离操作台时， 通过控制 手动驱动件在传动机构的带动下使得操作台沿着直线轨道运动， 最终可使操作台移动至起 重吊钩所在的位置附近， 另外， 通过供电机构给操作台供电， 操作人员可于操作台上操控起 重机， 从而方便操作人员观察和操控起重机等设备， 提高搬运燃料组件的效率， 确保搬运过 程安全。手动可移动操作设备可以沿着横梁水平移动， 并且可以通过传动机构方便地手动 操控操作台移动至指定的位置， 方便操作人员操作和观察， 方便核电站燃料组件的搬运。 附图说明 0020 图 1 为本发明实施例的手动可移动操作设备的主视图。 0021。
15、 图 2 为本发明实施例的手动可移动操作设备的主视图 A-A 的剖视图。 0022 图 3 为本发明实施例的手动可移动操作设备的主视图 B-B 的剖视图。 0023 图 4 为本发明实施例的手动可移动操作设备的直线轨道与连接支架连接方式的 局部放大图。 0024 图 5 为本发明实施例的手动可移动操作设备的操作台的局部放大图。 具体实施方式 说 明 书 CN 103663154 A 4 3/4 页 5 0025 体现本发明特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。 应理解的是本 发明能够在不同的实施例上具有各种的变化， 其皆不脱离本发明的范围， 且其中的说明及 附图在本质上是当作说明之用。
16、， 而非用以限制本发明。 0026 本发明实施例的起重机， 具有本发明实施例的手动可移动操作设备。 0027 本发明实施例的起重机包括支腿 1、 通道走台 2 和电控柜 5 等。电控柜 5 用于为移 动操作台提供电源等， 从电控柜 5 出去的电缆将分别连接到起重机的供电电源以及起重机 的各个机构的电动机等， 通道走台 2 连接在支腿 1 之间用来放置电控柜 5 并供操作人员通 行、 操作、 观察燃料组件用。支腿 1 底部安装有起重机的大车运行机构， 可以带动起重机在 存放燃料组件的水池上水平移动， 起重机具有起重吊钩 4， 起重吊钩 4 可在起重机带动下下 降到通道走台 2 下面的水面以下吊起。
17、燃料组件。 0028 如图 1 所示， 本发明实施例的手动可移动操作设备包括操作台 8、 横梁 3、 传动机 构、 连接支架 7、 电缆拖链 16、 电缆牵引架 17 以及直线轨道 6。本发明实施例的手动可移动 操作设备的操作台 8 与现有技术的操作台结构和功能大致相同， 不同之处在于， 通过传动 机构的提供的驱动力使本发明实施例的操作台 8 还具备可移动功能。本发明实施例的手动 可移动操作设备根据功能划分大致可分为框架机构、 供电机构、 轨道机构和传动机构四个 部分， 以下分别介绍。 0029 框架机构 ： 0030 如图 2 所示， 本发明实施例的手动可移动操作设备的横梁 3 连接在两个支。
18、腿 1 之 间， 且横梁 3 位于通道走台 2 一端的上方， 可为箱梁型， 其侧面安装有两根轨道 61。本发明 实施例的手动可移动操作设备的框架机构还包括连接支架 7， 如图 3 所示， 连接支架 7 的上 端与直线轨道 6 的移动端 62 固定连接， 下端与操作台 8 固定连接， 移动端 62 可沿轨道 61 运动从而可带动操作台 8 和连接支架 7 沿轨道 61 相对横梁 3 运动。此外， 横梁 3 的下表面 还固定安装有齿条 11， 以与传动机构中的齿轮 10 啮合从而传递由手动驱动件 14 所产生的 驱动力至横梁 3 以带动操作台 8 相对横梁 3 运动。 0031 供电机构 ： 00。
19、32 电控柜 5 设置于通道走台 2， 能够给操作台 8 提供电能。电缆 18 一端连接电控柜 5， 通过所述电缆拖链 16 的固定端， 并经过电缆拖链 16、 电缆牵引架 17、 连接支架 7， 另一端 最后连接到移动操作台8， 电缆牵引架17固定在连接支架7的上端， 另一端也即伸出的长臂 端可牵引电缆拖链 16 的移动端左右移动。电缆拖链 16 设置于横梁 3 的上表面， 其固定端 固定于横梁的一端， 其移动端在电缆牵引架 17 的牵引下可左右移动。但本发明并不以此为 限， 也可以不设置电缆拖链 16， 而通过其它方式给操作台 8 供电。 0033 轨道机构 ： 0034 本发明实施例的手。
20、动可移动操作设备还包括两根直线轨道 6， 直线轨道 6 又可分 为轨道61和移动端62。 如图4所示， 为本发明实施例的手动可移动操作设备的直线轨道与 连接支架连接方式的局部放大图。轨道 61 固定安装在横梁 3 的侧面， 移动端 62 固定连接 于连接支架 7 的上端， 其中， 移动端 62 套接于轨道 61 侧面且移动端 62 可相对轨道 61 往返 运动， 从而可带动连接支架 7 和操作台 8 沿直线轨道 6 相对横梁 3 运动。为此， 本发明实施 例的直线轨道 6 可供操作台 8 在轨道 61 上相对横梁 3 作水平方向上的往返移动， 以调节操 作台 8 与起重吊钩 4 之间的相对位置。
21、。 说 明 书 CN 103663154 A 5 4/4 页 6 0035 传动机构 ： 0036 本发明实施例的传动机构包括齿轮 10、 齿条 11、 第二传动轴 9、 第一传动轴 13 以 及传动件。传动机构在手动驱动件 14 的控制下可手动带动操作台 8 相对横梁 3 水平移动。 传动件包括第二链轮 121、 第一链轮 122 和链条 15。齿轮 10 与齿条 11 啮合连接， 齿条 11 安装在横梁 3 下表面， 齿轮 10 与第二链轮 121 分别安装在连接支架 7 的相对两侧， 且分别 设置于第二传动轴 9 的两端， 第二传动轴 9 支承于连接支架 7 上设置的上轴孔中， 第一传动。
22、 轴 13 支承于连接支架 7 上设置的下轴孔中。第二链轮 121 绕第二传动轴 9 转动可带动齿 轮 10 绕第二传动轴 9 随之转动， 第一链轮 122 与手动驱动件 14 分别安装在第一传动轴 13 的两端且设置于连接支架 7 的相对两侧， 且链条 15 设置于第二链轮 121 与第一链轮 122 上 可带动两个链轮同步转动。本发明实施例的手动驱动件 14、 齿轮 10、 齿条 11 以及直线轨道 6 均设置与连接支架 7 的同一侧， 第二链轮 121、 第一链轮 122 和链条 15 分布在连接支架 7 的另一侧。操作人员在起重吊钩 4 远离操作台 8 时， 可以通过控制手动驱动件 1。
23、4 在传动机 构 20 的带动下使得操作台 8 沿着直线轨道 6 运动， 最终可使操作台 8 移动至起重吊钩 4 所 在的位置附近， 方便操作燃料组件的搬运。 具体而言， 操作人员控制手动驱动件顺时针或逆 时针转动， 可通过第一传动轴 13 带动第一链轮 122 同步绕第一传动轴 13 转动， 之后通过链 条 15 的传导作用， 带动第二链轮 121 与第一链轮 122 同步转动， 然而第二链轮 121 与齿轮 10 之间通过第二传动轴 9 连接， 为此， 齿轮 10 会随着第二链轮 121 的转动而转动， 齿轮 10 与齿条 11 啮合， 可沿着齿条 11 做水平方向运动。本发明实施例的手动。
24、驱动件 14 可为一手 轮， 但本发明并不以此为限， 也可为其他手动驱动件。 0037 本发明实施例的手动可移动操作设备通过框架机构、 供电机构、 轨道机构以及传 动机构的配合作用， 可在起重吊钩 4 远离操作台 8 时， 通过控制手动驱动件 14 在传动机构 20 的带动下使得操作台 8 沿着直线轨道 6 运动， 最终可使操作台 8 移动至起重吊钩 4 所在 的位置附近， 另外， 通过供电机构给操作台8供电， 操作人员可于操作台8上操控起重机， 从 而方便操作人员观察和操控起重机等设备， 提高搬运燃料组件的效率， 确保搬运过程安全。 0038 本发明的技术方案已由优选实施例揭示如上。 本领域技术人员应当意识到在不脱 离本发明所附的权利要求所揭示的本发明的范围和精神的情况下所作的更动与润饰， 均属 本发明的权利要求的保护范围之内。 说 明 书 CN 103663154 A 6 1/2 页 7 图 1 图 2图 3 说 明 书 附 图 CN 103663154 A 7 2/2 页 8 图 4 图 5 说 明 书 附 图 CN 103663154 A 8 。