汽车离合器控制装置.pdf

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摘要
申请专利号:

CN200980152836.0

申请日:

2009.12.29

公开号:

CN102264568A

公开日:

2011.11.30

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情:

授权|||实质审查的生效IPC(主分类):B60K 23/02申请日:20091229|||公开

IPC分类号:

B60K23/02; B60K17/02

主分类号:

B60K23/02

申请人:

RMT股份有限公司

发明人:

李东根

地址:

韩国全罗北道

优先权:

2008.12.29 KR 10-2008-0135784

专利代理机构:

北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006

代理人:

梁挥

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内容摘要

本发明涉及汽车离合器控制装置,特别是具有无需对车辆的结构进行改变而可在短时间内简便安装在以往的与增压缸连接的液压线上,而且即使司机失误操作离合器踏板,所述离合器踏板也不会自动运行,从而防止由此引发的安全事故为未然的优点。

权利要求书

1.一种汽车离合器控制装置,其是通过增气缸(7)的运行控制的
离合器(11)的汽车离合器控制装置,其特征在于,包括:
主体(10);
阀门部(30),其可前后移动地设置于所述主体(10)内,具有调
节流入的压缩空气而排出的开闭杠杆(38);
运行部(50),其运行所述阀门部(30)的开闭杠杆(38);
传感器(70),其感应所述阀门部(30)根据所述开闭杠杆(38)
的运行而开闭的程度;
气缸部(90),其安装在所述主体(10),从所述阀门部(30)排
出的压缩空气流入所述气缸部而移动所述阀门部(30);
活塞缸(100),其与连接在所述增压缸(7)的液压线(8),活塞
杆(101)安装于所述阀门部(30),随着所述阀门部(30)的前后移动向所述
液压线(8)供给液压;
控制部,其控制所述运行部(50)。
2.根据权利要求1所述的汽车离合器控制装置,其特征在于,所述
阀门部(30)包括:
外壳(32),其包括:流入孔(320),其连接有供给压缩空气的液压
源(2);连接孔(322),其与所述气缸部(90)连接,通过流动通道
(321)与所述流入孔(320)连通;排气孔(323),其与所述流动通道(321)
连通;
流入阀门(34),其开放所述外壳(32)的流动通道(321),供给压缩空
气至所述气缸部(90)内;
排气阀门(36),其开放所述外壳(32)的排气孔(323),排出流入所述
气缸部(90)内的压缩空气;
开闭杠杆(38),其根据所述运行部(50)来开闭所述流入阀门(34)与
排气阀门(36)。
3.根据权利要求2所述的汽车离合器控制装置,其特征在于,还具
有弹簧(37),其弹性支撑所述阀门部(30)的开闭杠杆(38),在所
述运行部(50)不运行所述阀门部(30)的开闭杠杆(38)时,开放所
述排气阀门(36)。

说明书

汽车离合器控制装置

技术领域

本发明涉及汽车离合器控制装置,尤其是涉及无需对车辆的结构进
行改变地在短时间内轻松安装于与现有的增压汽缸连接的液压线,并且
即使司机失误操作离合器踏板,所述离合器踏板也不会自动运行,从而
可以提前防止由此引发的安全事故。

背景技术

通常,离合器(Clutch)是指具有通过机械接触,从在同心轴上的驱
动轴向从动轴传递或切断动力的功能的机械部件,这种离合器安装于发
动机与变速器之间。

在此,所述离合器执行将发动机的扭矩传递至变速器的动力传递功
能与在需要时将暂时切断发动机与变速器之间的动力流动的动力切断功
能,实现柔和而无振动的发动,避免发动机与动力传递装置发生超负荷,
还与飞轮一起减少发动机的旋转振动。

如图1所示,上述离合器主要包括:离合器踏板(1),由司机操作;
主汽缸(3),传递所述离合器踏板(1)的力;气泵(5),与所述主汽
缸(3)连接而供给气压;增压缸(7),具有接收从所述气泵(5)供给
的气压而运行的活塞杆(7a);运行缸(release cylinders)(9),
利用所述增压缸(7)提供的气压运行离合器(11);变速杆(13)(shift 
lever),铰链固定而连接所述运行缸(9)与所述离合器(11)。

所述工作缸(9)的推杆(9a)因弹簧(9b)而具有恢复力。

上述离合器,当司机踩踏所述离合器踏板(1)时,该力度使所述主
汽缸(3)的活塞杆(3a)运作,使由所述气泵(5)供给的气压经过所
述气压引导部(51)而流入所述增压缸(7),流入的气压移动所述增压
缸(7)的活塞杆(7a)而移动所述运行缸(9)的推杆(9a),由于所
述推杆(9a)的移动,使所述离合器(11)的离合器片从发动机的驱动
板分离出来,进而切断变速杆(13)传递至轮的动力。

但是,所述离合器在拥堵和缓慢区间内或市内长时间行驶时,需要
无数次踩踏所述离合器踏板,因此,不仅加剧司机的疲劳度,而且对膝
盖、腰等带来过多的负担。

而且,为了避免汽车熄火,在脚离开离合器踏板时,在半离合器区
间内需要细微地移动脚而踩踏加速器踏板,这时若司机的脚过快地离开
所述离合器踏板,则会发生汽车颠簸或发动机灭火的情况,相反,若踩
离过慢,则有着由于汽车的动力没有正常传递而不好控制车辆行驶的问
题。

另一方面,为了解决这些问题,近来提出了汽车离合器控制装置,
但是由于在将汽车离合器控制装置安装在汽车上时,需要在改造车上具
有的增气缸后,利用连接管将阀门与所述增气缸连接,将与所述阀门连
接安装的运行杠杆与所述增气缸连接,存在一定的不便,在操作中,要
求操作者具有高度的熟练度,并且操作时间也较长。

因此,本发明人提出无需对车辆结构进行变更,能够在短时间内简
便安装的汽车离合器控制装置。

发明的详细说明

技术问题

本发明是为了解决所述问题而提出的,其目的在于提供汽车离合器
控制装置,所述装置不仅无需对车辆的结构进行变更,可以在短时间内
安装在与现有增压缸连接的液压线上,而且即使司机失误操作离合器踏
板,所述离合器踏板也不会自动运行,从而防范由此引发的安全事故。

技术方案

为实现上述目的,本发明提供一种汽车离合器控制装置,其是通过
增气缸的运行控制的离合器的汽车离合器控制装置,其特点在于,包括:
主体;阀门部,其可前后移动地设置于所述主体内,具有调节流入的压
缩空气而排出的开闭杠杆;运行部,其运行所述阀门部的开闭杠杆;传
感器,其感应所述阀门部根据所述开闭杠杆的运行而开闭的程度;气缸
部,其安装在所述主体,从所述阀门部排出的压缩空气流入所述气缸部
而移动所述阀门部;活塞缸,其与连接在所述增压缸的液压线,活塞杆
安装于所述阀门部,随着所述阀门部的前后移动向所述液压线供给液压;
控制部,其控制所述运行部。

所述阀门部包括:外壳,其包括:流入孔,其连接有供给压缩空气
的液压源;连接孔,其与所述气缸部连接,通过流动通道与所述流入孔
连通;排气孔,其与所述流动通道连通;流入阀门,其开放所述外壳的
流动通道,供给压缩空气至所述气缸部内;排气阀门,其开放所述外壳
的排气孔,排出流入所述气缸部内的压缩空气;开闭杠杆,其根据所述
运行部来开闭所述流入阀门与排气阀门。

还具有弹簧,其弹性支撑所述阀门部的开闭杠杆,在所述运行部不
运行所述阀门部的开闭杠杆时,开放所述排气阀门。

发明功效

本发明使用现有的手动变速器节省变速器安装费用及燃料费用,可
以实现如自动变速器无需一一踩踏离合器踏板的半自动变速器,特别是,
不仅无需对车辆的结构进行改变地在短时间内安装在与现有的增压缸连
接的液压线上,而且即使司机操作失误踩踏离合器踏板,所述离合器踏
板也不会自动运行,从而防止由此引发的安全事故为未然。

而且,由于随着阀门部的前后移动向液压线供给液压的活塞缸,能
够更容易地控制离合器踏板。

并且,当运行部不运行所述阀门部时,由于弹性支撑开闭杠杆前侧
的弹簧开放所述排出阀门,向外部排出流入气缸部内的压缩空气,因此,
能够更容易地向外部排出流入气缸部内的压缩空气。

附图说明

图1是概略示出以往汽车离合器装置的状态的剖面图;

图2是概略示出本发明一实施例的汽车离合器控制装置的剖面图;

图3是概略示出图2中阀门部的局部放大剖面图;

图4及图5是概略示出图2中运行部的运行状态的局部放大剖面图;

图6是概略示出阀门部在主体内前进的状态的剖面图;

图7是概略示出阀门部在主体内后进的状态的剖面图。

附图标记说明


具体实施方式

以下,根据附图对本发明的优选实施例进行更详细的说明。本发明
的权利要求范围并不限定于以下实施例,在不超出本发明的主旨的范围
内,能够由本技术领域的一般技术人员进行各种变形而实施。

图2是概略示出本发明一实施例的汽车离合器控制装置的剖面图。

本发明的一实施例的汽车离合器控制装置如图2所示,主要包括主
体(10)、阀门部(30)、运行部(50)、传感器(70)、气缸部(90)、
活塞缸(100)及控制部(未图示)而组成。

首先,所述主体(10)设置在后述的所述气缸部(90)与后述的活
塞部(100)之间。

所述主体(10)的后侧安装有所述气缸部(90),所述主体(10)
的前侧安装有所述活塞缸(100)。

所述阀门部(30)安装在所述主体(10)内,使其能够前后移动,
并具有调节流入的压缩空气而排出的开闭杠杆(38)。

图3是概略示出图2中阀门部的局部放大剖面图。

如图3所示,所述阀门部(30)主要包括外壳(32)、流入阀门(34)、
排气阀门(36)及开闭杠杆(38)。

所述外壳(32)上形成有:流入孔(320),其与通过所述控制部(未
图示)的控制而供给压缩空气的压缩机等液压源(图2中的2)连接,选
择性地流入压缩空气;连接孔(322),其与所述气缸部(90)连接,通
过流动通道(321)与所述流入孔(320)连通;排气孔323,其与所述流
动通道(321)连通。

所述流入孔(320)与连接孔(322)分别以一定间隔形成于所述外
壳(32)一侧面的两侧,所述流动通道(321)水平形成在所述外壳(32)
的内部中心部,所述排气孔(323)水平形成在所述外壳(32)的后侧面
内部上侧。

所述液压源(2)与所述流入孔(320)之间分别紧密连接有连接部
(17)的两端,所述连接部由橡胶材质的连接软管等构成,通过所述连
接部(17)压缩空气流入流入孔(320)。

所述外壳(32)的内部前侧形成有:第一垂直孔(321a),其上部
开放,所述第一垂直孔与所述流动通道(321)连通;第一压力室(321b),
其下部开放,所述第一压力室与所述第一垂直孔(321a)连通。

所述外壳(32)的内部后侧形成有:第二垂直孔(321c),其上部
开放;第二压力室(321d),其与所述第二垂直孔(321c)连通,且下
部开放。

特别是,所述第二垂直孔(321c)与所述排气孔(323)连通,所述
第二压力室(321d)与所述流动通道(321)及所述连接孔(322)连通。

所述流入阀门(34)在设置于所述外壳(32)内部前侧的状态下开
放所述外壳(32)的流动通道(321),从而向所述气缸部(90)内供给
压缩空气。

所述流入阀门(34)包括所述第一阀体(341a)与第一压杆(341b)
而构成。

所述第一阀体(341a)可以闭锁所述第一垂直孔(321a),所述第
一垂直孔(321a)通过弹簧(图3中的341c)被所述第一压力室(321b)
弹性支撑,连通至所述第一压力室(321b)的上侧。

所述第一压杆(341B)安装在所述第一垂直孔(321a)上使上端部
露出,其下端固定在所述第一阀体(341a)的上部。

图4及图5是概略表示图2中运行部(50)的运行状态的局部放大
剖面图,图6是概略表示阀门部(30)在主体(10)内前进的状态的剖
面图,图7是概略表示阀门部(30)在主体(10)内后进的状态的剖面
图。

所述第一压杆(341b)的上端部被所述阀门部(30)的开闭杠杆(38)
向下按压时,所述第一阀体(341a)下降。

此时,如图4所示,由所述液压源(2)供给的压缩空气依次通过所
述流入孔(320)→第一压力室(321b)→第一垂直孔(321a)→流动通
道(321)→第二压力室(321d)→连接孔(322)(参照图4的实线箭
头)后,

通过连接部(19)供给到所述气缸部(90)内,由此,如图6所示,所述
气缸部(90)的活塞杆(901)前进,所述连接部由两端部分别机密地连接于
所述连接孔(322)与形成在所述气缸部(90)的后述的本体(900)后
侧面的流入孔的连接软管等构成,所述连接软管为橡胶材质的,。

所述第一阀体(341a)的形状虽然不限制于图,但优选圆锥形,以
扩大与所述第一垂直孔(321a)的接触面积而有效闭锁所述第一垂直孔
(321a)。在所述第一压力室(321b)的上部设置具有与所述第一阀体
(341a)的形状对应的贯通口的橡胶圈(图3中的(321e))为佳。

并且,为了防止压缩空气通过所述第一垂直孔(321a)泄漏,在所
述第一垂直孔(321a)的上部也设置橡胶圈(图3中的(321f))为佳。

所述排气阀门(36)在设置于所述外壳(32)的内部后侧的状态下
开放所述外壳(32)的排气孔(323),以排出流入所述气缸部(90)内
的压缩空气。

所述排气阀门(36)包括第二阀体(361a)与第二压杆(361b)而
构成。

所述第二阀体(361a)通过弹簧(图3中的(361c))被所述第二
压力室(321d)弹性支撑而闭锁所述第二垂直孔(321c)。

所述第二压杆(361b)的下端部固定在所述第二阀体(361a)的上
部,并且所述第二压杆安装在所述第二垂直孔321c而使其上端部露出。

当所述第二压杆(361b)的上端部被所述阀门部(30)的开闭杠杆
(38)向下按压时,所述第二阀体(361a)下降。

此时,如图5所示,所述第二压力室(321d)开放,所述气缸部(90)
内的压缩空气依次通过所述连接部(19)→所述连接孔(322)→第二压
力室(321d)→第二垂直孔(321c)→排气孔(323)(参照图5的实线
箭头)排出,由此,如图7所示,所述气缸部(90)的活塞杆(901)后
退。

所述第二阀体(361a)的形状虽然不限制于图,但优选圆锥形,以
扩大与所述第二垂直孔(321c)的接触面积,有效闭锁所述第一垂直孔
(321c)。在所述第二压力室(321d)的上部设置有具有与所述第二阀
体(361a)的形状对应的贯通口的橡胶圈(图3中的(321g))为佳。

并且,为了防止压缩空气通过所述第二垂直孔(321c)泄漏,在所
述第二垂直孔(321c)的上部也设置橡胶圈(图3中的(321h))为佳。

所述开闭杠杆(38)能够通过所述运行部(50)开闭所述流入阀门
(34)与所述排气阀门(36)。

所述开闭杠杆(38)包括加压部(381)与杠杆部(383)。

所述加压部(381)的后侧轴结合在所述外壳(32)的上部。

所述加压部(381)的前侧底面与所述第一压杆(341b)的上端部相
接触,所述加压部(381)的后侧底面与所述第二压杆(361b)的上端部
相接触。

所述杠杆部(383)垂直形成在所述加压部(381)的后侧上部。

之后,,所述运行部(50)通过所述控制部(未图示)的控制来运
行所述阀门部(30)的开闭杠杆(38)。

如图4及图5所示,所述运行部(50)主要包括:由步进电机等组
成的驱动件(510);与所述驱动件(510)的驱动轴(511)轴结合的链
接部(530)。

所述链接部(530)包括:第一链接件(531),其下端与所述驱动
件(510)的驱动轴(511)轴结合,并随着所述驱动轴(511)进行正反
旋转;第二链接件(533),其前侧与所述第一链接件(531)的上端轴
结合,其后侧与所述开闭杠杆(38)的杠杆部(383)的上端轴结合。

所述开闭杠杆(38)的加压部(381)前后侧通过所述链接部(530)
接收所述链接件(510)的正反扭矩,分别上下旋转移动,如图4及5所
示,分别对第一、第二压杆(341b、361b)向下加压。

之后,所述传感器(70)感应随所述开闭杠杆(38)的运行的所述
阀门部(30)的开闭程度。

所述传感器(70)由公知的编码器组成,由公知的编码器组成的所
述传感器(70)与所述驱动件(510)的驱动轴(511)连接,从而感测
所述驱动轴(511)的正反转数。

所述传感器(70)感测所述驱动件(510)的驱动轴(511)的正反
转数,输出到所述控制部(未图示)。

所述控制部(未图示)中预先存储有基准转数范围。

所述控制部(未图示)具有判断部(未图示),所述判断部比较所
述传感器(70)输出的所述驱动件(510)的驱动轴(511)的正反转数
值与预存在所述控制部(未图示)的基准转数范围值,从而判断所述阀
门部(30)的第一、第二压力室(321b、321d)的开闭与否。

所述传感器(70)输出的所述驱动件(510)的驱动轴(511)的正
反转数值在预存在所述控制部(未图示)的基准转数范围外时,所述判
断部(未图示)判断所述阀门部(30)的第一、第二压力室(321b、321d)
分别未完全开放及未完全闭锁。

此时,所述控制部(未图示)持续正反旋转驱动件(510)的驱动轴
(511),使所述阀门部(30)的第一、第二压力室(321b、321d)能够
完全开放及完全闭锁。

所述传感器(70)输出的所述驱动件(510)的驱动轴(511)的正
反转数值在预存在所述控制部(未图示)的基准转数范围内时,所述判
断部(未图示)判断所述阀门部(30)的第一、第二压力室(321b、321d)
分别完全开放及完全关闭。

此时,所述控制部(未图示)终止所述驱动件(510)的驱动,使所
述驱动件(510)的驱动轴(511)不进行正反旋转。

然后,所述气缸部(90)内流入通过所述阀门部(30)的连接孔322
排出的压缩空气。

所述气缸部(90)包括:本体(900),其安装在所述主体(10)的
后侧面,通过所述连接孔(322)压缩空气向其内部流入;活塞杆(901),
随流入所述本体(900)内部的压缩空气前后移动,其前端部与所述外壳
(32)的后侧面连接。

如图6及图7所示,所述阀门部(30)随着所述气缸部(90)的活
塞杆(901)的前后移动,在所述主体(10)内前后移动。

之后,如图2、图6、图7所示,所述活塞缸(100)连接于与公知
的增压缸(7)连接的液压线(8)上。

所述活塞缸(100)包括:本体(103),其安装在所述主体(10)
的前侧面;活塞杆(101),其可前后移动地收容在所述本体(103)内
部,其后端部连接在所述外壳(32)的前侧面。

所述液压线(8)包括:第一液压线(81),其连接设置在所述本体
(103)的前侧下部与供给液压至本体(103)内部的公知主汽缸(3)之
间;及,

第二液压线(83),其连接设置在所述本体(103)的前侧上部与增
压缸(7)之间,将供给到所述本体(103)内部的液压引导至所述增压
缸(7)。

所述活塞缸(100)的活塞杆(101)随着所述阀门部(30)前后移
动,将供给到所述本体(103)内部的液压供给至所述液压线(8)的第
二液压线(83)。

所述增压缸(7)根据通过所述液压线(8)的第二液压线(83)是
否向所述增压缸(7)供给液压的情况来实施离合器的控制,这是公知的
技术,同时只要是本发明所属技术领域的普通技术人员都能理解并实施,
因此省略详细说明。

所述控制部(未图示)根据所述传感器(70)的输出信号来控制所
述运行部(50)的运行。

然后,虽然未图示,但所述控制部(未图示)的离合器按钮可以使
按键式或拨号键方式等各种方式。

司机通过操作所述离合器按钮控制所述离合器(11),所述控制部
(未图示)根据所述离合器按钮的操作信号及所述传感器(70)的感应
信号控制所述运作部(50)的驱动件(510)的驱动。

如图3、图4及图5所示,所述阀门部(30)的开闭杠杆(38)的加
压部(381)前侧底面通过弹簧(37)被弹性支撑。

所述开闭杠杆(38)的前底面被所述弹簧(37)弹性支撑的情况下,
所述运行部(50)不运行所述阀门部(30)的开闭杠杆(38)时,所述
开闭杠杆(38)的加压部(381)的后侧底面由于所述弹簧(37)的弹力,
向下按压所述排气阀门(36)的第二压杆(361b),

由此,所述第二阀体(361a)下降而开放所述第二压力室(321d),
所述气缸部(90)内的压缩空气依次通过所述连接部(19)→连接孔(322)
→第二压力室(321d)→第二垂直孔(321c),通过排气孔(323)排出。

所述运行部(50)不运行所述阀门部(50)的情况下,由于弹性支
撑所述开闭杠杆(38)前侧的所述弹簧(37)开放所述排气阀门(36),
将流入所述气缸部(90)内的压缩空气排出到外部,因此,具有可以更
容易地将流入所述气缸部(90)内的压缩空气排出到外部的优点。

如上所述,本发明有如下优点:使用现有的手动变速器而节省变速
器安装费用及燃料费用,实现了无需像自动变速器一一踩踏离合器踏板
(1)的半自动变速器,特别是无需对车辆的结构进行改变而短时间内安
装在以往与增压缸(7)连接的液压线(8)上,而且即使司机失误操作
离合器踏板(1),由于所述活塞缸(100)的本体(103)通过所述液压
线(8)供给到所述增压缸(7)的液压(参照图6的虚线箭头)的压力,
所述离合器踏板也不会自动运行,从而防止由此引发的安全事故为未然。

并且,由于具备随着所述阀门部(30)的前后移动向所述液压线(8)
提供液压的所述活塞缸(100),还能够更加容易地实施对离合器踏板(1)
的控制。

产业应用性

本发明特别是具有如下效果:无需对车辆的结构进行变化而短时间
内安装在以往与增压缸连接的液压线上,而且即使司机失误操作离合器
踏板,所述离合器踏板也不会自动运行,从而防止由此引发的安全事故
为未然。

汽车离合器控制装置.pdf_第1页
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汽车离合器控制装置.pdf_第2页
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汽车离合器控制装置.pdf_第3页
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1、(10)申请公布号 CN 102264568 A (43)申请公布日 2011.11.30 CN 102264568 A *CN102264568A* (21)申请号 200980152836.0 (22)申请日 2009.12.29 10-2008-0135784 2008.12.29 KR B60K 23/02(2006.01) B60K 17/02(2006.01) (71)申请人 RMT 股份有限公司 地址 韩国全罗北道 (72)发明人 李东根 (74)专利代理机构 北京律诚同业知识产权代理 有限公司 11006 代理人 梁挥 (54) 发明名称 汽车离合器控制装置 (57) 摘要 本。

2、发明涉及汽车离合器控制装置, 特别是具 有无需对车辆的结构进行改变而可在短时间内简 便安装在以往的与增压缸连接的液压线上, 而且 即使司机失误操作离合器踏板, 所述离合器踏板 也不会自动运行, 从而防止由此引发的安全事故 为未然的优点。 (30)优先权数据 (85)PCT申请进入国家阶段日 2011.06.27 (86)PCT申请的申请数据 PCT/KR2009/007896 2009.12.29 (87)PCT申请的公布数据 WO2010/077066 KO 2010.07.08 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 。

3、8 页 附图 7 页 CN 102264583 A1/1 页 2 1.一种汽车离合器控制装置, 其是通过增气缸(7)的运行控制的离合器(11)的汽车离 合器控制装置, 其特征在于, 包括 : 主体 (10) ; 阀门部 (30), 其可前后移动地设置于所述主体 (10) 内, 具有调节流入的压缩空气而排 出的开闭杠杆 (38) ; 运行部 (50), 其运行所述阀门部 (30) 的开闭杠杆 (38) ; 传感器 (70), 其感应所述阀门部 (30) 根据所述开闭杠杆 (38) 的运行而开闭的程度 ; 气缸部(90), 其安装在所述主体(10), 从所述阀门部(30)排出的压缩空气流入所述气 。

4、缸部而移动所述阀门部 (30) ; 活塞缸 (100), 其与连接在所述增压缸 (7) 的液压线 (8), 活塞杆 (101) 安装于所述阀 门部 (30), 随着所述阀门部 (30) 的前后移动向所述液压线 (8) 供给液压 ; 控制部, 其控制所述运行部 (50)。 2. 根据权利要求 1 所述的汽车离合器控制装置, 其特征在于, 所述阀门部 (30) 包括 : 外壳 (32), 其包括 : 流入孔 (320), 其连接有供给压缩空气的液压源 (2) ; 连接孔 (322), 其与所述气缸部 (90) 连接, 通过流动通道 (321) 与所述流入孔 (320) 连通 ; 排气孔 (323)。

5、, 其与所述流动通道 (321) 连通 ; 流入阀门 (34), 其开放所述外壳 (32) 的流动通道 (321), 供给压缩空气至所述气缸部 (90) 内 ; 排气阀门 (36), 其开放所述外壳 (32) 的排气孔 (323), 排出流入所述气缸部 (90) 内的 压缩空气 ; 开闭杠杆 (38), 其根据所述运行部 (50) 来开闭所述流入阀门 (34) 与排气阀门 (36)。 3.根据权利要求2所述的汽车离合器控制装置, 其特征在于, 还具有弹簧(37), 其弹性 支撑所述阀门部(30)的开闭杠杆(38), 在所述运行部(50)不运行所述阀门部(30)的开闭 杠杆 (38) 时, 开放。

6、所述排气阀门 (36)。 权 利 要 求 书 CN 102264568 A CN 102264583 A1/8 页 3 汽车离合器控制装置 技术领域 0001 本发明涉及汽车离合器控制装置, 尤其是涉及无需对车辆的结构进行改变地在短 时间内轻松安装于与现有的增压汽缸连接的液压线, 并且即使司机失误操作离合器踏板, 所述离合器踏板也不会自动运行, 从而可以提前防止由此引发的安全事故。 背景技术 0002 通常, 离合器 (Clutch) 是指具有通过机械接触, 从在同心轴上的驱动轴向从动轴 传递或切断动力的功能的机械部件, 这种离合器安装于发动机与变速器之间。 0003 在此, 所述离合器执行将。

7、发动机的扭矩传递至变速器的动力传递功能与在需要时 将暂时切断发动机与变速器之间的动力流动的动力切断功能, 实现柔和而无振动的发动, 避免发动机与动力传递装置发生超负荷, 还与飞轮一起减少发动机的旋转振动。 0004 如图 1 所示, 上述离合器主要包括 : 离合器踏板 (1), 由司机操作 ; 主汽缸 (3), 传 递所述离合器踏板 (1) 的力 ; 气泵 (5), 与所述主汽缸 (3) 连接而供给气压 ; 增压缸 (7), 具有接收从所述气泵 (5) 供给的气压而运行的活塞杆 (7a) ; 运行缸 (release cylinders) (9), 利用所述增压缸(7)提供的气压运行离合器(1。

8、1) ; 变速杆(13)(shift lever), 铰链固 定而连接所述运行缸 (9) 与所述离合器 (11)。 0005 所述工作缸 (9) 的推杆 (9a) 因弹簧 (9b) 而具有恢复力。 0006 上述离合器, 当司机踩踏所述离合器踏板(1)时, 该力度使所述主汽缸(3)的活塞 杆 (3a) 运作, 使由所述气泵 (5) 供给的气压经过所述气压引导部 (51) 而流入所述增压缸 (7), 流入的气压移动所述增压缸(7)的活塞杆(7a)而移动所述运行缸(9)的推杆(9a), 由 于所述推杆(9a)的移动, 使所述离合器(11)的离合器片从发动机的驱动板分离出来, 进而 切断变速杆 (1。

9、3) 传递至轮的动力。 0007 但是, 所述离合器在拥堵和缓慢区间内或市内长时间行驶时, 需要无数次踩踏所 述离合器踏板, 因此, 不仅加剧司机的疲劳度, 而且对膝盖、 腰等带来过多的负担。 0008 而且, 为了避免汽车熄火, 在脚离开离合器踏板时, 在半离合器区间内需要细微地 移动脚而踩踏加速器踏板, 这时若司机的脚过快地离开所述离合器踏板, 则会发生汽车颠 簸或发动机灭火的情况, 相反, 若踩离过慢, 则有着由于汽车的动力没有正常传递而不好控 制车辆行驶的问题。 0009 另一方面, 为了解决这些问题, 近来提出了汽车离合器控制装置, 但是由于在将汽 车离合器控制装置安装在汽车上时, 。

10、需要在改造车上具有的增气缸后, 利用连接管将阀门 与所述增气缸连接, 将与所述阀门连接安装的运行杠杆与所述增气缸连接, 存在一定的不 便, 在操作中, 要求操作者具有高度的熟练度, 并且操作时间也较长。 0010 因此, 本发明人提出无需对车辆结构进行变更, 能够在短时间内简便安装的汽车 离合器控制装置。 0011 发明的详细说明 0012 技术问题 说 明 书 CN 102264568 A CN 102264583 A2/8 页 4 0013 本发明是为了解决所述问题而提出的, 其目的在于提供汽车离合器控制装置, 所 述装置不仅无需对车辆的结构进行变更, 可以在短时间内安装在与现有增压缸连接。

11、的液压 线上, 而且即使司机失误操作离合器踏板, 所述离合器踏板也不会自动运行, 从而防范由此 引发的安全事故。 0014 技术方案 0015 为实现上述目的, 本发明提供一种汽车离合器控制装置, 其是通过增气缸的运行 控制的离合器的汽车离合器控制装置, 其特点在于, 包括 : 主体 ; 阀门部, 其可前后移动地 设置于所述主体内, 具有调节流入的压缩空气而排出的开闭杠杆 ; 运行部, 其运行所述阀门 部的开闭杠杆 ; 传感器, 其感应所述阀门部根据所述开闭杠杆的运行而开闭的程度 ; 气缸 部, 其安装在所述主体, 从所述阀门部排出的压缩空气流入所述气缸部而移动所述阀门部 ; 活塞缸, 其与连。

12、接在所述增压缸的液压线, 活塞杆安装于所述阀门部, 随着所述阀门部的前 后移动向所述液压线供给液压 ; 控制部, 其控制所述运行部。 0016 所述阀门部包括 : 外壳, 其包括 : 流入孔, 其连接有供给压缩空气的液压源 ; 连接 孔, 其与所述气缸部连接, 通过流动通道与所述流入孔连通 ; 排气孔, 其与所述流动通道连 通 ; 流入阀门, 其开放所述外壳的流动通道, 供给压缩空气至所述气缸部内 ; 排气阀门, 其 开放所述外壳的排气孔, 排出流入所述气缸部内的压缩空气 ; 开闭杠杆, 其根据所述运行部 来开闭所述流入阀门与排气阀门。 0017 还具有弹簧, 其弹性支撑所述阀门部的开闭杠杆,。

13、 在所述运行部不运行所述阀门 部的开闭杠杆时, 开放所述排气阀门。 0018 发明功效 0019 本发明使用现有的手动变速器节省变速器安装费用及燃料费用, 可以实现如自动 变速器无需一一踩踏离合器踏板的半自动变速器, 特别是, 不仅无需对车辆的结构进行改 变地在短时间内安装在与现有的增压缸连接的液压线上, 而且即使司机操作失误踩踏离合 器踏板, 所述离合器踏板也不会自动运行, 从而防止由此引发的安全事故为未然。 0020 而且, 由于随着阀门部的前后移动向液压线供给液压的活塞缸, 能够更容易地控 制离合器踏板。 0021 并且, 当运行部不运行所述阀门部时, 由于弹性支撑开闭杠杆前侧的弹簧开放。

14、所 述排出阀门, 向外部排出流入气缸部内的压缩空气, 因此, 能够更容易地向外部排出流入气 缸部内的压缩空气。 附图说明 0022 图 1 是概略示出以往汽车离合器装置的状态的剖面图 ; 0023 图 2 是概略示出本发明一实施例的汽车离合器控制装置的剖面图 ; 0024 图 3 是概略示出图 2 中阀门部的局部放大剖面图 ; 0025 图 4 及图 5 是概略示出图 2 中运行部的运行状态的局部放大剖面图 ; 0026 图 6 是概略示出阀门部在主体内前进的状态的剖面图 ; 0027 图 7 是概略示出阀门部在主体内后进的状态的剖面图。 0028 附图标记说明 0029 说 明 书 CN 1。

15、02264568 A CN 102264583 A3/8 页 5 具体实施方式 0030 以下, 根据附图对本发明的优选实施例进行更详细的说明。本发明的权利要求范 围并不限定于以下实施例, 在不超出本发明的主旨的范围内, 能够由本技术领域的一般技 术人员进行各种变形而实施。 0031 图 2 是概略示出本发明一实施例的汽车离合器控制装置的剖面图。 0032 本发明的一实施例的汽车离合器控制装置如图 2 所示, 主要包括主体 (10)、 阀门 说 明 书 CN 102264568 A CN 102264583 A4/8 页 6 部(30)、 运行部(50)、 传感器(70)、 气缸部(90)、 。

16、活塞缸(100)及控制部(未图示)而组成。 0033 首先, 所述主体 (10) 设置在后述的所述气缸部 (90) 与后述的活塞部 (100) 之间。 0034 所述主体 (10) 的后侧安装有所述气缸部 (90), 所述主体 (10) 的前侧安装有所述 活塞缸 (100)。 0035 所述阀门部(30)安装在所述主体(10)内, 使其能够前后移动, 并具有调节流入的 压缩空气而排出的开闭杠杆 (38)。 0036 图 3 是概略示出图 2 中阀门部的局部放大剖面图。 0037 如图 3 所示, 所述阀门部 (30) 主要包括外壳 (32)、 流入阀门 (34)、 排气阀门 (36) 及开闭杠。

17、杆 (38)。 0038 所述外壳 (32) 上形成有 : 流入孔 (320), 其与通过所述控制部 ( 未图示 ) 的控制 而供给压缩空气的压缩机等液压源 ( 图 2 中的 2) 连接, 选择性地流入压缩空气 ; 连接孔 (322), 其与所述气缸部 (90) 连接, 通过流动通道 (321) 与所述流入孔 (320) 连通 ; 排气孔 323, 其与所述流动通道 (321) 连通。 0039 所述流入孔 (320) 与连接孔 (322) 分别以一定间隔形成于所述外壳 (32) 一侧面 的两侧, 所述流动通道 (321) 水平形成在所述外壳 (32) 的内部中心部, 所述排气孔 (323) 。

18、水平形成在所述外壳 (32) 的后侧面内部上侧。 0040 所述液压源 (2) 与所述流入孔 (320) 之间分别紧密连接有连接部 (17) 的两端, 所述连接部由橡胶材质的连接软管等构成, 通过所述连接部 (17) 压缩空气流入流入孔 (320)。 0041 所述外壳 (32) 的内部前侧形成有 : 第一垂直孔 (321a), 其上部开放, 所述第一垂 直孔与所述流动通道 (321) 连通 ; 第一压力室 (321b), 其下部开放, 所述第一压力室与所述 第一垂直孔 (321a) 连通。 0042 所述外壳 (32) 的内部后侧形成有 : 第二垂直孔 (321c), 其上部开放 ; 第二压。

19、力室 (321d), 其与所述第二垂直孔 (321c) 连通, 且下部开放。 0043 特别是, 所述第二垂直孔 (321c) 与所述排气孔 (323) 连通, 所述第二压力室 (321d) 与所述流动通道 (321) 及所述连接孔 (322) 连通。 0044 所述流入阀门(34)在设置于所述外壳(32)内部前侧的状态下开放所述外壳(32) 的流动通道 (321), 从而向所述气缸部 (90) 内供给压缩空气。 0045 所述流入阀门 (34) 包括所述第一阀体 (341a) 与第一压杆 (341b) 而构成。 0046 所述第一阀体 (341a) 可以闭锁所述第一垂直孔 (321a), 所。

20、述第一垂直孔 (321a) 通过弹簧 ( 图 3 中的 341c) 被所述第一压力室 (321b) 弹性支撑, 连通至所述第一压力室 (321b) 的上侧。 0047 所述第一压杆 (341B) 安装在所述第一垂直孔 (321a) 上使上端部露出, 其下端固 定在所述第一阀体 (341a) 的上部。 0048 图 4 及图 5 是概略表示图 2 中运行部 (50) 的运行状态的局部放大剖面图, 图 6 是 概略表示阀门部 (30) 在主体 (10) 内前进的状态的剖面图, 图 7 是概略表示阀门部 (30) 在 主体 (10) 内后进的状态的剖面图。 0049 所述第一压杆 (341b) 的上。

21、端部被所述阀门部 (30) 的开闭杠杆 (38) 向下按压时, 所述第一阀体 (341a) 下降。 说 明 书 CN 102264568 A CN 102264583 A5/8 页 7 0050 此时, 如图 4 所示, 由所述液压源 (2) 供给的压缩空气依次通过所述流入孔 (320) 第一压力室 (321b) 第一垂直孔 (321a) 流动通道 (321) 第二压力室 (321d) 连接孔 (322)( 参照图 4 的实线箭头 ) 后, 0051 通过连接部 (19) 供给到所述气缸部 (90) 内, 由此, 如图 6 所示, 所述气缸部 (90) 的活塞杆 (901) 前进, 所述连接部。

22、由两端部分别机密地连接于所述连接孔 (322) 与形成在 所述气缸部(90)的后述的本体(900)后侧面的流入孔的连接软管等构成, 所述连接软管为 橡胶材质的, 。 0052 所述第一阀体 (341a) 的形状虽然不限制于图, 但优选圆锥形, 以扩大与所述第一 垂直孔 (321a) 的接触面积而有效闭锁所述第一垂直孔 (321a)。在所述第一压力室 (321b) 的上部设置具有与所述第一阀体(341a)的形状对应的贯通口的橡胶圈(图3中的(321e) 为佳。 0053 并且, 为了防止压缩空气通过所述第一垂直孔 (321a) 泄漏, 在所述第一垂直孔 (321a) 的上部也设置橡胶圈 ( 图 。

23、3 中的 (321f) 为佳。 0054 所述排气阀门 (36) 在设置于所述外壳 (32) 的内部后侧的状态下开放所述外壳 (32) 的排气孔 (323), 以排出流入所述气缸部 (90) 内的压缩空气。 0055 所述排气阀门 (36) 包括第二阀体 (361a) 与第二压杆 (361b) 而构成。 0056 所述第二阀体 (361a) 通过弹簧 ( 图 3 中的 (361c) 被所述第二压力室 (321d) 弹 性支撑而闭锁所述第二垂直孔 (321c)。 0057 所述第二压杆 (361b) 的下端部固定在所述第二阀体 (361a) 的上部, 并且所述第 二压杆安装在所述第二垂直孔 32。

24、1c 而使其上端部露出。 0058 当所述第二压杆 (361b) 的上端部被所述阀门部 (30) 的开闭杠杆 (38) 向下按压 时, 所述第二阀体 (361a) 下降。 0059 此时, 如图 5 所示, 所述第二压力室 (321d) 开放, 所述气缸部 (90) 内的压缩空 气依次通过所述连接部 (19) 所述连接孔 (322) 第二压力室 (321d) 第二垂直孔 (321c) 排气孔 (323)( 参照图 5 的实线箭头 ) 排出, 由此, 如图 7 所示, 所述气缸部 (90) 的活塞杆 (901) 后退。 0060 所述第二阀体 (361a) 的形状虽然不限制于图, 但优选圆锥形,。

25、 以扩大与所述第二 垂直孔(321c)的接触面积, 有效闭锁所述第一垂直孔(321c)。 在所述第二压力室(321d)的 上部设置有具有与所述第二阀体(361a)的形状对应的贯通口的橡胶圈(图3中的(321g) 为佳。 0061 并且, 为了防止压缩空气通过所述第二垂直孔 (321c) 泄漏, 在所述第二垂直孔 (321c) 的上部也设置橡胶圈 ( 图 3 中的 (321h) 为佳。 0062 所述开闭杠杆 (38) 能够通过所述运行部 (50) 开闭所述流入阀门 (34) 与所述排 气阀门 (36)。 0063 所述开闭杠杆 (38) 包括加压部 (381) 与杠杆部 (383)。 0064。

26、 所述加压部 (381) 的后侧轴结合在所述外壳 (32) 的上部。 0065 所述加压部(381)的前侧底面与所述第一压杆(341b)的上端部相接触, 所述加压 部 (381) 的后侧底面与所述第二压杆 (361b) 的上端部相接触。 0066 所述杠杆部 (383) 垂直形成在所述加压部 (381) 的后侧上部。 说 明 书 CN 102264568 A CN 102264583 A6/8 页 8 0067 之后, , 所述运行部 (50) 通过所述控制部 ( 未图示 ) 的控制来运行所述阀门部 (30) 的开闭杠杆 (38)。 0068 如图 4 及图 5 所示, 所述运行部 (50) 。

27、主要包括 : 由步进电机等组成的驱动件 (510) ; 与所述驱动件 (510) 的驱动轴 (511) 轴结合的链接部 (530)。 0069 所述链接部 (530) 包括 : 第一链接件 (531), 其下端与所述驱动件 (510) 的驱动轴 (511) 轴结合, 并随着所述驱动轴 (511) 进行正反旋转 ; 第二链接件 (533), 其前侧与所述 第一链接件 (531) 的上端轴结合, 其后侧与所述开闭杠杆 (38) 的杠杆部 (383) 的上端轴结 合。 0070 所述开闭杠杆 (38) 的加压部 (381) 前后侧通过所述链接部 (530) 接收所述链接 件 (510) 的正反扭矩,。

28、 分别上下旋转移动, 如图 4 及 5 所示, 分别对第一、 第二压杆 (341b、 361b) 向下加压。 0071 之后, 所述传感器 (70) 感应随所述开闭杠杆 (38) 的运行的所述阀门部 (30) 的开 闭程度。 0072 所述传感器 (70) 由公知的编码器组成, 由公知的编码器组成的所述传感器 (70) 与所述驱动件 (510) 的驱动轴 (511) 连接, 从而感测所述驱动轴 (511) 的正反转数。 0073 所述传感器 (70) 感测所述驱动件 (510) 的驱动轴 (511) 的正反转数, 输出到所述 控制部 ( 未图示 )。 0074 所述控制部 ( 未图示 ) 中预。

29、先存储有基准转数范围。 0075 所述控制部 ( 未图示 ) 具有判断部 ( 未图示 ), 所述判断部比较所述传感器 (70) 输出的所述驱动件 (510) 的驱动轴 (511) 的正反转数值与预存在所述控制部 ( 未图示 ) 的 基准转数范围值, 从而判断所述阀门部(30)的第一、 第二压力室(321b、 321d)的开闭与否。 0076 所述传感器 (70) 输出的所述驱动件 (510) 的驱动轴 (511) 的正反转数值在预存 在所述控制部(未图示)的基准转数范围外时, 所述判断部(未图示)判断所述阀门部(30) 的第一、 第二压力室 (321b、 321d) 分别未完全开放及未完全闭锁。

30、。 0077 此时, 所述控制部 ( 未图示 ) 持续正反旋转驱动件 (510) 的驱动轴 (511), 使所述 阀门部 (30) 的第一、 第二压力室 (321b、 321d) 能够完全开放及完全闭锁。 0078 所述传感器 (70) 输出的所述驱动件 (510) 的驱动轴 (511) 的正反转数值在预存 在所述控制部(未图示)的基准转数范围内时, 所述判断部(未图示)判断所述阀门部(30) 的第一、 第二压力室 (321b、 321d) 分别完全开放及完全关闭。 0079 此时, 所述控制部 ( 未图示 ) 终止所述驱动件 (510) 的驱动, 使所述驱动件 (510) 的驱动轴 (511。

31、) 不进行正反旋转。 0080 然后, 所述气缸部 (90) 内流入通过所述阀门部 (30) 的连接孔 322 排出的压缩空 气。 0081 所述气缸部 (90) 包括 : 本体 (900), 其安装在所述主体 (10) 的后侧面, 通过所述 连接孔 (322) 压缩空气向其内部流入 ; 活塞杆 (901), 随流入所述本体 (900) 内部的压缩空 气前后移动, 其前端部与所述外壳 (32) 的后侧面连接。 0082 如图 6 及图 7 所示, 所述阀门部 (30) 随着所述气缸部 (90) 的活塞杆 (901) 的前 后移动, 在所述主体 (10) 内前后移动。 0083 之后, 如图 2。

32、、 图 6、 图 7 所示, 所述活塞缸 (100) 连接于与公知的增压缸 (7) 连接 说 明 书 CN 102264568 A CN 102264583 A7/8 页 9 的液压线 (8) 上。 0084 所述活塞缸 (100) 包括 : 本体 (103), 其安装在所述主体 (10) 的前侧面 ; 活塞杆 (101), 其可前后移动地收容在所述本体(103)内部, 其后端部连接在所述外壳(32)的前侧 面。 0085 所述液压线 (8) 包括 : 第一液压线 (81), 其连接设置在所述本体 (103) 的前侧下 部与供给液压至本体 (103) 内部的公知主汽缸 (3) 之间 ; 及, 。

33、0086 第二液压线(83), 其连接设置在所述本体(103)的前侧上部与增压缸(7)之间, 将 供给到所述本体 (103) 内部的液压引导至所述增压缸 (7)。 0087 所述活塞缸 (100) 的活塞杆 (101) 随着所述阀门部 (30) 前后移动, 将供给到所述 本体 (103) 内部的液压供给至所述液压线 (8) 的第二液压线 (83)。 0088 所述增压缸 (7) 根据通过所述液压线 (8) 的第二液压线 (83) 是否向所述增压缸 (7) 供给液压的情况来实施离合器的控制, 这是公知的技术, 同时只要是本发明所属技术领 域的普通技术人员都能理解并实施, 因此省略详细说明。 00。

34、89 所述控制部 ( 未图示 ) 根据所述传感器 (70) 的输出信号来控制所述运行部 (50) 的运行。 0090 然后, 虽然未图示, 但所述控制部(未图示)的离合器按钮可以使按键式或拨号键 方式等各种方式。 0091 司机通过操作所述离合器按钮控制所述离合器 (11), 所述控制部 ( 未图示 ) 根据 所述离合器按钮的操作信号及所述传感器(70)的感应信号控制所述运作部(50)的驱动件 (510) 的驱动。 0092 如图 3、 图 4 及图 5 所示, 所述阀门部 (30) 的开闭杠杆 (38) 的加压部 (381) 前侧 底面通过弹簧 (37) 被弹性支撑。 0093 所述开闭杠杆。

35、 (38) 的前底面被所述弹簧 (37) 弹性支撑的情况下, 所述运行部 (50)不运行所述阀门部(30)的开闭杠杆(38)时, 所述开闭杠杆(38)的加压部(381)的后 侧底面由于所述弹簧 (37) 的弹力, 向下按压所述排气阀门 (36) 的第二压杆 (361b), 0094 由此, 所述第二阀体(361a)下降而开放所述第二压力室(321d), 所述气缸部(90) 内的压缩空气依次通过所述连接部 (19) 连接孔 (322) 第二压力室 (321d) 第二垂直 孔 (321c), 通过排气孔 (323) 排出。 0095 所述运行部 (50) 不运行所述阀门部 (50) 的情况下, 由。

36、于弹性支撑所述开闭杠杆 (38) 前侧的所述弹簧 (37) 开放所述排气阀门 (36), 将流入所述气缸部 (90) 内的压缩空气 排出到外部, 因此, 具有可以更容易地将流入所述气缸部 (90) 内的压缩空气排出到外部的 优点。 0096 如上所述, 本发明有如下优点 : 使用现有的手动变速器而节省变速器安装费用及 燃料费用, 实现了无需像自动变速器一一踩踏离合器踏板 (1) 的半自动变速器, 特别是无 需对车辆的结构进行改变而短时间内安装在以往与增压缸 (7) 连接的液压线 (8) 上, 而且 即使司机失误操作离合器踏板 (1), 由于所述活塞缸 (100) 的本体 (103) 通过所述液。

37、压线 (8)供给到所述增压缸(7)的液压(参照图6的虚线箭头)的压力, 所述离合器踏板也不会 自动运行, 从而防止由此引发的安全事故为未然。 0097 并且, 由于具备随着所述阀门部(30)的前后移动向所述液压线(8)提供液压的所 说 明 书 CN 102264568 A CN 102264583 A8/8 页 10 述活塞缸 (100), 还能够更加容易地实施对离合器踏板 (1) 的控制。 0098 产业应用性 0099 本发明特别是具有如下效果 : 无需对车辆的结构进行变化而短时间内安装在以往 与增压缸连接的液压线上, 而且即使司机失误操作离合器踏板, 所述离合器踏板也不会自 动运行, 从。

38、而防止由此引发的安全事故为未然。 说 明 书 CN 102264568 A CN 102264583 A1/7 页 11 图 1 说 明 书 附 图 CN 102264568 A CN 102264583 A2/7 页 12 图 2 说 明 书 附 图 CN 102264568 A CN 102264583 A3/7 页 13 图 3 说 明 书 附 图 CN 102264568 A CN 102264583 A4/7 页 14 图 4 说 明 书 附 图 CN 102264568 A CN 102264583 A5/7 页 15 图 5 说 明 书 附 图 CN 102264568 A CN 102264583 A6/7 页 16 图 6 说 明 书 附 图 CN 102264568 A CN 102264583 A7/7 页 17 图 7 说 明 书 附 图 CN 102264568 A 。

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