无人机牵引先导索过江施工方法技术领域
本发明涉及桥梁技术领域，具体涉及一种无人机牵引先导索过江施工方法。
背景技术
在架设悬索桥牵引系统中，当直接架设牵引系统的牵引索存在困难时，首先要架设比牵引索细、轻的先导索，再利用先导索形成牵引系统。
在山高坡陡、植被丰富，水流急的山区桥梁和江海水深、水文复杂、通航船多等情况的桥梁，跨道路跨线的桥梁中，先导索施工采用常规的人工地面拽拉法或空中牵引法（火箭抛绳法、直升飞机、遥控飞艇），造价高，施工难度大，封航封路时间长，且存在安全隐患。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的问题，提供一种不中断交通，不受地形和水文限制，且作业时间短、风险小、安全高效的牵引先导索过江的架设方法。
本发明的技术方案是提供了一种无人机牵引先导索过江施工方法，包括以下步骤实现：
1）在起始点的桥梁一端塔顶上，放置好先导索索盘和无人机；
2）从索盘上牵出先导索和无人机连接，同时在先导索上绑定配重块；
3）无人机牵引先导索飞往终点的桥梁另一端塔顶；
4）作业人员在塔顶拽拉接住先导索，无人机解除与先导索的连接，人工将先导索在塔顶锚固点上锚固。
上述步骤1）和步骤3）中，作为起始点和终点的桥梁一端，包括塔顶、地面。
上述的无人机为配置惯性导航系统的遥控飞行器。
上述的遥控飞行器为四旋翼飞行器或六旋翼飞行器。
上述的先导索为高强尼龙绳。
上述的高强尼龙绳，其直径选用2mm~4mm。
上述的配重块为装砂子的塑料瓶、装水的塑料瓶、由钢铁材料制成的重块或由混凝土块制成的重块中的一种。
本发明的有益效果：
（1）本发明的这种无人机牵引先导索过江施工方法设计、开发了完整的动态飞行模式，便于推广应用，在采用本发明的技术方案后，不仅缩短了施工工期，而且实现了真正意义上的不封航（路），避免了受地形、水文、交通限制，也降低了施工风险。
（2）本发明的这种无人机牵引先导索过江施工方法通过在两岸塔顶门架顶设置平台，有利于放置放索装置和指挥操作无人机作业以及先导索到达对岸塔顶收绳。
（3）本发明的这种无人机牵引先导索过江施工方法通过采用无人机节省了人力，大大的节约了成本，而且无人机体积小，重量轻，操控简单，安全可靠，方便适用。
（4）本发明的这种无人机牵引先导索过江施工方法通过采用轻质的高强尼龙绳作为先导索，减小了无人机负荷，可适用于小型的无人机，增大了无人机的选择范围。
（5）本发明的这种无人机牵引先导索过江施工方法可采用塑料瓶作为配重块，废物利用，节省成本。
以下将结合附图对本发明做进一步详细说明。
附图说明
图1（1）、（2）、（3）是本发明无人机牵引先导索过江施工方法的作业工程流程示意图。
附图标记说明：1、无人机；2、先导索；3、配重块；4、索盘；5、起始点；6、终点；7、锚固点。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
实施例1：
为了克服现有技术中存在的问题，提供一种不中断交通，不受地形和水文限制，且作业时间短、风险小、安全高效的牵引先导索过江的架设方法。
本实施例提供了一种如图1所示的无人机牵引先导索过江施工方法，包括以下步骤实现：
1）在起始点5的桥梁一端塔顶上，放置好先导索索盘4和无人机1；
2）从索盘4上牵出先导索2和无人机1连接，同时在先导索2上绑定配重块3；
3）无人机1牵引先导索2飞往终点6的桥梁另一端塔顶；
4）作业人员在塔顶拽拉接住先导索2，无人机1解除与先导索2的连接，人工将先导索2在塔顶锚固点7上锚固。
本实施例通过这种无人机牵引先导索过江施工方法设计、开发了完整的动态飞行模式，便于推广应用，在采用本发明的技术方案后，不仅缩短了施工工期，而且实现了真正意义上的不封航（路），避免了受地形、水文、交通限制，也降低了施工风险。
实施例2：
本实施例提供了一种如图1所示的无人机牵引先导索过江施工方法，包括以下步骤实现：
1）在起始点5的桥梁一端塔顶上，放置好先导索索盘4和无人机1；
2）从索盘4上牵出先导索2和无人机1连接，同时在先导索2上绑定配重块3；
3）无人机1牵引先导索2飞往终点6的桥梁另一端塔顶；
4）作业人员在塔顶拽拉接住先导索2，无人机1解除与先导索2的连接，人工将先导索2在塔顶锚固点7上锚固。
而其中作为优选的实施方式，所述步骤1）和步骤3）中，作为起始点（5）和终点（6）的桥梁一端，包括塔顶、地面。本实施例提供的这种无人机牵引先导索过江施工方法通过在两岸塔顶门架顶设置平台，有利于放置放索装置和指挥操作无人机作业以及先导索到达对岸塔顶收绳。
实施例3：
本实施例提供了一种如图1所示的无人机牵引先导索过江施工方法，包括以下步骤实现：
1）在起始点5的桥梁一端塔顶上，放置好先导索索盘4和无人机1；
2）从索盘4上牵出先导索2和无人机1连接，同时在先导索2上绑定配重块3；
3）无人机1牵引先导索2飞往终点6的桥梁另一端塔顶；
4）作业人员在塔顶拽拉接住先导索2，无人机1解除与先导索2的连接，人工将先导索2在塔顶锚固点7上锚固。
而其中作为优选的实施方式，所述的无人机1为配置惯性导航系统的遥控飞行器。所述的遥控飞行器为四旋翼飞行器或六旋翼飞行器。本实施例提供的这种无人机牵引先导索过江施工方法通过采用无人机节省了人力，大大的节约了成本，而且无人机体积小，重量轻，操控简单，安全可靠，方便适用。
实施例4：
本实施例提供了一种如图1所示的无人机牵引先导索过江施工方法，包括以下步骤实现：
1）在起始点5的桥梁一端塔顶上，放置好先导索索盘4和无人机1；
2）从索盘4上牵出先导索2和无人机1连接，同时在先导索2上绑定配重块3；
3）无人机1牵引先导索2飞往终点6的桥梁另一端塔顶；
4）作业人员在塔顶拽拉接住先导索2，无人机1解除与先导索2的连接，人工将先导索2在塔顶锚固点7上锚固。
而其中作为优选的实施方式，所述的先导索2为高强尼龙绳。所述的高强尼龙绳，其直径选用2mm~4mm。本实施例提供的这种无人机牵引先导索过江施工方法通过采用轻质的高强尼龙绳作为先导索，减小了无人机负荷，可适用于小型的无人机，增大了无人机的选择范围。
实施例5：
本实施例提供了一种如图1所示的无人机牵引先导索过江施工方法，包括以下步骤实现：
1）在起始点5的桥梁一端塔顶上，放置好先导索索盘4和无人机1；
2）从索盘4上牵出先导索2和无人机1连接，同时在先导索2上绑定配重块3；
3）无人机1牵引先导索2飞往终点6的桥梁另一端塔顶；
4）作业人员在塔顶拽拉接住先导索2，无人机1解除与先导索2的连接，人工将先导索2在塔顶锚固点7上锚固。
而其中作为优选的实施方式，所述的配重块3为装砂子的塑料瓶、装水的塑料瓶、由钢铁材料制成的重块或由混凝土块制成的重块中的一种。本实施例提供的这种无人机牵引先导索过江施工方法可采用塑料瓶作为配重块，废物利用，节省成本。
实施例6：
本实施例提供了一种用于悬索桥的牵引系统中架设先导索的方法，其实施架设先导索的方法前的准备如下：
1）可选用FXQ---2无人机，其最大载重5.5kg，留空时间12~28分钟，最大飞行距离单控2000米以上、接力遥控4000米以上；
2）先导索的选用：根据无人机的牵引能力，尽量选用高强、轻质、直径小的尼龙绳，本实施例选用直径为2mm的韩国丝作为先导索。所述的高强尼龙绳破断拉力为50kgf；
3）配重块的选用，选用0.25kg的装砂子的塑料瓶子；
4）实例气象条件选择
本实施例中，在视野度，即可视距离超过2km，云高超过200m，风向及风速度为逆风：9m/s，顺风：6m/s的情况下实施。
其具体实施步骤如下：
1）在起始点5的桥梁一端塔顶上，放置好先导索索盘4和无人机1；
2）从索盘4上牵出先导索2和无人机1连接，同时在先导索2上绑定配重块3。如图1（1）所示；
3）无人机1牵引先导索2飞往终点6的桥梁另一端塔顶。如图1（2）所示；
4）作业人员在塔顶拽拉接住先导索2，无人机1解除与先导索2的连接，人工将先导索2在塔顶锚固点7上锚固。如图1（3）所示。
这样就完成先导索架设过程。
以上例举仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。