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1、(10)申请公布号 CN 102146903 A (43)申请公布日 2011.08.10 CN 102146903 A *CN102146903A* (21)申请号 201110036106.3 (22)申请日 2011.02.09 102010006908.6 2010.02.05 DE F04B 1/20(2006.01) (71)申请人 罗伯特 . 博世有限公司 地址 德国斯图加特 (72)发明人 C斯皮尔福格尔 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公 司 72001 代理人 曹若 梁冰 (54) 发明名称 斜盘式结构类型的轴向活塞泵 (57) 摘要 本发明涉及一种斜盘式结构。
2、类型的轴向活塞 泵， 它具有在壳体中可转动支承的缸筒， 该缸筒具 有多个缸孔， 在缸孔中具有纵向可移动的活塞， 这 些活塞通过铰链支撑在斜盘上， 其中， 铰链具有带 有球形头的第一铰链部件和带有用于容纳头的球 形的容纳部的第一铰链部件。本发明的任务是提 供一种快速、 制造技术简单， 且成本有利的铰链。 这个任务通过下述措施得以完成， 即第一铰链部 件可转动地支承在第二铰链部件中， 其办法是第 二铰链部件在管形边缘的内表面中具有环形槽， 线材通过孔引入到这个环形槽中。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明。
3、书 4 页 附图 4 页 CN 102146905 A1/1 页 2 1. 斜盘式结构类型的轴向活塞泵 (1)， 它具有在壳体 (3) 中可转动地支承的缸筒 (5)， 该缸筒具有多个缸孔(6)， 在缸孔中具有纵向可移动的活塞(7)， 这些活塞通过铰链(10)支 撑在斜盘 (11) 上， 其中， 铰链 (10) 具有带有球形头 (21) 的第一铰链部件 (20) 和带有用于 头 (21) 的球形的容纳部 (23) 的第二铰链部件 (22)， 其特征在于， 第一铰链部件 (20) 可转 动地保持在第二铰链部件 (22) 中， 方式是， 第二铰链部件 (22) 在管形边缘 (30) 的内表面 中具有。
4、环形槽 (31)， 线材 (40) 通过孔 (32) 引入到该环形槽中。 2. 按照权利要求 1 所述的轴向活塞泵 (1)， 其特征在于， 第一铰链部件 (20) 形成在活 塞 (7) 上， 并且第二铰链部件 (22) 支撑在斜盘 (11) 上。 3. 按照权利要求 1 所述的轴向活塞泵 (1)， 其特征在于， 第一铰链部件 (20) 支撑在斜 盘 (11) 上， 并且第二铰链部件 (22) 形成在活塞 (7) 上。 4. 按照前述权利要求的任一项所述的轴向活塞泵 (1)， 其特征在于， 第二铰链部件 (22) 具有朝向第一铰链部件 (20) 的端面 (34)， 并且环形槽 (31) 靠近端面。
5、 (34) 设置。 5. 按照前述权利要求的任一项所述的轴向活塞泵 (1)， 其特征在于， 孔 (32) 和环形槽 (31) 的圆周相切地延伸， 并且通入到该环形槽 (31) 中。 6. 按照前述权利要求的任一项所述的轴向活塞泵 (1)， 其特征在于， 线材 (40) 是弹簧 线材。 7. 按照权利要求 1、 3、 4、 5 或者 6 的任一项所述的轴向活塞泵 (1)， 其特征在于， 第一铰 链部件 (20) 支撑在斜盘 (11) 上并且它具有球体 (25) 的形状。 8. 按照权利要求 1、 3、 4、 5 或者 6 的任一项所述的轴向活塞泵 (1)， 其特征在于， 第一铰 链部件 (20)。
6、 是平面地支撑在斜盘 (11) 上的滑靴 (24)。 9. 按照权利要求 1、 2、 4、 5 或者 6 的任一项所述的轴向活塞泵 (1)， 其特征在于， 第二铰 链部件 (22) 是平面地支撑在斜盘 (11) 上的滑靴 (24)。 权 利 要 求 书 CN 102146903 A CN 102146905 A1/4 页 3 斜盘式结构类型的轴向活塞泵 技术领域 0001 本发明涉及一种斜盘式结构的轴向活塞泵。 背景技术 0002 已公开的这种类型的轴向活塞泵具有一个在壳体中可转动支承的缸筒， 该缸筒具 有多个缸孔， 在缸孔中具有纵向可移动的活塞， 这些活塞通过一个铰链支撑在一个斜盘上， 其中。
7、， 铰链具有一个带有一个球形头的第一铰链部件和一个带有用于容纳头的球形的容纳 部的第二铰链部件。 0003 通常铰链具有在斜盘的每个倾斜位置中保证铰链部件和斜盘的工作表面的接触 的功能。 0004 在通常的铰链连接部中具有球形头的第一铰链部件和具有球形容纳部的对应的 第二铰链部件在插入后形状适配连接， 其办法是， 第二铰链部件的边缘区域例如通过卷边 或者接合 (Fgen) 卡住第一铰链部件。制造这样的铰链在制造技术方面很费事。铰链部件 由不同材料制成。为了一方面能使具有球形容纳部的铰链部件的边缘成形， 这个铰链部件 通常是由较软的材料构成。另一方面为了满足在磨损方面高的要求， 这个具有球形头的。
8、铰 链部件又是由较硬的材料制成。为了进行卷边或者接合需要专门的工具， 这些工具使得生 产工序成本很高。 0005 通过在此所述的卡住球形的头使得这种铰链连接部是不可逆的。 发明内容 0006 本发明的任务是如此进一步地改进具有权利要求 1 的前序部分特征的斜盘式结 构类型的轴向活塞泵， 即可快速、 制造技术简单和成本有利地建立铰链连接部。 0007 对于具有权利要求 1 的前序部分特征的斜盘式结构类型的轴向活塞泵来说这个 任务通过附加地配备有权利要求 1 特征部分的特征得以完成。 0008 在根据本发明的斜盘式结构类型的轴向活塞泵中， 第一铰链部件可转动地保持在 第二铰链部件中， 其做法是第二。
9、铰链部件在管形的边缘的内表面中具有环形槽。一个线材 通过一个孔引入到这个环形槽中。 0009 根据本发明的铰链连接部具有多个优点。 0010 这种铰链连接部成本明显更为有利， 因为省掉了专门的成形工具， 并且用于铰链 连接部所需要的材料费用和用于设置环形槽和用于打孔的制造技术方面的措施所产生的 成本部分特别的小。 0011 根据本发明的铰链连接部可快速和简单地安装这些铰链部件。 第一铰链部件可转 动地保持在第二铰链部件中， 其做法是在设置好铰链元件后通过和环形槽的圆周切向延伸 的孔将线材引入到第二铰链部件的环形槽中。 0012 这种铰链连接部是可拆开的， 并且可以小的费用重新建立这种铰链连接部。
10、。 0013 在从属权利要求中对根据本发明的斜盘式结构类型的轴向活塞泵的一些有利的 说 明 书 CN 102146903 A CN 102146905 A2/4 页 4 方案进行了说明。 0014 根据本发明的一个特别优选的方案， 具有球形头的第一铰链部件形成在活塞上， 并且具有球形容纳部的第二铰链部件支撑在斜盘上。活塞的结构虽然比较长， 但是球形头 比较小。 0015 若第一铰链部件支撑在斜盘上， 并且第二铰链部件形成在活塞上， 则活塞结构略 短一点。球形的头略大一点， 并且因此产生全面的静压卸载。 0016 通过第二铰链部件具有一个朝向第一铰链部件的端面， 并且环形槽设置在该端面 的附近则。
11、可容易和简单地在制造管形边缘时例如用车刀加工出这个环形槽。 0017 通过孔和环形槽的圆周切向地延伸， 可简单地将线材从外面引入到这个环形槽中。 0018 优选地这个线材是一种弹簧线材。 由于它具有良好的弯曲能力和弹性能力所以它 可特别简单地设置到环形槽中。 当完全置入之后这个弹簧线材通过它的回弹特性啮合到这 个环形槽中， 并且不会丢失地保持着仍然可转动的活塞头。 0019 当第一铰链部件支撑在斜盘上， 并且具有球体形状， 则活塞的结构最短， 并且可省 掉形成滑靴。 0020 当第一铰链部件是一个平面地支撑在斜盘上的滑靴， 则铰链和斜盘之间的接触表 面较大。 0021 滑靴的任务是使在活塞和斜。
12、盘之间的接触有足够的静压卸载， 并且因此允许这种 接触具有高的承载能力。然后球形头较大， 并且使铰链全面地静压卸载。 0022 当第二铰链部件是一个平面地支撑在斜盘上的滑靴时铰链和斜盘之间的接触表 面较大。 0023 在这个方案中滑靴的任务是使活塞和斜盘之间的接触有足够的静压卸载， 并且因 此允许这种接触具有高的承载能力。然后在活塞上成形的球形头较小， 并且铰链更窄。 附图说明 0024 在附图中示出了根据本发明的斜盘式结构类型的轴向活塞泵的一些实施例。 现在 借助这些附图对本发明进行更加详细的说明。 0025 这些附图是 ： 0026 图 1 ： 根据本发明的斜盘式结构类型的轴向活塞泵的部分。
13、纵向截面图。 0027 图 2 ： 具有球形头和活塞上的球形容纳部的铰链连接部的纵向截面图。 0028 图 3 ： 具有带有成形的球形头的平面支承的滑靴和在活塞上的球形容纳部的铰链 连接部的纵向截面图。 0029 图 4 ： 具有带有球形的容纳部的平面支撑的滑靴和在活塞上的球形头的铰链连接 部的纵向截面图。 0030 图 5 ： 铰链连接部的管形边缘的纵向截面图。 0031 图 6 ： 图 3 的铰链连接部的顶视图。 0032 图 7 ： 通过环形槽的铰链连接部的纵向截面图。 具体实施方式 0033 在图 1 中所示的斜盘式结构类型的轴向活塞泵 1 具有一个驱动装置 2。这个驱动 说 明 书 。
14、CN 102146903 A CN 102146905 A3/4 页 5 装置设置在壳体3中。 驱动装置2作为主要结构部件包括一个可转动地支承的驱动轴4， 它 具有一个不相对转动连接的缸筒 5。这个缸筒 5 具有在一个分度盘上设置的轴向延伸的缸 孔 6。在这些缸孔中纵向可移动地设置有活塞 7。这些活塞 7 与缸筒 5 分别限制一个柱塞 室 8。通过缸筒 5 的旋转运动使柱基室 8 通过一个控制盘 9 交替地和一个未示出的压力接 头或者吸入接头连接。 0034 在缸孔 6 中纵向可移动地被导向的活塞 7 优选地为圆柱状设计。活塞 7 的背离缸 筒侧的端部分别通过一个铰链 10 支撑在一个斜盘 1。
15、1 上。这个斜盘 11 被驱动轴 4 穿过。在 这个图中未示出它设计为具有半圆柱形的横截面的可摆动地支承的摆动摇架， 并且在相应 的摆动位置中可通过一个调节装置 12 调节地设置。在它的面朝缸筒 5 的一侧形成一个工 作表面 13。 0035 当驱动轴 4 转动时由于是不相对转动连接这个缸筒 5 连同活塞 7 一起转动。当通 过操作调节装置 12 这个斜盘 11 相对于缸筒 5 摆动到一个的倾斜位置时这些活塞 7 完成冲 程运动。当缸筒 5 转动一整圈时每个活塞经历一个抽吸和压缩冲程， 其中产生相应的油流。 通过未示出的汇入通道、 控制盘 9 和未示出的压力和吸通道完成油流的输送和排出。 00。
16、36 现在图 2、 3 和图 4 示出不同设计的铰链 10。活塞 7 的背离缸筒侧的端部通过这些 铰链支撑在斜盘 11 的工作表面 13 上。每个铰链 10 具有一个带有球形头 21 的第一铰链部 件 20， 和一个带有球形空隙 23， 以及一个管形边缘 30 的第二铰链部件 22。这个第一铰链 部件 20 被保持在第二铰链部件 22 中， 其办法是第二铰链部件 22 在管形边缘 30 的内表面 中具有一个环形槽 31。一个线材 40 通过一个孔 32 引入到这个环形槽 31 中。球形空隙 23 围卡着球形头 21 的上半部。头 21 的下半部大约有一半沉入到管形的边缘 30 中。 0037 。
17、在图 2 中， 在活塞 7 的背离缸筒侧的端部上第二铰链部件 22 具有球形的空隙 23。 在第二铰链部件 22 中可转动地支承的第一铰链部件具有球体 25 的形状。为了静压地减轻 铰链 10 的载荷活塞 7 沿着中轴线具有一个直通的通道 26。这个直通通道 26 从柱塞室 8 通 一个径向扩展的开口 27 一直通到球形的空隙 23 中。 0038 在图 3 中在活塞 7 的背离缸筒侧的端部上第二铰链部件 22 具有球形的空隙 23。 这个在第二铰链部件22中可转动地支承的第一铰链部件20是一个具有带有法兰的球形头 21 的平面支撑的滑靴 24。沿着滑靴的中轴线形成一个直通的通道 28。这个直。
18、通的通道汇 入到一个压入袋 29 中。为了静压地减轻铰链 10 的载荷这个活塞 7 沿着中轴线具有一个直 通的通道 26。这个直通的通道 26 从柱塞室 8 通过开口 27 通入到球形的空隙 23 中。通过 柱塞室 8 经直通通道 26 和 28 和压力袋 29 的连接给滑靴表面提供液压油， 以静压地减轻滑 靴 24 的载荷。 0039 根据图 4 在活塞 7 的背离缸筒侧的端部上第一铰链部件 20 具有球形的头 21。这 个球形的头 21 可转动地支承在第二铰链部件 22 的球形的空隙 23 中。第二铰链部件 22 是 一个具有球形空隙23的平面支撑的滑靴24。 为了静压地减轻铰链部件10的。
19、载荷这个球形 头 21 沿中轴线具有一个直通的通道 26。这个直通的通道从柱塞室 8 通入球形的空隙 23。 直通通道28沿着滑靴的中轴线形成， 并且这个直通通道汇入到压力袋29中， 并且在活塞头 一侧具有一个径向扩展的开口 27。通过柱塞室 8 经直通通孔 26 和 28 和压力袋 29 的连接 给滑靴表面提供液压油， 以静压地减轻滑靴 24 的载荷。 0040 图 5 示出了图 2 的部分图。截锥形的过渡段 33 将管形的边缘 30 和球形的空隙 23 说 明 书 CN 102146903 A CN 102146905 A4/4 页 6 连接起来， 这样， 管形的边缘 30 的内直径比球形。
20、的空隙 33 的内直径略大一点。环形槽 31 靠近边缘的端面 34 地设置在管形边缘 30 的内表面上。管形边缘 30 以环形槽 31 的一个朝 端面 34 方向修园的， 并且略短的槽侧面 35 结束。 0041 图 6 示出图 3 的铰链连接部的顶视图。在这个顶视图中具有球形空隙 23 的第二 铰链部件 22 形成在活塞 7 的背离缸筒侧的端部上， 并且将在第二铰链部件 22 中可转动支 承的第一铰链部件 20 设计成具有带有法兰的球形头 21 的平面地支撑的滑靴 24。孔 32 靠 近管形边缘 30 的端面 34 设置。 0042 图 7 示出通过孔 32 的铰链连接部的横截面图。这个孔 。
21、32 切向地导入到环形槽 31 中。孔 32 的内直径在图 7 中和环形槽 31 的宽度相当。线材 40 将球形头 21 不丢失地保持 在球形的空隙 23 中。线材 40 的长度比环形槽 31 的圆周略小， 这样， 线材 40 完全沿着环形 槽 31 延伸， 使得线材 40 有均匀的载荷。 0043 以一种特别简单的方式完成铰链的安装， 其做法是在第一铰链部件 20 设置在第 二铰链部件22之后将线材40， 例如一个弹簧线通过孔32引入到环形槽31中， 或者也注入。 线材40的横截面和环形槽31的横截面是相适配的。 将线材40切向地安装到环形槽中。 当 完全装放以后线材 40 由于它的回弹特性。
22、啮合到环形槽 31 中， 并且不丢失地保持着仍然可 转动的球形头 21。 0044 特别是关于图 2、 3 和 4 也可将工作表面 13 设计成独立的部件。在滑靴设计时通 常不设置独立的工作表面。滑靴直接在斜盘面上运行。在球体活塞方案中从成本技术和功 能技术观点看将独立的工作表面进行集成是有利的， 因为在这种情况中也可以使用标准的 轴承部件。 0045 关于管形边缘 30 中的孔 32， 它的直径不必强制地相应于环形槽 31 的宽度。然而 这个直径必须大于线材 40 的直径。孔 32 的切向走向不是强制的， 然而它简化了线材 40 的 导入。 孔32也可以相对于环形槽31的外直径轻微向内错位设。
23、置， 这样可防止线材40滑出。 0046 过渡段 33 优选地为截锥形的， 因为从制造技术的观点看它可简单地实现。但这个 过渡段也可无缝设计， 或者径向突出设计。 0047 线材 40 优选地是一种细长的杆形的弹簧元件。它在松驰状态是直线延伸的。然 而也不强制地要求这种设计。线材 40 也可以是环形的弹簧元件。但是这一点总是要求做 到的， 即这个线材在装入状态时是靠外设置， 或者线材 40 的安装空间通过侧边的输送如此 地设计， 即线材 40 不会向前跑出， 这样就保证了球形头 21 不可丢失地保持。 0048 通过侧边地输送线材 40 滑靴的设计还有附加的优点， 即活塞 7 和滑靴 24 之间的 间隙所能保持得比在从前面输入时要小。 说 明 书 CN 102146903 A CN 102146905 A1/4 页 7 图 1 说 明 书 附 图 CN 102146903 A CN 102146905 A2/4 页 8 图 2 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 102146903 A CN 102146905 A3/4 页 9 图 5 图 6 说 明 书 附 图 CN 102146903 A CN 102146905 A4/4 页 10 图 7 说 明 书 附 图 CN 102146903 A 。