一种纵向伸缩式喷浆机.pdf

一种纵向伸缩式喷浆机，大臂的左端和右端分别与旋转底座的左端和中臂的右端铰接，中臂的左端与小臂的左端铰接，小臂的右端通过液压缸与中臂的中部铰接，喷射头旋转电机设置在小臂的上部，该喷射头旋转电机的输出轴上固定设置有喷射头，底座旋转电机的输出轴通过驱动齿轮驱动旋转底座的旋转，大臂平台通过第二压力弹簧与旋转底座的中部连接，该第二卷扬机通过绞绳绕过大臂下平台上的滑轮、穿过第二压力弹簧的内腔后与旋转底座的中部固定连接；中臂平台通过第一压力弹簧与大臂上平台连接，第一卷扬机固定设置在平台上，其通过绞绳绕过中臂上的滑轮、穿过第一压力弹簧的内腔后与大臂上平台连接。该喷浆机液压缸使用较少，使用成本较低。

1.  一种纵向伸缩式喷浆机，包括旋转底座(9)、大臂(7)、中臂(5)、小臂(3)、喷射头旋转电机(2)、底座旋转电机(11)，所述大臂(7)的左端和右端分别与旋转底座(9)的左端和中臂(5)的右端铰接，所述中臂(5)的左端与小臂(3)的左端铰接，所述小臂(3)的右端通过液压缸(4)与中臂(5)的中部铰接，所述喷射头旋转电机(2)设置在小臂(3)的上部，该喷射头旋转电机(2)的输出轴上固定设置有喷射头(1)，所述底座旋转电机(11)的输出轴通过驱动齿轮(10)驱动旋转底座(9)的旋转，其特征在于，还包括第一卷扬机(12)、第二卷扬机(13)，
所述大臂(7)下方的中部设有大臂下平台(16)，大臂下平台(16)上的纵向上可转动地设置有滑轮，大臂平台(16)通过第二压力弹簧(8)与旋转底座(9)的中部连接，所述第二卷扬机(13)固定设置在旋转底座(9)的右端，该第二卷扬机(13)通过绞绳(14)绕过大臂下平台(16)上的滑轮、穿过第二压力弹簧(8)的内腔后与旋转底座(9)的中部固定连接；
所述大臂(7)上方的左端设有平台(15)，其上方的中部设有大臂上平台(18)，中臂(5)的左端设有中臂平台(17)，中臂平台(17)上的纵向上可转动地设置有滑轮，中臂平台(17)通过第一压力弹簧(6)与大臂上平台(18)连接，所述第一卷扬机(12)固定设置在平台(15)上，该第一卷扬机(12)通过绞绳(14)绕过中臂(5)上的滑轮、穿过第一压力弹簧(6)的内腔后与大臂上平台(18)连接。

2.  根据权利要求1所述的一种纵向伸缩式喷浆机，其特征在于，所述底座旋转电机(11)、喷射头旋转电机(2)均为伺服电机。

3.  根据权利要求1或2所述的一种纵向伸缩式喷浆机，其特征在于，所述第一卷扬机(12)、第二卷扬机(13)均电控慢速卷扬机。

一种纵向伸缩式喷浆机
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，具体涉为一种纵向伸缩式喷浆机。
背景技术
喷浆机，是一种新型高效喷浆机械，主要适用于5m*5m断面巷道混凝土喷浆作业。该设备用混凝土泵通过管道把混凝土输送到机械手喷嘴处，利用带速凝剂的压缩空气把混凝土喷射到被喷巷道墙面。
现有的喷浆机的结构中运用了较多的液压缸，而液压油的使用成本较高，而且容易对周围的环境造成污染，因液压油的粘度大，污染后处理也较困难。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种纵向伸缩式喷浆机，该喷浆机液压缸使用较少，使用成本较低，也容易对环境造成污染。
为了实现上述目的，本发明提供一种纵向伸缩式喷浆机，包括旋转底座、大臂、中臂、小臂、喷射头旋转电机、底座旋转电机、第一卷扬机、第二卷扬机，所述大臂的左端和右端分别与旋转底座的左端和中臂的右端铰接，所述中臂的左端与小臂的左端铰接，所述小臂的右端通过液压缸与中臂的中部铰接，所述喷射头旋转电机设置在小臂的上部，该喷射头旋转电机的输出轴上固定设置有喷射头，所述底座旋转电机的输出轴通过驱动齿轮驱动旋转底座的旋转，所述大臂下方的中部设有大臂下平台，大臂下平台上的纵向上可转动地设置有滑轮，大臂平台通过第二压力弹簧与旋转底座的中部连接，所述第二卷扬机固定设置在旋转底座的右端，该第二卷扬机通过绞绳绕过大臂下平台上的滑轮、穿过第二压力弹簧的内腔后与旋转底座的中部固定连接；所述大臂上方的左端设有平台，其上方的中部设有大臂上平台，中臂的左端设有中臂平台，中臂平台上的纵向上可转动地设置有滑轮，中臂平台通过第一压力弹簧与大臂上平台连接，所述第一卷扬机固定设置在平台上，该第一卷扬机通过绞绳绕过中臂上的滑轮、穿过第一压力弹簧的内腔后与大臂上平台连接。
进一步，所述底座旋转电机、喷射头旋转电机均为伺服电机。
进一步，所述第一卷扬机、第二卷扬机均电控慢速卷扬机。
该喷浆机结构简单、整体液压缸的使用较少，从而有效降低了喷浆作业的成本，而且在使用过程中不容易污染环境。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中：1、喷射头，2、喷射头旋转电机，3、小臂，4、液压缸，5、中臂，6、第一压力弹簧，7、大臂，8、第二压力弹簧，9、旋转底座，10、驱动齿轮，11、底座旋转电机，12、第一卷扬机，13、第二卷扬机，14、绞绳，15、平台,16、大臂下平台，17、中臂平台，18、大臂上平台。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种纵向伸缩式喷浆机，包括旋转底座9、大臂7、中臂5、小臂3、喷射头旋转电机2、底座旋转电机11、第一卷扬机12、第二卷扬机13，所述大臂7的左端和右端分别与旋转底座9的左端和中臂5的右端铰接，所述中臂5的左端与小臂3的左端铰接，所述小臂3的右端通过液压缸4与中臂5的中部铰接，所述喷射头旋转电机2设置在小臂3的上部，该喷射头旋转电机2的输出轴上固定设置有喷射头1，所述底座旋转电机11的输出轴通过驱动齿轮10驱动旋转底座9的旋转，所述大臂7下方的中部设有大臂下平台16，大臂下平台16上的纵向上可转动地设置有滑轮，大臂平台16通过第二压力弹簧8与旋转底座9的中部连接，所述第二卷扬机13固定设置在旋转底座9的右端，该第二卷扬机13通过绞绳14绕过大臂下平台16上的滑轮、穿过第二压力弹簧8的内腔后与旋转底座9的中部固定连接；所述大臂7上方的左端设有平台15，其上方的中部设有大臂上平台18，中臂5的左端设有中臂平台17，中臂平台17上的纵向上可转动地设置有滑轮，中臂平台17通过第一压力弹簧6与大臂上平台18连接，所述第一卷扬机12固定设置在平台15上，该第一卷扬机12通过绞绳14绕过中臂5上的滑轮、穿过第一压力弹簧6的内腔后与大臂上平台18连接。绞绳14穿过压力弹簧内腔可以保证弹簧在压缩时不会发生大范围的径向弯曲，从而可以保证举升效果。
为了便于实现喷浆机的精确控制，使所述底座旋转电机11、喷射头旋转电机2均为伺服电机。
为了便于控制该喷浆机的举长高度，所述第一卷扬机12、第二卷扬机13均电控慢速卷扬机。
该喷浆机结构简单、整体液压缸的使用较少，从而有效降低了喷浆作业的成本，而且在使用过程中不容易污染环境。
工作过程：先使第二卷扬机13反转，使大臂7在第二压力弹簧8的弹力作用下升高，到所需高度后停止，再使第一卷扬机12反转，使中臂5在第一压力弹簧6的弹力作用下升高，到所需高度后停止，再使液压缸4的活塞杆向外伸出一段距离，使小臂3升高，使小臂3水平后停止，此时喷射头1进行喷浆，喷射头旋转电机2上电带动喷射头1旋转，当需要降低作业高度时，通过使第一卷扬机12正转，这样就会拉动中臂5向大臂7的方向靠近，从而使中臂5的高度降低，通过使第二卷扬机13正转，这样就会拉动大臂7向靠近旋转底座9的方向靠近，从而使大臂7的高度降低。