一种城市智能洒水车.pdf

本发明提供了一种城市智能洒水车，包括车本体，所述车本体前端为驾驶室，所述驾驶室内设置有单片机；所述车本体后端设置有水箱，在所述车体的变速箱上固定安装一与水箱连通的洒水泵，在所述车体尾部的底盘上固定安装一转台，在所述转台的上方依次设有相连接的升降液压缸和摆动液压缸，还包括与洒水泵连通的水枪，所述水枪的支撑装置与所述摆动液压缸连接，所述转台上设置有旋转角度传感器，所述升降液压缸上设置有垂直位置传感器，所述单片机接收来自垂直位置传感器和旋转角度传感器的信息，并且控制转台的升降、旋转。本发明设置的水枪的喷洒位置可以智能化自动升降和旋转，并且灵活性和机械化水平较好，减少了人工的参与。

1.  一种城市智能洒水车，包括车本体，所述车本体前端为驾驶室，其特征在于：所述驾驶室内设置有单片机；所述车本体后端设置有水箱，在所述车体的变速箱上固定安装一与水箱连通的洒水泵，在所述车体尾部的底盘上固定安装一转台，在所述转台的上方依次设有相连接的升降液压缸和摆动液压缸，还包括与洒水泵连通的水枪，所述水枪的支撑装置与所述摆动液压缸连接，所述转台上设置有旋转角度传感器，所述升降液压缸上设置有垂直位置传感器，所述单片机接收来自垂直位置传感器和旋转角度传感器的信息，并且单片机通过三极管驱动模块来控制转台的升降、旋转。

2.  根据权利要求1所述的城市智能洒水车，其特征在于：所述洒水泵安装在洒水车的变速箱上，通过发动机带动变速箱，变速箱上安装的取力器带动洒水泵，洒水泵将水箱中的水抽出。

3.  根据权利要求1所述的城市智能洒水车，其特征在于：所述洒水泵包括动力增速箱和自吸式离心泵两部分。

4.  根据权利要求3所述的城市智能洒水车，其特征在于：所述洒水泵的动力增速箱包括输入器、齿轮轴、主动齿轮以及齿轮箱，所述洒水泵的自吸式离心泵包括叶轮和泵体，所述动力增速箱和自吸式离心泵之间机械密封。

5.  根据权利要求1所述的城市智能洒水车，其特征在于：所述单片机采用Atmel公司的ATmega328。

6.  根据权利要求1所述的城市智能洒水车，其特征在于：所述旋转角度传感器采用电阻式位移传感器，所述垂直位置传感器采用电阻式直线位移传感器。

7.  根据权利要求1所述的城市智能洒水车，其特征在于：所述水箱底部安装有水位传感器，所述驾驶室顶部安装有摄像头，所述单片机分别接受来自摄像头、水位传感器的信息，并对水枪、水桶水位通过电磁阀进行控制。

一种城市智能洒水车
技术领域
本发明涉及一种城市智能洒水车，属于城市清洁建设技术领域。
背景技术
洒水车适用于各种路面的冲洗，树木、绿化带、草坪绿化，道路、厂矿企业施工建设，高空建筑清洗，具有洒水、压尘、高位喷洒，农药喷洒，护栏冲洗等功能。在进行高空作业时，洒水车上用于喷洒水的水枪的控制是极其不方便的。根据待喷射位置的高度以及相对洒水车的方位，需要改变水枪的喷洒高度和喷洒角度，以完成特定的喷洒作业。中国专利2010202574351公布的行道树灌溉车，在洒水车水箱上端安装有站架，在站架上安装有水枪，水枪后端安装便于控制喷头喷射角度的手柄。但是，上述专利在进行高空作业时的灵活性和机械化水平较低。
发明内容
针对现有技术中的上述问题，本发明提供了一种城市智能洒水车，其上设置的水枪的喷洒位置可以智能化自动升降和旋转，并且灵活性和机械化水平较好，减少了人工的参与。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种城市智能洒水车，包括车本体，所述车本体前端为驾驶室，所述驾驶室内设置有单片机；所述车本体后端设置有水箱，在所述车体的变速箱上固定安装一与水箱连通的洒水泵，在所述车体尾部的底盘上固定安装一转台，在所述转台的上方依次设有相连接的升降液压缸和摆动液压缸，还包括与洒水泵连通的水枪，所述水枪的支撑装置与所述摆动液压缸连接，所述转台上设置有旋转角度传感器，所述升降液压缸上设置有垂直位置传感器，所述单片机接收来自垂直位置传感器和旋转角度传感器的信息，并且单片机通过三极管驱动模块来控制转台的升降、旋转。
作为进一步的优选，所述洒水泵安装在洒水车的变速箱上，通过发动机带动变速箱，变速箱上安装的取力器带动洒水泵，洒水泵将水箱中的水抽出。
作为进一步的优选，所述洒水泵包括动力增速箱和自吸式离心泵两部分。所述洒水泵运行平稳、流量大、维护方便、对水质的要求不高,可达较长的使用寿命。
作为进一步的优选，所述洒水泵的动力增速箱包括输入器、泵轴(齿轮轴)、　主动齿轮以及齿轮箱，所述洒水泵的自吸式离心泵包括叶轮和泵体，所述动力增速箱和自吸式离心泵之间机械密封。
作为进一步的优选，所述单片机采用Atmel公司的ATmega328。
作为进一步的优选，所述旋转角度传感器采用电阻式位移传感器，所述垂直位置传感器采用电阻式直线位移传感器。
作为进一步的优选，所述水箱底部安装有水位传感器，所述驾驶室顶部安装有摄像头，所述单片机分别接受来自摄像头、水位传感器的信息，并对水枪、水桶水位通过电磁阀进行控制。
本发明的有益效果是：本发明中水枪的高度、喷洒角度智能化自动可调，水枪可做360°旋转，在进行高空喷洒作业时，机械化水平和灵活性均较高，可提高工作效率，适合推广。并且采用的洒水泵流量大，大大降低了能耗，节约了能源。
附图说明
图1为本发明实施例城市智能洒水车的结构示意图。
图2为本发明实施例城市智能洒水车采用的洒水泵的结构示意图。
附图中标记的说明如下：1-车体、11-驾驶室、12-底盘、2-水箱、3-转台、31-转台减速机构、4-升降液压缸、5-摆动液压缸、6-水枪、61-水枪的支撑装置、7-防护装置、8-输入器、9-泵轴(齿轮轴)、10-主动齿轮、11-齿轮箱、12-叶轮、13-泵体、14-机械密封、111-摄像头、21-水位传感器、41-垂直位置传感器、51-旋转角度传感器。
具体实施方式
本发明目的的实现、功能特点及有益效果，下面将结合具体实施例以及附图做进一步的说明。
下面结合附图和具体实施例对本发明所述技术方案作进一步的详细描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
如图1所示，本发明实施例城市智能洒水车，包括车本体1，所述车本体1前端为驾驶室11，所述驾驶室11内设置有单片机；所述车本体后端设置有水箱2，在所述车体的变速箱上固定安装一与水箱连通的洒水泵，在所述车体尾部的底盘12上固定安装一转台3，在所述转台3的上方依次设有相连接的升降液压缸4和摆动液压缸5，还包括与洒水泵连通的水,6，所述水枪6的支撑装置61与所述摆动液压缸5连接，所述转台3上设置有旋转角度传感器51，所述升降液压缸4设置有垂直位置传感器41，所述单片机接收来自垂直位置传感器41和旋转角度传感器51的信息，并且单片机通过三极管驱动模块来控制转台3的升降、旋转。
所述洒水泵安装在洒水车的变速箱上，通过发动机带动变速箱，变速箱上安装的取力器带动洒水泵，洒水泵将水箱中的水抽出。
所述单片机采用Atmel公司的ATmega328。
所述旋转角度传感器51采用电阻式位移传感器，所述垂直位置传感器41采用电阻式直线位移传感器。
所述水箱2底部安装有水位传感器21，所述驾驶室11顶部安装有摄像头111，所述单片机分别接受来自摄像头111、水位传感器21的信息，并对水枪、水桶水位通过电磁阀进行控制。
如图2所示，所述洒水泵包括动力增速箱和自吸式离心泵两部分。所述洒水泵运行平稳、流量大、维护方便、对水质的要求不高,可达较长的使用寿命。所述洒水泵的动力增速箱包括输入器8、泵轴(齿轮轴)9、主动齿轮10以及齿轮箱11，所述洒水泵的自吸式离心泵包括叶轮12和泵体13，所述动力增速箱和自吸式离心泵之间机械密封14。