扩大的泥浆脉冲遥测.pdf

本公开包括用于扩大的泥浆脉冲遥测的系统和方法。示范性方法包括：测量接近沿着钻井装置的第一和第二压力控制模块中至少一个的压力，和遥测所述测量到的压力到地表控制器。当不通过主立管泵送泥浆时，命令被通过泥浆脉冲遥测从所述地表控制器传送到所述第一和第二压力控制模块中至少一个或传送到第一和第二可控限流器中的一个。

1.  一种钻井装置，其包括：
第一压力控制模块，其沿所述钻井装置的长度定位，其中所述第一压力控制模块与控制器通信，且被配置以感测接近所述第一压力控制模块的压力并当不通过主立管泵送泥浆时通过泥浆脉冲遥测从所述控制器接收信号；
第二压力控制模块，其沿所述钻井装置的所述长度定位，所述第二压力控制模块被配置以感测接近所述第二压力控制模块的压力；
第一可控限流器，其沿所述钻井装置的所述长度定位，所述第一可控限流器被配置以改变接近所述第一可控限流器的压力；和
第二可控限流器，其沿所述钻井装置的所述长度定位，所述第二可控限流器被配置以改变接近所述第二可控限流器的压力。

2.  如权利要求1所述的钻井装置，其中所述钻井装置被连接到连续循环设备，使得连接到所述主立管的第一阀可关闭而连接到导管的第二阀可打开，从而在所述钻井装置的连接时段期间使泥浆继续流过所述导管朝向所述钻井装置的底部。

3.  如权利要求1所述的钻井装置，其中所述钻井装置通过环形脉冲发生器来接收命令，所述环形脉冲发生器被配置以通过邻接所述钻井装置的环带来传送所述命令。

4.  如权利要求1所述的钻井装置，其还包括钻头，且其中所述第一和第二压力传感器中的一个接近所述钻头。

5.  一种系统，其包括：
钻井装置，所述钻井装置包括：
第一压力控制模块，其沿所述钻井装置的长度定位，所述第一控制模块被配置以感测接近所述第一压力控制模块的压力；
第二压力控制模块，其沿所述钻井装置的所述长度定位，所述第二压力控制模块被配置以感测接近所述第二压力控制模块的压力；
第一可控限流器，其沿所述钻井装置的所述长度定位，所述第一可控限流器被配置以改变接近所述第一可控限流器的压力；和
第二可控限流器，其沿所述钻井装置的所述长度定位，所述第二可控限流器被配置以改变接近所述第二可控限流器的压力；和
地表控制器，其与所述钻井装置通信，并被配置以当不通过主立管泵送泥浆时将命令传送到所述第一或第二压力控制模块或所述第一或第二可控限流器中至少一个并接收感测到的压力。

6.  如权利要求5所述的系统，其中所述第一和所述第二压力控制模块被配置以直接与所述地表控制器通信。

7.  如权利要求5所述的系统，其中所述钻井装置还包括底部钻具组合，所述底部钻具组合包括随钻测量装置，所述随钻测量装置被配置以感测接近所述钻井装置的端部的压力。

8.  如权利要求7所述的系统，其中所述底部钻具组合被配置以直接与所述地表控制器通信，且还被配置以从所述第一和所述第二压力传感器模块接收通信并将这些通信传送到所述地表控制器。

9.  如权利要求5所述的系统，其还包括连续循环设备，所述连续循环设备被配置使得连接到所述主立管的第一阀可关闭而连接到导管的第二阀可打开，从而在所述钻井装置的连接时段期间使泥浆继续流过所述导管朝向所述钻井装置的底部。

10.  如权利要求5所述的系统，其中沿着所述钻井装置的压力被所述地表控制器管理，使得沿着所述钻井装置的所述压力低于周围地层的地层压力，从而使得流体从所述周围地层流入。

11.  如权利要求5所述的系统，其中沿着所述钻井装置的压力被所述地表控制器管理，使得沿着所述钻井装置的所述压力高于周围地层的地层压力并低于周围地层的断裂压力。

12.   13.如权利要求5所述的系统，其还包括所述钻井装置通过的旋转钻头，所述旋转钻头被配置以密封所述钻井装置的周围并通过可由所述地表控制器控制的扼流阀使返回泥浆转向，然后返回到吸浆池。

13.   14.如权利要求13所述的系统，其还包括环形脉冲发生器，所述环形脉冲发生器被配置以通过邻接所述钻井装置的环带来向所述钻井装置传送命令。

14.   15.一种方法，其包括：
测量接近沿着钻井装置的第一和第二压力控制模块中至少一个的压力；和
遥测所述测量到的压力到地表控制器；和
当不通过主立管泵送泥浆时，通过泥浆脉冲遥测来将命令从所述地表控制器传送到所述第一和第二压力控制模块或第一和第二可控限流器中至少一个。

15.   16.如权利要求15所述的方法，其还包括：关闭连接到所述主立管的第一阀并打开连接到导管的第二阀，以在所述钻井装置的连接时段期间使泥浆继续流过所述导管朝向所述钻井装置的底部。

16.   17.如权利要求16所述的方法，其中所述命令是通过环形脉冲发生器来传送的。

17.   18.如权利要求15所述的方法，其还包括：
通过所述地表控制器来分析所述测量到的压力；和
计算将由所述第一和第二可控限流器中至少一个实施的期望的压力修改，且所述命令被配置以实施所述期望的压力修改。

18.   19.如权利要求15所述的方法，其还包括：由所述地表控制器来管理沿着所述钻井装置的压力，使得沿着所述钻井装置的所述压力低于周围地层的地层压力，从而使得流体从所述周围地层流入。

19.   20.如权利要求15所述的方法，其还包括：由所述地表控制器来管理沿着所述钻井装置的压力，使得沿着所述钻井装置的所述压力高于周围地层的地层压力并低于周围地层的断裂压力。

扩大的泥浆脉冲遥测
背景
本公开一般涉及钻井操作，并且更具体地，涉及扩大的泥浆脉冲遥测。
在钻井操作中，泥浆脉冲遥测是从地表到井下组件进行通信的重要手段。此外，井下压力可为进行监测和/或控制的一个重要特征。例如，如果井下压力过低，那么地层流体可流回到钻柱，从而可能导致井喷。在具体的实例中，来自高孔隙压力地层的流体可移动通过井孔到低孔隙压力地层，从而导致地下井喷。控制除了井底压力之外的沿着钻柱的压力的努力可被称为控制压力钻井(MPD)。已努力开发，以通过将钻井压力剖面保持为低于地层孔隙压力来允许地层流体在钻井期间受控流入。所述钻井可被称为欠平衡钻井(UBD)。
附图简述
本公开的一些具体的示范性实施方案可通过部分参照以下描述和附图来理解。
图1示出了根据本公开的方面的示范性钻井系统。
图2示出了根据本公开的方面的示范性压力控制模块。
图3示出了根据本公开的方面的示范性地表控制器。
图4示出了根据本公开的方面的示范性钻井系统。
图5示出了根据本公开的方面的替代的示范性钻井系统。
虽然已描绘并描述了本公开的实施方案且参照本公开的示范性实施方案对其进行了限定，但是这些参考并不意味着对本公开的限制，且不欲推断所述限制。如相关领域和受益于本公开的技术人员可设想，所公开的主题能够进行形式和功能上的大量的修改、更改和等效物。所描绘和描述的本公开的实施方案仅为实例，而非对本公开的范围的穷尽列举。
实例实施方案描述
本公开一般涉及钻井操作，并且更具体地，涉及扩大的泥浆脉冲遥测。
本文详细描述了本公开的说明性实施方案。为了清楚起见，可能并未在本说明书中描述实际实施的所有特征。当然，将理解，在任何这种实际实施方案的开发过程中，必须作出许多实施特定的决定来达成将因实施而异的具体实施目标。另外，将理解，这种开发努力可能是复杂且费时的，但将仍然是受益于本公开的本领域技术人员的常规任务。
为了便于更好地理解本公开，给出某些实施方案的以下实例。以下实例绝不应该被理解为限制或限定本公开的范围。本公开的实施方案可适用于水平、垂直、偏斜、多边、u型管连接、交叉、旁路(在中深被卡的落物周围钻孔并向下钻入井中)或任何类型的地层中的其它非线性井孔。实施方案可适用于注入井和生产井，包括天然资源生产井，例如硫化氢、碳氢化合物或地热井；以及用于近地表施工目的的过河隧道的钻孔施工和其它类似隧道钻孔或用于输送例如碳氢化合物的流体的钻孔u型管的管道。以下相对于一个实施描述的实施方案并不旨在进行限制。
根据本公开的方面，本文描述用于在管连接期间进行压力读取的系统和方法。系统可包括钻柱，所述钻柱包括沿着钻柱的长度的多个压力控制模块。压力控制模块可与地表控制器通信，所述地表控制器 被配置以监测沿着钻柱的长度的压力梯度。钻柱还可包括可控限流器，地表控制器可与所述可控限流器通信并指示所述可控限流器以控制沿着钻柱的压力梯度。当进行连接或连接断裂以延伸或缩短钻柱的长度时，所述监测和/或控制可继续进行。
图1示出了根据本公开的一些实施方案的钻井系统的实例。图1示出了包括延伸进入井孔10的钻柱13的钻井装置。此外，钻柱13和井孔10之间可能有环带16。如本文所使用，术语“环带”可代表两个基本同心对象之间的空间。钻柱13可包括一个或多个压力控制模块15。这些压力传感器模块可包括可控限流器8，或可被定位为接近一个或多个可控限流器8且与一个或多个可控限流器8通信。压力传感器模块15可直接或间接地与地表控制器80通信。例如，每个压力控制模块15可被配置以与地表控制器80通信，或其它组件可充当用于任一方向通信的通信中介。
钻柱13可由接合在一起的一系列个别长度的管或其它管子组成。例如，第一支螺纹管可进入井孔10，接着是通过螺纹附接到第一支管并被送入井孔10的第二支螺纹管。第三支螺纹管然后可被附接到第二支管并被送入井孔10。这样，钻柱13可通过添加或移除个别长度的管或管子来改变到几乎任何长度。虽然螺纹被用作连接钻柱13的个别组件的连接手段的实例，但是将理解，可使用各种连接手段中的任何连接手段，例如，压缩配合或张力配合。也可使用各种螺纹、密封件、垫片或其它特征或组件来促进连接。钻柱13也可为单支连续的管子或管，而不是被连接到一起的一系列个别管件。
如本文所使用，术语钻井液将被理解为等同于钻井泥浆，代表被用于进行钻孔操作中的任何数目的液体、气体和/或固体混合物和/或乳液。如本文所使用，术语压力剖面将被理解为代表给定区域的总体压力值。例如，沿着钻柱13的压力剖面可代表沿着钻柱13的长度的各个点上的压力的总体表示或理解。
如图2示出，压力控制模块15可包括传感器205、遥测模块210和可控限流器8。虽然明显示出各种组件，但是将理解，这可能仅仅是为了便于理解，且仅可表示逻辑指示而非物理区别。例如，整个压力控制模块15可被实施为单个机械或电气设备，例如，专用集成电路(ASIC)或微控制器，或者，每个示出的组件可包括各种子组件。一些组件可能仅为相同物理设备的功能特征，但不必需如此。此外，传感器205、遥测模块210和可控限流器8并不是压力控制模块15的必要组件，但可被包括在内。
传感器205可为被配置以测量沿着钻柱13的接近压力控制模块15的压力的任何合适的机械、电气或其它组件。例如，在一些实施方案中，压力控制模块15可测量钻柱13和井孔10之间的环带16的压力。此外，压力控制模块15可被配置以测量钻柱13内的压力。压力读数可用以监测沿着环带16的压力梯度，且还可用以建构沿着钻柱13的压力剖面。
遥测模块210可为被配置以与钻井系统的其它组件通信的任何合适的机械或电气组件或组件群组。例如，遥测模块210可将测量到的压力数据传递到如地表控制器80的其它组件。遥测模块210也可从其它组件接收信号。例如，遥测模块210可接收针对可控限流器8的命令。在一些实施方案中，遥测模块210可被实施为处理器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、微控制器或被配置以促进遥测模块210与钻井系统的其它组件通信的其它软件、硬件、逻辑或其它手段。
可控限流器8可被配置以改变沿着环带16返回的钻井液的流动。例如，可控限流器8可为被配置以限制或释放环带16中钻井液的流动的机械设备。在一些实施方案中，可控限流器8可为被配置以稳定钻柱的螺旋式稳定器，且还被配置以旋转以提高或降低通过螺旋式稳定器的流速。在一些实施方案中，可控限流器8可被定位为接近压力控制模块15，而不是压力控制模块15的一部分。在所述实施方案中， 可控限流器8可与压力控制模块15通信，但不必需如此。可控限流器可用以控制沿着环带的钻井液的等效循环密度。
压力控制模块15和/或可控限流器8可用以精确地控制整个井孔的环形压力剖面。例如，它们可用以确定井下压力环境限制，并相应地管理环形液压压力剖面。例如，在控制压力钻井时，环形液压压力剖面可被控制在沿着井孔的地层的孔隙压力和断裂压力之间。可替代地，压力控制模块15和可控限流器可用于欠平衡钻井中。例如，压力剖面可被控制为低于地层孔隙压力，使得有受控流体从地层流入，例如石油或其它碳氢化合物的流入。
参照图3，地表控制器80可包括处理器305、存储介质310、存储器315和通信模块320。地表控制器80可被实施为处理器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、微控制器或被配置以促进地表控制器80与钻柱13通信的其它软件、硬件、逻辑或其它手段。在一些实施方案中，地表控制器80的各种组件仅为逻辑指示，且地表控制器80可物理上仅为一个或多个组件。例如，地表控制器80可为单个微控制器或ASIC。作为替代性实例，存储器315和存储介质310可为相同的一个或多个物理组件的逻辑表示。
处理器305包括操作以控制并处理信息的任何硬件和/或软件。处理器305可为可编程逻辑设备、微控制器、微处理器、FPGA、ASIC、任何合适的处理设备，或以上任何合适的组合。处理器305可被配置以执行分析、计算或其它逻辑，包括任何测量到的压力数据。处理器305还可被配置以向其它组件发出命令或指示。这些命令可能基于或可能不基于由处理器305执行的分析。
存储介质310和/或存储器315可为永久或暂时存储数据的任何计算机可读介质。存储介质310和/或存储器315可包括适于存储信息的易失性或非易失性本地或远程设备中的任何一个或其组合。例如，存储介质310和/或存储器315可包括随机存取存储器(RAM)、 只读存储器(ROM)、快闪存储器、磁存储设备、光存储设备、网络存储设备、云存储设备或任何其它合适信息存储设备，或这些设备的组合。存储介质310可用于长期存储，且存储器315可被配置以存储易于由处理器305使用的数据。
通信模块320可为被配置以促进地表控制器80和钻井系统的其它组件(包括但不限于钻柱13)之间的通信的任何一个或多个组件。通信模块320可使用不同的组件用于不同的通信手段。例如，当可使用泥浆脉冲遥测时，通信模块320可利用压力传感器和/或一个或多个地表脉冲发生器。当可使用直接接线管时，通信模块320可包括接收电子信号并将电子信号传送到钻柱13内的电子系统的电子接口。当使用电磁遥测法时，通信模块可包括用于将信号传送到钻柱13的电磁发射器，且还可包括用于从钻柱13接收电磁信号的接收器。
在一些实施方案中，井下压力信号可由地表控制器80来处理。例如，处理器305可执行液压模型来分析通过通信模块320接收的压力数据。处理器305可利用压力数据来产生沿着环带16的压力剖面。处理器305也可被配置以向钻井系统的其它组件发出命令。例如，处理器305可向可控限流器8发出命令，以基于对测量到的压力数据的分析来修改压力剖面。这可包括处理器305指示通信模块320将命令传递到特定可控限流器8或可控限流器8的集合，以修改沿着钻柱13的某个区域中的环空压力。可替代地，地表控制器80可通过指示可控限流器8之外的其它组件来修改或控制压力剖面。
图4示出了替代的示范性钻井系统。如图4示出，钻柱13可被连接到包括随钻测量(MWD)系统70的底部钻具组合(BHA)12。MWD系统70可包括传感器模块23、控制模块22和传输模块21。钻头14可被布置于BHA 12的底部。
传感器模块23可被配置以测量例如钻井的位置、方向、井底压力、温度或轨迹的各种钻井特性中的任何钻井特性。传感器模块23 可被实施为多个个别组件，或被实施为单个组件。传感器模块23也可被配置以从其它组件接收信号。例如，当使用泥浆脉冲遥测时，传感器模块23可感测压力的变化来检测信号；当使用声短跳遥测时，传感器模块23可感测声传输；当使用电磁遥测时，传感器模块23可感测电磁传输；当使用直接接线通信时，传感器模块23可感测传入电信号。
传输模块21可被配置以将信号传送到一个或多个其它组件。例如，传输模块21可将信号传送到地表上的组件(例如，地表控制器80)，或可将信号传送到井孔10内的组件(例如，压力控制模块15)。传输模块21可被配置以通过一个或多个通信技术来进行通信。例如，传输模块21可通过泥浆脉冲遥测、声短跳遥测、电磁短跳遥测、直接有线通信或本领域已知的其它通信手段来传送信号。此外，传输模块21可被配置以通过多个手段进行通信。例如，传输模块21可通过声短跳遥测来与压力控制模块15通信，并通过泥浆脉冲遥测来与地表通信。这些通信手段仅仅是示范性的，且不以任何方式意味着是限制性的。
控制模块22可被配置以控制MWD 70。控制模块22可包括处理器、ASIC、FPGA或被配置以控制MWD 70的其它软件、硬件、逻辑或其它手段。控制模块22可被配置以操作传感器模块23和/或传输模块21。例如，控制模块22可从传感器模块23检索数据，并通过传输模块21将所述信息传递到地表控制器80或地表上的某个其它组件。将理解，MWD 70的组件可仅为逻辑表示而非明显的物理组件。例如，整个控制模块可被实施为一个整体设备，但不必需如此。
在地表上，钻柱13可被耦接到顶部驱动系统30，顶部驱动系统30可被支撑在钻井井架(未示出)中。钻井液5可由泵24泵送通过立管26到达顶部驱动30，且到达钻柱13的上端部。钻井液然后可沿钻柱13向下流动，在钻头14流出并通过钻柱13和井孔10的墙之间的环带16返回到地表。在示出的实例中，钻柱13可延伸通过旋转 钻头(RDH)32，然后通过防喷器(BOP)堆叠34到达井孔10。RDH32可被配置以当钻柱13移动进出井孔10时密封钻柱13的周围。RDH也可允许钻柱13在钻井期间旋转。RDH 32可另外提供密封以在压力下使返回流体转向通过地表返回导管36到达可控扼流阀50，且然后到达吸浆池25。在一些实施方案中，地表控制器80可通过扼流阀50的操作来修改沿着钻柱13的压力剖面。这可响应于从压力控制模块15传送的压力数据来进行。
如上所述，可使用若干遥测技术来在地表控制器80和钻柱13之间进行通信。在一个实例中，如图4示出，可使用泥浆脉冲遥测。来自地表例如来自地表控制器80的命令可被使用地表脉冲发生器61将脉冲60向下传送到压力控制模块15或MWD 70来传送到压力控制模块15或MWD 70。所述命令例如可指示压力控制模块15调整接近压力控制模块15的可控限流器8，以管理井孔10的特定区域中的压力。在一个实例中，每个压力控制模块15可包括脉冲发射器，以将压力读数传送到地表控制器80。在另一实例中，每个压力控制模块15可将短跳信号传送到BHA 12，所以传输模块21可将信息传送到地表控制器80。在所述实施方案中，短跳信号可为声信号，或者短跳信号可为电磁信号。在另一实施方案中，每个压力控制模块可将短跳信号传送到另一个最近的压力控制模块以重发到BHA 12，所以传输模块21可将信号重发到地表控制器80。在使用泥浆脉冲遥测来将信号传送到地表控制器80的实施方案中，压力传感器81可被配置以检测代表信号被传送到地表控制器80的压力变化。将理解，压力传感器81和82和地表脉冲发生器61可为通信模块320的一部分。
在一个实例中，为了促进在连接期间泥浆脉冲信号的传输，可使用地表连续循环设备35。连续循环设备35可被配置以允许在压力密封腔中形成钻杆连接，使得泥浆流可在连接期间继续向井下导引。如图4示出，在进行连接时的时间段期间，阀54可关闭，且阀28打开，从而导引泥浆流过导管27到达连续循环设备35，且然后到达井下系统。压力传感器82可用以在连接期间从井下接收脉冲，而压力传感 器81可用以在钻井期间从井下接收脉冲。这样，即使当正在进行连接时，两个方向上的通信都可继续。这可允许压力控制模块15在连接时段期间继续将压力读数传送到地表控制器80。这也可允许压力控制模块15修改可控限流器8，以在连接时段期间控制接近压力控制模块15的环带16的压力。因此，在一些实施方案中，甚至当不通过主立管泵送而是沿着导管27泵送泥浆时，泥浆脉冲遥测可继续进行。
虽然图4示出了用于立管26和导管27两者的单个地表脉冲发生器61，但是在一些实施方案中，地表脉冲发生器61可用以通过立管26向井下传送信号，且单独地表脉冲发生器可用以通过导管27向井下传送信号。
在另一实施方案中，在图5示出，甚至在没有连续循环设备的情况下，也可发生从地表到井下设备的遥测。地表控制器80可被耦接到扼流阀50和环带脉冲发生器90。在所述实施方案中，即使当例如因为正在进行连接而未将泥浆沿钻柱13向下发送时，地表控制器80仍可与钻柱13通信。环带脉冲发生器90可将泥浆脉冲遥测信号91沿着环带16发送到压力控制模块15或BHA 12中任一个。例如，地表控制器80可指示压力控制模块15准备开始传送数据，因为钻井操作将很快恢复。在另一实例中，地表控制器80可指示可控限流器改变它们正在或将要限制接近可控限流器的泥浆的流动的程度。在使用泥浆脉冲遥测的一些实施方案中，当未将泥浆沿钻柱13向下发送时(例如，当正在进行连接时)，扼流阀50可由地表控制器80关闭。这样，可保持压力且可保持闭环系统，使得脉冲可继续沿环带16向下行进。
根据一个实施方案，公开一种钻井装置。所述钻井装置包括第一压力控制模块，其沿钻井装置的长度定位，第一压力控制模块与控制器通信，且被配置以感测接近第一压力控制模块的压力并当不通过主立管泵送泥浆时通过泥浆脉冲遥测从控制器接收信号。所述钻井装置 也包括第二压力控制模块，其沿钻井装置的长度定位，第二压力控制模块被配置以感测接近第二压力控制模块的压力。所述钻井装置还包括第一可控限流器，其沿钻井装置的长度定位，第一可控限流器被配置以改变接近第一可控限流器的压力。所述钻井装置另外包括第二可控限流器，其沿钻井装置的长度定位，第二可控限流器被配置以改变接近第二可控限流器的压力。
替代性的公开实施方案可包括一种系统，所述系统包括钻井装置。所述钻井装置可包括第一压力控制模块，其沿钻井装置的长度定位，第一控制模块被配置以感测接近第一压力控制模块的压力。所述钻井装置也包括第二压力控制模块，其沿钻井装置的长度定位，第二压力控制模块被配置以感测接近第二压力控制模块的压力。所述钻井装置还包括第一可控限流器，其沿钻井装置的长度定位，第一可控限流器被配置以改变接近第一可控限流器的压力。所述钻井装置另外包括第二可控限流器，其沿钻井装置的长度定位，第二可控限流器被配置以改变接近第二可控限流器的压力。所述系统也可包括地表控制器，其与钻井装置通信，并被配置以接收感测到的压力且将命令传送到第一和第二压力控制模块或第一或第二可控限流器中至少一个。在所述实施方案中，地表控制器可被配置以当不通过主立管泵送泥浆时通过泥浆脉冲遥测将命令传送到第一或第二压力控制模块或第一或第二可控限流器中至少一个。
另外的实施方案可包括一种方法。所述方法可包括测量接近沿着钻井装置的多个压力控制模块中至少一个的压力。所述方法还可包括遥测测量到的压力到地表控制器。所述方法也可包括当不通过主立管泵送泥浆时，通过泥浆脉冲遥测来将命令从地表控制器传送到多个压力控制模块或多个可控限流器中至少一个。
因此，本公开非常适合于获得所提及以及本文固有的目的和优点。上文公开的特定实施方案仅是说明性的，因为本公开可能以受益于本文教导的本领域技术人员明白的不同但等效的方式来修改并实 践。此外，不意欲对本文示出的构造或设计的细节进行限制，除以下权利要求书中所描述的之外。因此，很明显，可对上文公开的特定说明性实施方案进行改变或修改，且所有这些变化都被认为在本公开的范围和精神内。又，权利要求书中的术语具有其平常普通的含义，除非专利权所有人另有明确且清晰的定义。如权利要求书中使用的不定冠词“一(a)”或“一(an)”在本文中定义为意指本文引入的一个元素或一个以上的元素。