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本发明提出一种掘进机上的滑移式行走支护机构,解决了现有技术中掘进机行进机构的结构复杂、成本高的问题。包括支护机构,支护机构的下端设置在滑动机构上,所述滑动机构包括前滑板、后滑板,前滑板和后滑板之间通过连接筒相连,前滑板、后滑板与掘进机本体上的滑轨配合,油缸缸筒端通过后连接轴铰接在后滑板上,油缸缸杆铰接在掘进机本体上。本发明采用滑动形式,使其行进更平稳可靠,与传统履带式相比其成本低廉,维修方便。 。