分配系统.pdf

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摘要
申请专利号:

CN200680032492.6

申请日:

2006.08.31

公开号:

CN101257883A

公开日:

2008.09.03

当前法律状态:

终止

有效性:

无权

法律详情:

未缴年费专利权终止IPC(主分类):G07F 11/62申请日:20060831授权公告日:20120321终止日期:20130831|||授权|||实质审查的生效|||公开

IPC分类号:

A61J7/00

主分类号:

A61J7/00

申请人:

伊斯卡有限公司

发明人:

J·麦克法兰德

地址:

以色列特芬

优先权:

2005.9.8 IL 170755

专利代理机构:

中国专利代理(香港)有限公司

代理人:

曾祥夌;杨松龄

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内容摘要

一种具有抽屉(34)的分配系统(30),这些抽屉(34)分成带有可锁定的盖(42)的贮室(40)。可将每个抽屉分成M列×N行的单元阵列(90),且每个贮室占据单元阵列的至少一个单元(92)。分配系统(50)通过M个可控的致动器(138)控制到指定抽屉的指定贮室的进入。

权利要求书

权利要求书
1.  一种分配系统(30),具有至少一个抽屉(34),所述至少一个抽屉(34)包括多个贮室(40),每个贮室(40)占据抽屉单元阵列(90)中的至少一个单元(92),所述抽屉单元阵列(90)具有M个单元列(96)和N个单元行(94);
所述贮室设有可锁定的盖(42)并且可通过与所述抽屉关联的致动器(138)在贮室释放位置与贮室锁定位置之间选择性地转移,其中,
所述致动器(138)的数量不大于M。

2.  如权利要求1所述的分配系统(30),其特征在于,所述抽屉(34)包括至多N个分隔间(58),每个分隔间包括至少一个单元行(94)并且限定在相邻的抽屉分隔器(60)之间,所述抽屉分隔器(60)横向于所述抽屉(34)的滑动方向(S)延伸。

3.  如权利要求2所述的分配系统(30),其特征在于,每个抽屉分隔器(60)包括多个贮室分隔槽(82),所述贮室分隔槽(82)沿着所述抽屉分隔器等距排列,从而在所述抽屉分隔器上限定M个大小相等的分隔器区段(84),每个分隔器区段包括隔开的盖铰链孔(86)和位于所述盖铰链孔之间的锁定槽(88)。

4.  如权利要求3所述的分配系统(30),其特征在于,
每个抽屉分隔器(60)容纳锁定杆(62),所述锁定杆(62)可在杆锁定位置与杆释放位置之间转移并包括M个锁定闩(66),所述锁定闩(66)沿着所述锁定杆(62)等距布置;
每个锁定闩(66)包括平行于所述锁定杆(62)延伸的插销部分(68);以使
当所述锁定杆(62)处于所述杆锁定位置时,每个插销部分(68)延伸穿过与所述插销部分(68)关联的锁定槽(88);以及
在所述锁定杆(62)处于所述杆释放位置时,将每个插销部分(68)从关联的锁定槽(88)中抽出。

5.  如权利要求4所述的分配系统(30),其特征在于,每个盖(42)可从盖闭合位置转移到盖打开位置,在所述盖闭合位置,所述盖(42)覆盖所述贮室(40),在所述盖打开位置,将所述盖(42)从所述贮室(40)抬起,以允许进入所述贮室(40)。

6.  如权利要求5所述的分配系统(30),其特征在于,每个盖(42)设有至少一个扣件(108),所述扣件(108)包括锁扣(124),所述锁扣(124)具有在其中形成的锁扣孔(126),所述锁扣从扣件前部分(120)向前延伸。

7.  如权利要求5所述的分配系统(30),其特征在于,可将所述扣件(108)相对于所述盖(42)从扣件闭合位置转移到扣件打开位置;
在所述扣件闭合位置,扣件顶面(116)总体上平行于盖顶面(100),且所述扣件前部分(120)在盖底面(102)下延伸;以及
在所述扣件打开位置,将所述扣件前部分(120)升起而高于所述盖顶面(100)。

8.  如权利要求7所述的分配系统(30),其特征在于,将所述扣件(108)朝向所述扣件打开位置偏压。

9.  如权利要求8所述的分配系统(30),其特征在于,在所述贮室闭合位置,所述盖(42)处于盖闭合位置、所述扣件(108)处于所述扣件闭合位置、所述锁扣(124)位于邻近于所述锁扣的所述分隔器区段(84)的所述锁定槽(88)中且与锁定槽(88)关联的插销部分(68)延伸穿过所述锁扣孔(126)。

10.  如权利要求9所述的分配系统(30),其特征在于,当所述贮室(40)处于所述贮室释放位置时,将所述插销部分(68)从所述锁扣孔(126)抽出,且通过所述扣件偏压弹簧(130)的偏压力将所述扣件(108)转移到所述扣件打开位置。

11.  如权利要求10所述的分配系统(30),其特征在于,所述抽屉(34)与固定到储藏柜(32)上的抽屉支架(46)关联并容纳在所述抽屉支架(46)中,所述抽屉支架(46)包括固定梁(132),所述固定梁(132)具有安装在所述固定梁(132)上的单行的M个均匀地隔开的致动器(138),所述致动器(138)横向于所述滑动方向(S)延伸,且每个致动器(138)可在致动器固定位置与致动器释放位置之间转移。

12.  如权利要求11所述的分配系统(30),其特征在于,每个致动器(138)与盖固定杠杆(142)关联,所述盖固定杠杆(142)可在杠杆降低位置与杠杆升高位置之间转移。

13.  如权利要求12所述的分配系统(30),其特征在于,当所述盖固定杠杆(142)处于杠杆降低位置且所述致动器(190)处于所述致动器固定位置时,避免了所述盖固定杠杆(142)转移到所述杠杆升高位置。

14.  如权利要求13所述的分配系统(30),其特征在于,当所述盖固定杠杆处于所述杠杆降低位置且所述致动器处于所述致动器固定位置时,所述盖固定杠杆将所述盖(42)和在所述盖(42)下面滑动的扣件(108)推到所述盖闭合位置和所述扣件闭合位置。

15.  一种用于在贮室锁定位置与贮室释放位置之间选择性地转移指定贮室(40)的方法,所述贮室限定在抽屉单元阵列(90)中,所述抽屉单元阵列(90)具有M个单元列(96)和N个单元行(94),且所述贮室是可滑动抽屉(34)的贮室,以包括至少一个单元(92),所述单元(92)与至少一个单元列(96)和至少一个单元行(94)关联;
所述方法包括以下步骤:
提供与所述至少一个单元列(96)关联的至少一个非滑动式致动器(138);
从完全推入位置向完全拉出位置滑动所述抽屉(34);以及
在邻近于所述至少一个非滑动式致动器(138)的所述指定贮室(40)滑动时,选择性地从致动器固定位置向致动器释放位置转移所述至少一个非滑动式致动器(138),从而便于从所述贮室锁定位置向所述贮室释放位置选择性地转移所述指定贮室。

16.  如权利要求15所述的方法,其特征在于,所述指定贮室限定在相邻的两个抽屉分隔器(60)之间,所述两个相邻的抽屉分隔器(60)横向于所述可滑动抽屉的滑动方向(S)延伸,至少一个抽屉分隔器(60)包括可在杆锁定位置与杆释放位置之间滑动的锁定杆(62),所述抽屉分隔器(60)具有与所述指定贮室(40)关联的至少一个锁定槽(88),所述锁定杆(62)包括与所述锁定槽(88)关联的至少一个锁定闩(66),所述锁定闩(66)具有插销部分(68),所述盖包括至少一个锁扣(124),所述锁扣(124)具有在其中形成的锁扣孔(126);
所述方法还包括以下步骤:
最初将所述盖(42)定位于盖闭合位置并将所述锁定杆(62)定位于所述杆闭合位置,且所述锁扣(124)延伸位于所述关联的锁定槽(88)中、所述关联的锁定闩(66)的插销部分(68)延伸穿过所述锁扣孔(126),从而将所述贮室(40)定位于所述贮室锁定位置;以及
当所述抽屉(34)滑动时将所述锁定杆(62)转移到所述杆释放位置,所述指定贮室(40)邻近于所述至少一个致动器(138)滑动,从而将所述插销部分(68)从所述锁扣孔(126)抽出并释放要选择性地转移到所述贮室释放位置的所述贮室(40)。

说明书

说明书分配系统
技术领域
本发明涉及分配系统,尤其涉及受控进入(access)的分配系统储存工具。
背景技术
例如,可从美国专利No.5,745,366获知这种储存和分配系统,该专利公开了一种制药分配设备,这种分配设备用于提供到待进行分配的物品的进入,并用于保持物品的库存。提供一种分配组件,这种分配组件具有外壳,这种外壳带有内部并带有多个储存位置,这些储存位置分布在外壳的表面上。提供与这些单个储存位置中的至少一些关联的的传感器。这种分配组件还包括多个容器,这些容器设置在这些储存位置的至少一些中。提供与这些单个容器中的至少一些关联的的传感器。将处理器设置在外壳上并将其连接,以从与储存位置关联的传感器和与容器关联的传感器接收信号,从而跟踪物品补给或从容器的取出。
美国专利No.4,961,507公开了分配机械,这种分配机械具有待进行分配的各种物品,以已选方式布置这些物品。该系统通过识别用户的授权并分配所请求的物品来回应对物品的请求。提供气动矩阵切换,以控制物品的选择和分配。这种气动矩阵具有多个流体气缸,每个气缸布置成提供分配冲程、分派给每个气缸已选列地址和行地址并将每个气缸保持在初始流体压力下。这种气动矩阵还具有第一致动装置、第二致动装置和选择性地启动第一致动装置和第二致动装置中的一个的装置。第一致动装置包括流体阀,这种流体阀用于每个列地址,这种列地址与具有相同的列地址的每个流体气缸以普通流体连通方式连接,且这种流体阀可用于在这种列地址对每个气缸进行调节以用于启动。第二致动装置包括流体阀,这种流体阀用于每个行地址,这种行地址与具有相同的行地址的每个流体气缸以普通流体连通方式连接,且这种流体阀可用于在这种行地址对每个气缸进行调节以用于启动。选择性地启动第一致动装置和第二致动装置中的一个的装置对具有一个列地址和一个行地址的气缸进行调节以进行启动,并且启动具有该一个列地址和该一个行地址的气缸以提供分配冲程。本发明便于运行M列×N行的气动阵列,这种阵列具有利用M+N个致动器的M×N个气缸。
本发明的目的在于提供一种经过改进的分配系统。通过根据要求保护的标的物来实现这种目的。
发明内容
根据本发明的一个方面,优选提供一种分配系统,其具有至少一个抽屉,该抽屉包括多个贮室,每个贮室占据抽屉单元阵列中的至少一个单元,抽屉单元阵列具有M个单元列和N个单元行。这些贮室设有可锁定的盖并且可在由致动器进行的贮室释放位置与贮室锁定位置之间选择性地转移,其中,这些致动器的数量不大于M。
优选的是,该抽屉包括至多N个分隔间,每个分隔间限定在相邻的抽屉分隔器之间,这些抽屉分隔器横向于抽屉的滑动方向延伸。
更优选的是,每个抽屉分隔器包括多个贮室分隔槽,这些贮室分隔槽沿着该抽屉分隔器等距排列,从而在该抽屉分隔器上限定M个大小相等的分隔器区段,每个分隔器区段包括隔开的盖铰链孔和位于这些盖铰链孔之间的锁定槽。
每个抽屉分隔器通常容纳锁定杆,该锁定杆可在杆锁定位置与杆释放位置之间转移并包括M个锁定闩,这些锁定闩从锁定杆延伸并沿着锁定杆等距布置。每个锁定闩包括平行于锁定杆延伸的插销部分。当锁定杆处于杆锁定位置时,每个插销部分延伸穿过与之关联的锁定槽,并且在锁定杆处于杆释放位置时,将每个插销部分从关联的锁定槽抽出。
若有要求,每个盖可从盖闭合位置转移到盖打开位置,在盖闭合位置,该盖覆盖该贮室,在盖打开位置,将盖从贮室抬起以允许进入该贮室。
若还有要求,每个盖设有至少一个扣件(catch),该扣件包括锁扣(strike),该锁扣具有在其中形成的锁扣孔,锁扣向前延伸穿过锁扣槽,锁扣槽在扣件前部分形成。
通常,可将扣件相对于该盖从扣件闭合位置转移到扣件打开位置,以使在扣件闭合位置,扣件顶面总体上平行于盖顶面,且扣件前部分在盖底面下延伸。在扣件打开位置,将扣件前部分升起而高于盖顶面。
优选的是,使扣件朝向扣件打开位置偏压。
更优选的是,在贮室闭合位置,盖处于盖闭合位置、扣件处于扣件闭合位置、锁扣位于邻近于锁扣的分隔器区段的锁定槽中且与锁定槽关联的锁定闩的插销部分延伸穿过锁扣孔。
再优选的是,当贮室处于贮室释放位置时,将插销部分从锁扣孔抽出,且通过扣件偏压弹簧的偏压力将扣件转移到扣件打开位置。
抽屉通常可相对于固定到储藏柜的关联的抽屉支架滑动,该抽屉支架包括固定梁,该固定梁具有M个单行均匀地隔开的致动器,这些致动器横向于该滑动方向延伸,且每个致动器可在致动器固定位置与致动器释放位置之间转移。
若有要求,将每个致动器与盖固定杠杆连接,该盖固定杠杆可在杠杆降低位置与杠杆升高位置之间转移。
若还有要求,当盖固定杠杆处于杠杆降低位置且致动器处于致动器固定位置时,避免盖固定杠杆转移到杠杆升高位置。
若再有要求,当盖固定杠杆处于杠杆降低位置且致动器处于致动器固定位置时,盖固定杠杆将这些盖和邻近于这些盖滑动的扣件推到盖闭合位置和扣件闭合位置。
根据本发明的另一个方面,优选提供一种用于在贮室锁定位置与贮室释放位置之间选择性地转移指定贮室的方法,该贮室占据抽屉单元阵列中的至少一个单元,抽屉单元阵列具有M个单元列和N个单元行,这些单元列和单元行限定在可滑动抽屉中;
该方法包括以下步骤:
a.提供与至少一个单元列(96)关联的至少一个非滑动式致动器(138);
b.从完全推入位置向完全拉出位置滑动抽屉(34);以及
c.在邻近于该至少一个非滑动式(non-sliding)致动器(138)的指定贮室(40)滑动时,选择性地从致动器固定位置向致动器释放位置转移该至少一个非滑动式致动器(138),从而便于从贮室锁定位置向贮室释放位置选择性地转移指定贮室。
若有要求,将指定贮室限定在相邻的两个抽屉分隔器之间,这两个相邻的抽屉分隔器横向于可滑动抽屉的滑动方向延伸,至少一个抽屉分隔器包括在该抽屉分隔器内可在杆锁定位置与杆释放位置之间滑动的锁定杆,该锁定杆包括至少一个锁定闩,该锁定闩具有平行于锁定闩延伸的插销部分,该抽屉分隔器具有与该指定贮室关联的至少一个锁定槽,该盖包括至少一个锁扣,该锁扣具有在其中形成的锁扣孔。
该方法还包括以下步骤:
d.最初将盖定位于盖闭合位置并将锁定杆定位于杆闭合位置,且锁扣延伸进入关联的锁定槽中、插销部分延伸穿过锁扣孔,这样就将该贮室定位于贮室锁定位置;以及
e.当抽屉滑动时将锁定杆转移到杆释放位置,指定贮室邻近于该至少一个致动器滑动,从而将插销部分从锁扣孔抽出并释放要选择性地转移到贮室释放位置的贮室。
本发明提供以下有利优点:
便于物品的安全储存而提供物品的受控进入和物品的分配;
提供用于多种不同的物品的模块化、可易于构造的储存,而通过将用于指定抽屉的机电致动器数减少至M个来极大地减少运行分配系统所需的致动器的要求数量,与现有技术中的设备所要求的M×N或至少M+N个致动器相比,该指定抽屉具有M列×N行的单元阵列,从而有助于降低该分配系统的成本并增加该分配系统的可靠性;
将这些机电致动器定位于储藏柜内的固定位置,并且无需分配系统的固定组件与移动组件之间的电气连接,这样就进一步有助于增加分配系统的可靠性,并因此而提高储存在分配系统中的物品的实用性。
附图说明
为了对本发明的更好理解并示出在实践中如何实现本发明,将参考附图,在这些图中:
图1是根据本发明的分配系统的透视图;
图2是示于图1中的分配系统的抽屉和关联的抽屉支架的透视图;
图3是示于图2中的抽屉的俯视图;
图4是示于图2中的抽屉的抽屉分隔器的后视俯视图;
图5是示于图4中的抽屉分隔器的主视图;
图6是示于图5中的抽屉分隔器的详细视图;
图7是示于图4中的抽屉分隔器的锁定杆的主视图;
图8是示于图7中的锁定杆的详细视图;
图9是示于图2中的抽屉的单元阵列的示意性俯视图;
图10是示于图2中的抽屉的俯视图;
图11是示于图2中的抽屉的贮室的详细透视图;
图12是示于图2中的抽屉支架的固定横梁的详细后视俯视图;
图13是示于图12中的固定横梁的仰视前透视图;
图14是沿着图2中的平面XIV-XIV截取的抽屉和抽屉支架的示意性截面图,该图示出了处于杠杆降低位置的盖固定杠杆;
图15是沿着图2中的平面XIV-XIV截取的抽屉和抽屉支架的示意性截面图,该图示出了处于杠杆升高位置的盖固定杠杆。
具体实施方式
参看图1和图2。分配系统30具有容纳多个抽屉34的储藏柜32。每个抽屉34沿从后到前的滑动方向S并穿过在储藏柜前面38形成的储藏柜开口36滑入和滑出储藏柜32。抽屉34可连续地位于完全推入位置与完全拉出位置之间。应注意,在整个说明书和权利要求中出现的方向性术语如“前”和“后”等(以及它们的派生词)仅用于说明性目的,并不旨在对所附的权利要求的范围进行限制。抽屉34将物品储存在多个贮室40中,这些贮室40设有可锁定的并可选择性地释放的盖42。这些盖42由进入控制系统(未示出)控制。该进入控制系统可具有如结合在一起的显示和输入设备和用户识别装置(未示出),该结合在一起的显示和输入设备如触摸屏44,用户可通过这种结合在一起的显示和输入设备发出分配或再储存请求,这种用户识别装置如卡阅读器或生物计量装置,这样,这种系统就可以识别用户并确定是否授权给用户以取出或补给特定的物品。不过,这种进入控制系统并不构成本发明的主题,因此,将不会对其进行进一步的描述。每个抽屉34与抽屉支架46关联,抽屉支架46固定到储藏柜32并具有抽屉引导轮48,抽屉34在这些抽屉引导轮48上滑入和滑出储藏柜32。当抽屉34处于完全推入位置时,抽屉前面板50与储藏柜前面38平齐。
如图3所示,抽屉34具有抽屉贮槽52,这些贮室34位于该贮槽52内。该贮槽52由抽屉右侧和左侧导轨54R、54L支撑,抽屉右侧和左侧导轨54R、54L分别安装到右和左贮槽侧壁55R、55L。抽屉右侧和左侧导轨54R、54L连接到抽屉前面板50并从该抽屉前面板50向后延伸。从站在储藏柜32前方并朝向储藏柜32的前面38的用户的角度限定术语“左”和“右”。抽屉右侧和左侧导轨54R、54L中的每一个设有滑动件56,以将抽屉34支撑在抽屉支架46的引导轮48上。右和左贮槽侧壁55R、55L中的每一个具有(N+1)个分隔槽59,这些分隔槽59在该贮槽侧壁中形成并沿着该贮槽侧壁等距隔开。
参看图4至图10。贮室40的行限定分隔间58(见图10)。每个分隔间由一对相邻的抽屉分隔器60限定。每个抽屉分隔器60通常呈伸长的矩形形状,并且在两个相对的分隔槽59之间垂直于滑动方向S延伸,这两个相对的分隔槽59设置在右和左贮槽侧壁55R、55L中。每个抽屉分隔器60容纳伸长的平坦锁定杆62,这种锁定杆62具有整体形成的释放条64,释放条64从锁定杆62向右延伸。M个锁定闩66从锁定杆62向上延伸并沿着锁定杆62等距隔开。每个锁定闩66呈L形状,并具有平行于锁定杆62延伸的插销部分68。杆安装槽70在锁定杆62中形成。杆安装槽70容纳锁定弹簧72,锁定弹簧72限定在分隔插销74与安装槽右端76之间。分隔插销74延伸穿过杆安装槽70并附到抽屉分隔器60。锁定弹簧72向右朝向杆锁定位置偏压锁定杆62。锁定杆62可被向左朝向杆释放位置推动,如在下面详细描述的那样。抽屉分隔器60的释放条64突出穿过右贮槽侧壁55R到达抽屉贮槽52的侧壁外侧80。
每个抽屉分隔器60具有多个贮室分隔槽82,这些贮室分隔槽82沿着该抽屉分隔器60等距隔开并限定M个大小相等的分隔器区段84。两个隔开的盖铰链孔86和位于它们之间的锁定槽88在每个分隔器区段84中形成。当锁定杆62处于杆锁定位置时,锁定杆62的每个插销部分68延伸穿过与锁定杆62关联的锁定槽88。当锁定杆62处于杆释放位置时,锁定杆62的每个插销部分68从锁定槽88抽出。
特别参看图9和图10,分隔槽59和贮室分隔槽82限定抽屉单元阵列90,该抽屉单元阵列90具有多个相同的单元92。单元阵列90的单元92以N个单元行94和M个单元列96排列。每个单元行94横向于滑动方向S延伸。每个单元列96平行于滑动方向S延伸。示于图9中的数字1R、2R和1C、2C分别表明行和列的序号。
每个分隔间58可在一个或多个单元行94上方延伸。可通过将贮室隔板98置于限定分隔间58的两个相邻的抽屉分隔器60的相对贮室分隔槽82中来将每个分隔间58分成单个的贮室40。指定分隔间58中的所有贮室40在相同数量的单元行94上方延伸;不过,相同分隔间58的不同的贮室40可越过不同数量的单元列96延伸。
正如在图4和图11中详细示出的那样,盖42具有相对的盖顶面100和盖底面102。盖42由多个盖铰链104铰接到抽屉分隔器60,这些盖铰链104位于这种盖的盖后端106附近,该抽屉分隔器60在盖后端106附近。每个盖铰链104位于邻近于该盖铰链的抽屉分隔器60的对应的盖铰链孔86中。可将盖42从盖闭合位置切换至盖打开位置。在盖闭合位置,盖42覆盖贮室40并阻止进入贮室40。在盖打开位置,将盖42从贮室40抬起以允许进入该贮室40并接近储存在贮室内的物品。
每个盖42设有位于扣件孔110的至少一个扣件108,扣件孔110邻近于盖前端112形成并向盖前端112打开。在几个单元列96上方延伸的贮室40通常可设有盖42,这些盖42具有一个以上的扣件108。扣件108具有扣件盖部分114,扣件盖部分114具有相对的扣件顶面116和扣件底面118。扣件前部分120与扣件盖部分114整体形成并且以垂直于扣件顶面116并离开扣件顶面116的方向从扣件底面118延伸。具有锁扣孔126的锁扣124固定到扣件底面118并穿过在锁扣124中形成的锁扣槽122从扣件前部分120向前延伸。扣件108在扣件后端128铰接到盖42,且可在扣件后端128周围从扣件打开位置向扣件闭合位置转动扣件108。在扣件闭合位置,扣件顶面116通常与盖顶面100平齐,且扣件前部分120在盖底面102下面延伸。在扣件打开位置,将扣件前部分120升起而高于盖顶面100。扣件108由扣件偏压弹簧130朝向扣件打开位置偏压。
当盖42处于盖闭合位置时,可通过将盖固定到盖闭合位置时贮室40处于贮室锁定位置,以阻止能够将盖42转移到盖打开位置,这将在下面进行描述。通过使扣件108处于扣件闭合位置并将扣件108的锁扣124置于邻近于扣件108的抽屉分隔器60的锁定槽88中来使贮室40处于贮室锁定位置(见图6)。通过将邻近于锁扣124的插销部分68切换到一种位置来将扣件108锁定在适当的位置,且不能够被升高到扣件打开位置,在插销部分68切换到的位置,插销部分68延伸穿过锁扣孔126。因此,盖42也被锁定并且不能够处于盖打开位置。为了进入贮室40,通过将插销部分68从锁扣孔126抽出来使贮室40处于贮室释放位置。此时,扣件108在扣件偏压弹簧130的偏压力的影响下自由移动到扣件打开位置。扣件108一处于扣件打开位置,就可将盖42转移到盖打开位置。
参看图2、图12和图13,抽屉支架46具有在右安装凸缘134R和左安装凸缘134L之间延伸的固定梁132。用任何适当的方式将右安装凸缘134R和左安装凸缘134L附接到储藏柜32。右安装凸缘134R具有从右安装凸缘134R向内延伸的释放构件136。固定梁132具有M个均匀隔开的致动器138,这些致动器138以单行安装在固定梁132上并横向于滑动方向S延伸。优选这些致动器138是机电类型(如螺线管),并且单独连接到进入控制系统且由进入控制系统所控制。每个致动器138具有以短条形式的止动构件139,这种短条从致动器侧表面139′横向于滑动方向S延伸。止动构件139可从延伸位置移动到收缩位置(或部分地延伸的位置),在该延伸位置,致动器138处于致动器固定位置,在该收缩位置,致动器138处于致动器释放位置138。每个致动器138与杠杆贯通槽140相关联,杠杆贯通槽140延伸穿过固定梁132并位于邻近于致动器侧表面139′的位置。将这些杠杆贯通槽140以每个杠杆贯通槽140平行于滑动方向S的形式延长。每个杠杆贯通槽140具有位于其中的盖固定杠杆142。
将盖固定杠杆142可旋转地固定到板143,该板143附接到固定梁132。可从杠杆降低位置向杠杆升高位置绕着旋转轴A转动盖固定杠杆142,旋转轴A平行于致动器侧表面139′。在杠杆降低位置,可使致动器138处于致动器固定位置,以阻止盖固定杠杆142移动到杠杆升高位置。使致动器138处于致动器释放位置允许盖固定杠杆142移动到杠杆升高位置。盖固定杠杆142由其重量朝向杠杆降低位置偏压。
参看图14和图15。将结合占据单单元92的指定贮室40对运行分配系统30的方法进行描述。指定贮室40的盖42具有单个指定扣件108。将会理解,这种运行方法同样也适用于在几个单元列上方延伸和、或具有设有几个扣件的盖的贮室。抽屉34最初处于完全推入位置,且其所有的贮室40处于贮室锁定位置。在将抽屉34从储藏柜32拉出时,指定扣件108在对应的盖固定杠杆142下面向前滑动。邻近于指定扣件108的锁定杆62沿着释放构件136前进并且由释放构件136接合。释放构件136推在释放条64上并将锁定杆62切换至杆释放位置。不过,只要进入控制系统确定应将指定贮室40保持在贮室锁定位置,与盖固定杠杆142关联的致动器138就保持在致动器固定位置。在此位置,止动构件139处于延伸位置并直接位于盖固定杠杆142上方(参见图12和图14),从而阻止盖固定杠杆142的向上运动。这样就迫使盖固定杠杆142保持在杠杆降低位置。在处于杠杆降低位置时,盖固定杠杆142邻接扣件顶面116,从而阻止指定扣件108从扣件闭合位置的移动。在将抽屉34进一步向前拉动时,释放条64将释放构件136移开、受偏压的锁定杆62返回到杆锁定位置且指定扣件108再次固定在扣件闭合位置,这样就将盖42固定在盖闭合位置并将贮室固定在贮室锁定位置。
不过,若进入控制系统确定指定贮室40将要打开,则进入控制系统就在指定扣件108在盖固定杠杆142下向前滑动时将与盖固定杠杆142关联的致动器138转移到致动器释放位置。单致动器138处于致动器释放位置时,止动构件139处于收缩位置,这样止动构件139就不再直接位于盖固定杠杆142上方。因此,盖固定杠杆的向上移动就不再受到阻止。在将锁定杆62切换至杆释放位置时,由于锁定杆62接合释放构件136,所以就将扣件108释放并由扣件偏压弹簧130推到扣件打开位置。在将指定扣件108推到扣件打开位置时,指定扣件108将盖固定杠杆142推到杠杆升高位置并克服盖固定杠杆142的偏压重量(见图15),这是因为在致动器138处于致动器释放位置且止动构件139处于收缩位置时,盖固定杠杆142的向上移动不再受阻。
在将抽屉进一步向前拉到完全打开位置时,释放条64将释放构件136移开且受偏压的锁定杆62返回到杆锁定位置。不过,由于指定扣件108处于扣件打开位置并被升高(见图15),所以指定扣件108的锁扣124高于与之相邻的抽屉分隔器60以及与之关联的锁定杆62的插销部分68。因此,当受偏压的锁定杆62返回到杆锁定位置时,插销部分68并不穿过锁扣孔126,而是在锁扣124下面经过。在已经释放的扣件108将关联的盖固定杠杆142移开时,盖固定杠杆142通过自身的偏压重量返回到杠杆降低位置,从而允许控制系统通过将止动构件139延伸到延伸位置来将该致动器138返回到致动器固定位置。该扣件108保持在扣件打开位置,且其锁扣在关联的插销部分68上方,从而表明指定贮室40被释放且指定贮室40的盖42可被打开以接近储存在指定贮室40中的物品。
在将指定抽屉34向后推入储藏柜32中并到达抽屉推入位置时,指定贮室40在固定梁132下面前进。与指定贮室40关联并已由致动器138锁定在杠杆降低位置的盖固定杠杆142将指定贮室40和扣件108分别推到盖闭合位置和扣件闭合位置。在释放条64接合释放构件136时,锁定杆62克服锁定弹簧72的偏压力被推至杆释放位置,从而致使插销部分68从锁定槽88抽出。因此,指定扣件108的锁扣124可进到其锁定槽88内。指定抽屉34的进一步向后移动使释放条64将释放构件136移开。然后,受偏压的锁定杆62返回到杆锁定位置,而盖固定杠杆142将指定扣件108保持在扣件闭合位置。然后,插销部分68可穿过锁扣孔126,从而将贮室40固定在贮室锁定位置。因此,本发明便于指定抽屉34的多个贮室40的独立的和单个的锁定和释放,通过仅采用M个单独控制的致动器以一种N×M个单元阵列构造该指定抽屉34。
虽然在某种细节的程度上对本发明进行了描述,但应理解,在并不脱离由所附的权利要求所限定的本发明的范围的前提下,可对本发明进行变化和修改。

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一种具有抽屉(34)的分配系统(30),这些抽屉(34)分成带有可锁定的盖(42)的贮室(40)。可将每个抽屉分成M列N行的单元阵列(90),且每个贮室占据单元阵列的至少一个单元(92)。分配系统(50)通过M个可控的致动器(138)控制到指定抽屉的指定贮室的进入。。

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