自行探水钻机.pdf

自行探水钻机，属于煤矿井下钻机设备技术领域，所要解决的技术问题是提供一种能够精确钻孔的机械装置来替代现有是人工手持钻机钻探，所采用的技术方案：行走机构设置在车架的两侧，立柱沿车架中轴线设置在车架顶部，并且立柱的一端铰接在车架的头部，操作台设置在车架的尾部，在操作台上设置有操作手柄，在车架顶部位于立柱下方的部位安装有驱动立柱抬升、下降的升降油缸；在立柱与车架头部铰接的一端设置有与立柱铰接的钻机架，在钻机架靠近车架头部的一端设置有钻杆存放箱，在钻机架的另一端安装有液压马达，在钻机架的两侧对称安装有两个转盘，转盘圆周方向开有多个可插入销轴的限位孔，在钻机架下方设置有电机，本发明应用于煤矿井下探水。

1.自行探水钻机，其特征在于：包括车架（5）、升降油缸（4）、行走机构（3）、操作台（2）、立柱（1）、钻杆存放箱（6）、操作手柄（7）、液压马达（8）、钻机架（10）、钻机（11）、转盘（12）、电机（13）和钻杆（14），所述行走机构（3）设置在车架（5）的两侧，所述立柱（1）沿车架（5）中轴线设置在车架（5）顶部，并且立柱（1）的一端铰接在车架（5）的头部，所述操作台（2）设置在车架（5）的尾部，在操作台（2）上设置有操作手柄（7），在所述车架（5）顶部位于立柱（1）下方的部位安装有驱动立柱（1）抬升、下降的升降油缸（4）； 在所述立柱（1）与车架（5）头部铰接的一端设置有与立柱（1）铰接的钻机架（10），所述钻机（11）安装在钻机架（10）上，在所述钻机架（10）靠近车架（5）头部的一端设置有钻杆存放箱（6），所述钻杆（14）放置在钻杆存放箱（6）内部，在所述钻机架（10）的另一端安装有液压马达（8），所述液压马达（8）通过链条（9）驱动钻机（11）在钻机架（10）的长度方向来回移动，在钻机架（10）的两侧对称安装有两个转盘（12），所述转盘（12）圆周方向开有多个可插入销轴的限位孔，在钻机架（10）下方设置有驱动转盘（12）进而带动钻机架（10）沿水平方向、竖直方向转动的电机（13）。 2.根据权利要求1所述的自行探水钻机，其特征在于：所述行走机构（3）为履带式行走机构。

自行探水钻机

技术领域

自行探水钻机，属于煤矿井下钻机设备技术领域。

背景技术

目前煤矿井下煤层采掘前需要水平探水50米左右，要求正前方打5个孔，一个中心，2个左右、2个上下，50米水平距离上下、左右偏差5米。但是现有技术中普遍采用人工手持钻机钻探，不仅劳动强度大，而且钻杆方向也不易精确控制，不能够很好的完成打孔探水工作。

发明内容

本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是提供一种能够精确钻孔的机械装置来替代现有是人工手持钻机钻探。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案：自行探水钻机，包括车架、升降油缸、行走机构、操作台、立柱、钻杆存放箱、操作手柄、液压马达、钻机架、钻机、转盘、电机和钻杆，所述行走机构设置在车架的两侧，所述立柱沿车架中轴线设置在车架顶部，并且立柱的一端铰接在车架的头部，所述操作台设置在车架的尾部，在操作台上设置有操作手柄，在所述车架顶部位于立柱下方的部位安装有驱动立柱抬升、下降的升降油缸；

在所述立柱与车架头部铰接的一端设置有与立柱铰接的钻机架，所述钻机安装在钻机架上，在所述钻机架靠近车架头部的一端设置有钻杆存放箱，所述钻杆放置在钻杆存放箱内部，在所述钻机架的另一端安装有液压马达，所述液压马达通过链条驱动钻机在钻机架的长度方向来回移动，在钻机架的两侧对称安装有两个转盘，所述转盘圆周方向开有多个可插入销轴的限位孔，在钻机架下方设置有驱动转盘进而带动钻机架沿水平方向、竖直方向转动的电机。

所述行走机构为履带式行走机构。

本发明和现有技术相比具有的有益效果为：本发明通过行走机构移动时，立柱为放倒状态，钻机架放平；钻孔工作时，立柱为升起状态，钻机架在立柱中下部的高度可调，钻机架尾部液压马达带动链条，驱动钻机在钻机架上前后移动，钻机架可通过转盘和销轴的配合限位实现上下、左右转动一定角度，满足钻探需要，整个工作过程，由工作人员操作完成。本发明通过设备自动打孔替代了现有的人工钻孔，不仅工作效率提高，而且劳动强度降低同时安全性也得到了保证。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3为图1的右视图。

图4为本发明的立柱处于工作状态时的结构示意图。

图中，1为立柱，2为操作台，3为行走机构，4为升降油缸，5为车架，6为钻杆存放箱，7为钻杆，8为液压马达，9为链条，10为钻机架，11为钻机，12为转盘，13为电机，14为钻杆。

具体实施方式

如图1-图4所示，自行探水钻机，包括车架5、升降油缸4、行走机构3、操作台2、立柱1、钻杆存放箱6、操作手柄7、液压马达8、钻机架10、钻机11、转盘12、电机13和钻杆14，所述行走机构3设置在车架5的两侧，所述立柱1沿车架5中轴线设置在车架5顶部，并且立柱1的一端铰接在车架5的头部，所述操作台2设置在车架5的尾部，在操作台2上设置有操作手柄7，在所述车架5顶部位于立柱1下方的部位安装有驱动立柱1抬升、下降的升降油缸4；

在所述立柱1与车架5头部铰接的一端设置有与立柱1铰接的钻机架10，所述钻机11安装在钻机架10上，在所述钻机架10靠近车架5头部的一端设置有钻杆存放箱6，所述钻杆14放置在钻杆存放箱6内部，在所述钻机架10的另一端安装有液压马达8，所述液压马达8通过链条9驱动钻机11在钻机架10的长度方向来回移动，在钻机架10的两侧对称安装有两个转盘12，所述转盘12圆周方向开有多个可插入销轴的限位孔，在钻机架10下方设置有驱动转盘12进而带动钻机架10沿水平方向、竖直方向转动的电机13。

所述行走机构3为履带式行走机构。

所述操作台2、行走机构3、升降油缸4、钻杆14、液压马达8、链条9、电机13均为现有技术。