轮胎压力感应系统及轮胎位置自动分配方法.pdf

一种轮胎压力感应系统，包括：轮胎压力感应模块，安装在车轮或轮胎而测量所述轮胎的压力及车轮相位角，在任意的相位角位置传送连续构成包括轮胎压力信息及识别符号的数据帧的脉冲串，连续的所述数据帧之间的迟延时间以所述任意的相位角位置为基础而设定；车轮旋转感应模块，位于车体并测量所述车轮的旋转而提供第2车轮相位角信息；及控制单元，从所述轮胎压力感应模块接收所述脉冲串并接收传送所述脉冲串时的所述第2车轮相位角信息，通过所述迟延时间而算出所述任意的相位角位置并与所述第2车轮相位角信息相比较，从而识别安装所述轮胎压力感应模块的所述车轮的位置。本发明以直接方式能够简单识别轮胎压力感应模块的位置而自动分配。

权利要求书
1.  一种轮胎压力感应系统，其特征在于，包括：
轮胎压力感应模块，安装在车轮或轮胎而测量所述轮胎的压力及车轮 相位角，在任意的相位角位置传送连续构成包括轮胎压力信息及识别符号 的数据帧的脉冲串，连续的所述数据帧之间的迟延时间以所述任意的相位 角位置为基础而设定；
车轮旋转感应模块，位于车体并测量所述车轮的旋转而提供第2车轮 相位角信息；及
控制单元，从所述轮胎压力感应模块接收所述脉冲串并接收传送所述 脉冲串时的所述第2车轮相位角信息，通过所述迟延时间而算出所述任意 的相位角位置并与所述第2车轮相位角信息相比较，从而识别安装所述轮 胎压力感应模块的所述车轮的位置。

2.  根据权利要求1所述的轮胎压力感应系统，其特征在于，
所述控制单元，根据由所述轮胎压力感应模块依次传送的脉冲串而分 别算出所述轮胎压力感应模块传送所述脉冲串的任意的相位角位置，由此 算出第1相位角位移，根据传送所述各个脉冲串时各车轮的所述第2车轮相 位角信息而算出第2相位角位移，将所述第1相位角位移与所述第2相位角 位移依次一致的车轮识别为安装所述轮胎压力感应模块的车轮，给该车轮 赋予由所述轮胎压力感应模块传送的识别符号。

3.  根据权利要求1所述的轮胎压力感应系统，其特征在于，
所述轮胎压力感应模块，
分配多个所述车轮的相位角并给分配的各位置赋予相位角编号，
在所述分配的各位置中任意的位置，以赋予该位置的所述相位角编号 为基础而算出所述迟延时间并适用。

4.  根据权利要求1所述的轮胎压力感应系统，其特征在于，
所述轮胎压力感应模块，
分配多个所述车轮的相位角并给分配的各位置赋予相位角编号，
保存任意罗列所述相位角编号的多个传送模式，
在保存的所述多个传送模式中选择任意的传送模式，根据传送模式中 罗列的各相位角编号而呈现相位角编号的位置，以呈现该位置的传送模式 信息为基础而算出迟延时间并适用。

5.  根据权利要求3所述的轮胎压力感应系统，其特征在于，
所述轮胎压力感应模块，在基准迟延时间加上所述相位角编号×1ms 的值而算出所述迟延时间。

6.  根据权利要求1所述的轮胎压力感应系统，其特征在于，
所述轮胎压力感应模块，包括：
压力感应传感器，测量所述轮胎的压力；
相位角传感器，测量所述车轮的相位角；
压力感应传送部，无线传送连续构成包括所述轮胎的压力值、识别符 号的所述数据帧的所述脉冲串；及
压力感应控制部，以所述任意的相位角位置为基础而设定连续的所述 数据帧之间的迟延时间，控制所述压力感应传送部而使其在所述车轮的任 意的相位角位置传送所述脉冲串。

7.  根据权利要求6所述的轮胎压力感应系统，其特征在于，
所述相位角传感器可适用加速度传感器。

8.  根据权利要求1所述的轮胎压力感应系统，其特征在于，
所述车轮旋转感应模块可以是防抱死制动系统的车轮速度传感器。

9.  根据权利要求1所述的轮胎压力感应系统，其特征在于，
所述控制单元，包括：
轮胎信息处理部，从所述轮胎压力感应模块接收所述脉冲串并保存， 通过数据帧之间的迟延时间而算出所述任意的相位角位置；
旋转信息处理部，从所述车轮旋转感应模块接收各车轮的所述第2车 轮相位角信息并保存、处理；及
控制处理部，比较由所述轮胎信息处理部算出的所述任意的相位角位 置信息与所述旋转信息处理部处理的所述第2车轮相位角信息，而自动分 配所述轮胎压力感应模块的位置。

10.  一种根轮胎位置自动分配方法，其特征在于，包括：
由车轮或轮胎所具备的轮胎压力感应模块测量轮胎的压力及车轮相 位角的步骤；
所述轮胎压力感应模块在任意的相位角位置，连续构成包括轮胎压力 信息及识别符号的数据帧，所述连续的数据帧之间的迟延时间以任意的相 位角位置为基础而设定的，传送脉冲串的步骤；
从位于车体并测量所述车轮的旋转的车轮旋转感应模块接收所述脉 冲串的第2车轮相位角信息的步骤；及
通过所述迟延时间算出任意的相位角位置并与所述第2车轮相位角信 息相比较，而识别安装所述轮胎压力感应模块的车轮的位置的步骤。

11.  根据权利要求10所述的轮胎位置自动分配方法，其特征在于，
所述识别安装轮胎压力感应模块的车轮的位置的步骤中，
通过由所述轮胎压力感应模块依次传送的脉冲串分别算出所述轮胎 压力感应模块传送所述脉冲串的所述任意的相位角位置，由此算出第1相 位角位移，通过传送所述各个脉冲串时各车轮的第2车轮相位角信息而算 出第2相位角位移，将所述第1相位角位移与第2相位角位移依次一致的车 轮识别为安装所述轮胎压力感应模块的车轮。

12.  根据权利要求10所述的轮胎位置自动分配方法，其特征在于，
所述传送脉冲串的步骤中，
分配多个所述车轮的相位角并给分配的各位置赋予相位角编号，在所 述分配的各位置中的任意位置，以赋予该位置的相位角编号为基础而算出 所述迟延时间而适用。

13.  根据权利要求12所述的轮胎位置自动分配方法，其特征在于，
所述传送脉冲串的步骤中，
迟延时间根据基准迟延时间加上相位角编号×1ms而计算并适用。

14.  根据权利要求10所述的轮胎位置自动分配方法，其特征在于，
所述传送脉冲串的步骤中，
分配多个所述车轮的相位角并给分配的各位置赋予相位角编号，
保存任意罗列所述相位角编号的多个传送模式，
在保存的所述多个传送模式中选择任意的传送模式，根据传送模式中 罗列的各相位角编号而呈现相位角编号的位置，以呈现该位置的传送模式 信息为基础而算出迟延时间并适用。

说明书轮胎压力感应系统及轮胎位置自动分配方法
技术领域
本发明涉及轮胎压力感应系统及轮胎位置自动分配方法，更详细地 说，所述轮胎压力感应系统及轮胎位置自动分配方法，能够将轮胎压力感 应模块的位置分配给各车轮，所述轮胎压力感应模块测量轮胎的压力并传 送到控制单元。
背景技术
近来，车辆开始安装轮胎压力感应系统(TPMS，Tire Pressure  Monitoring System)，其能够检测车辆轮胎的空气压的下降并告知驾驶员。
若轮胎的空气压低，车辆容易打滑而可能导致大型事故，增加燃料消 耗量且减少轮胎寿命，降低乘车感和制动力。
轮胎压力感应系统(TPMS)通过把轮胎的压力下降告知驾驶员而使其 能够检查轮胎的压力状态，由此能够提前预防这种问题的发生。
轮胎压力感应系统，分为直接方式及间接方式两个大类。间接方式是 通过轮胎的旋转信息估算轮胎空气压的方法，直接方式是在轮胎车轮内部 设置压力传感器而直接测量轮胎空气压的方式。
采用直接方式的轮胎压力感应系统中，能够无线接收由安装在车轮或 轮胎的轮胎压力感应模块所测量的轮胎压力而显示轮胎的压力下降。
上述方式的问题点在于，在车轮或轮胎的初始安装、更换或位置变更 时，无法识别无线接收的轮胎压力信息是由哪个车轮上安装的轮胎压力感 应模块所传送的。
发明内容
(要解决的技术问题)
因此，本发明的目的在于，为解决所述问题点而提供一种轮胎压力感 应系统及轮胎位置自动分配方法，在直接方式轮胎压力感应系统中，能够 简单地识别轮胎压力感应模块的位置并自动分配。
(解决问题的手段)
为达成所述目的的本发明，提供一种轮胎压力感应系统，包括：轮胎 压力感应模块，安装在车轮或轮胎而测量所述轮胎的压力及车轮相位角， 在任意的相位角位置传送连续构成包括轮胎压力信息及识别符号的数据 帧的脉冲串，连续的所述数据帧之间的迟延时间以所述任意的相位角位置 为基础而设定；车轮旋转感应模块，位于车体并测量所述车轮的旋转而提 供第2车轮相位角信息；及控制单元，从所述轮胎压力感应模块接收所述 脉冲串并接收传送所述脉冲串时的所述第2车轮相位角信息，通过所述迟 延时间而算出所述任意的相位角位置并与所述第2车轮相位角信息相比 较，从而识别安装所述轮胎压力感应模块的所述车轮的位置。
所述控制单元，根据由所述轮胎压力感应模块依次传送的脉冲串而分 别算出所述轮胎压力感应模块传送所述脉冲串的任意的相位角位置，由此 算出第1相位角位移，根据传送所述各个脉冲串时各车轮的所述第2车轮相 位角信息而算出第2相位角位移，将所述第1相位角位移与所述第2相位角 位移依次一致的车轮识别为安装所述轮胎压力感应模块的车轮，给该车轮 赋予由所述轮胎压力感应模块传送的识别符号。
所述轮胎压力感应模块，分配多个所述车轮的相位角并给分配的各位 置赋予相位角编号，在所述分配的各位置中任意的位置，以赋予该位置的 所述相位角编号为基础而算出所述迟延时间并适用。
所述轮胎压力感应模块，分配多个所述车轮的相位角并给分配的各位 置赋予相位角编号，保存任意罗列所述相位角编号的多个传送模式，保存 的所述多个传送模式中选择任意的传送模式，根据传送模式中罗列的各相 位角编号而呈现相位角编号的位置，以呈现该位置的传送模式信息为基础 而算出迟延时间并适用。
所述轮胎压力感应模块，在基准迟延时间加上(所述相位角编号×1ms) 的值而算出所述迟延时间。
所述轮胎压力感应模块，包括：压力感应传感器，测量所述轮胎的压 力；相位角传感器，测量所述车轮的相位角；压力感应传送部，无线传送 连续构成包括所述轮胎的压力值、识别符号的所述数据帧的所述脉冲串； 及压力感应控制部，以所述任意的相位角位置为基础而设定连续的所述数 据帧之间的迟延时间，控制所述压力感应传送部而使其在所述车轮的任意 的相位角位置传送所述脉冲串。
所述相位角传感器可适用加速度传感器。
所述车轮旋转感应模块可以是防抱死制动系统(ABS)的车轮速度传感 器。
所述控制单元，包括：轮胎信息处理部，从所述轮胎压力感应模块接 收所述脉冲串并保存，通过数据帧之间的迟延时间而算出所述任意的相位 角位置；旋转信息处理部，从所述车轮旋转感应模块接收各车轮的所述第 2车轮相位角信息并保存、处理；及控制处理部，比较由所述轮胎信息处 理部算出的所述任意的相位角位置信息与所述旋转信息处理部处理的所 述第2车轮相位角信息而自动分配所述轮胎压力感应模块的位置。
另外，为达成所述目的的本发明提供一种根轮胎位置自动分配方法， 包括：由车轮或轮胎所具备的轮胎压力感应模块测量轮胎的压力及车轮相 位角的步骤；所述轮胎压力感应模块在任意的相位角位置，连续构成包括 轮胎压力信息及识别符号的数据帧，所述连续的数据帧之间的迟延时间以 任意的相位角位置为基础而设定的，传送脉冲串的步骤；从位于车体并测 量所述车轮的旋转的车轮旋转感应模块接收所述脉冲串的第2车轮相位角 信息的步骤；及通过所述迟延时间算出任意的相位角位置并与所述第2车 轮相位角信息相比较而识别安装所述轮胎压力感应模块的车轮的位置的 步骤。
所述识别安装轮胎压力感应模块的车轮的位置的步骤中，通过由所述 轮胎压力感应模块依次传送的脉冲串分别算出所述轮胎压力感应模块传 送所述脉冲串的所述任意的相位角位置，由此算出第1相位角位移，通过 传送所述各个脉冲串时各车轮的第2车轮相位角信息而算出第2相位角位 移，将所述第1相位角位移与第2相位角位移依次一致的车轮识别为安装所 述轮胎压力感应模块的车轮。
所述传送脉冲串的步骤中，分配多个所述车轮的相位角并给分配的各 位置赋予相位角编号，在所述分配的各位置中的任意位置，以赋予该位置 的相位角编号为基础而算出所述迟延时间而适用。
所述传送脉冲串的步骤中，迟延时间根据基准迟延时间加上(相位角编 号×1ms)而计算并适用。
所述传送脉冲串的步骤中，分配多个所述车轮的相位角并给分配的各 位置赋予相位角编号，保存任意罗列所述相位角编号的多个传送模式，保 存的所述多个传送模式中选择任意的传送模式，根据传送模式中罗列的各 相位角编号而呈现相位角编号的位置，以呈现该位置的传送模式信息为基 础而算出迟延时间并适用。
(发明的效果)
根据本发明的轮胎压力感应系统及轮胎位置自动分配方法，在直接方 式轮胎压力感应系统中，能够简单地识别轮胎压力感应模块的位置并自动 分配。
附图说明
图1是呈现根据本发明的一实施例的轮胎压力感应系统的图。
图2是呈现图1的轮胎压力感应模块的结构的框图。
图3是呈现图1的轮胎压力感应模块的传送位置分辨率的图。
图4是呈现多个传送模式的图。
图5是呈现图1的控制单元的结构的框图。
图6是呈现数据帧及脉冲串的结构的图。
图7是根据本发明的一实施例的轮胎位置自动分配方法的顺序图。
符号说明
100：轮胎压力感应系统
10：车轮
20：轮胎
30：圆盘
120：轮胎压力感应模块
130：车轮旋转感应模块
140：控制单元
具体实施方式
下面，参照附图详细说明本发明的优选实施例。首先，关于为各附图 的构成要素附加参照符号，相同的构成要素标示在不同的附图上时，尽可 能使用了相同的符号。并且，下面会说明本发明的优选实施例，但本发明 的技术思想并不限定于此或受此限制，从业者可进行变更并以多种形式实 施。
图1是呈现根据本发明的一实施例的轮胎压力感应系统的图。
参照图1，根据本发明的一实施例的轮胎压力感应系统100，包括：轮 胎压力感应模块120、车轮旋转感应模块130及控制单元140。
车辆具备多个车轮10。本实施例中车轮10包括右侧前轮10FR、左侧前 轮10FL、右侧后轮10RR及左侧后轮10RL。根据实施例，可具备不同个数 的车轮10。
轮胎20为橡胶材质，被安装到车辆的车轮10外侧周围。轮胎20被安装 到车轮10的轮辋。各车轮10具备轮胎20，本实施例中，轮胎20包括：FR 轮胎20FR，对应车轮10而位于车辆主体1的前右侧；FL轮胎20FL，位于前 左侧；RR轮胎20RR，位于后右侧；及RL轮胎20RL，位于后左侧。
轮胎压力感应模块120位于车轮10或轮胎20而感应用于识别轮胎20的 空气压程度的轮胎20的压力及/或温度并感应车轮10的相位角。
轮胎压力感应模块120可被设置到车轮10的轮辋或轮胎20的侧面等车 轮10的多种位置。各车轮10可具备多个轮胎压力感应模块120而感应各轮 胎20的压力及各车轮10的相位角。
多个轮胎压力感应模块120分别具有固有编号即识别符号而能够与其 他轮胎压力感应模块120相互区分。多个轮胎压力感应模块120分别将脉冲 串无线传送到控制单元140，所述脉冲串由连续的包括感应的轮胎20的压 力值及/或温度值、识别符号等的数据帧构成。
轮胎压力感应模块120在车轮10的任意的相位角位置，将脉冲串无线 传送到控制单元140，以这时的相位角为基础而设定数据帧之间的迟延时 间。轮胎压力感应模块120传送脉冲串的任意的相位角能够随机产生变化， 轮胎压力感应模块120在变化的传送位置，传送由连续的包括分别轮胎压 力信息及识别符号的数据帧构成的脉冲串。
参照图6，数据帧包括识别符号、传感器模式、传感器状态、压力、 温度、加速度、帧号等，脉冲串由连续的这种数据帧构成。连续的数据帧 之间适用一定的迟延时间(DT)，轮胎压力感应模块120以传送脉冲串时的 相位角为基础而计算迟延时间(DT)并适用。
参照图2，轮胎压力感应模块120，包括：压力感应传感器121、相位 角传感器122、压力感应传送部123、压力感应控制部124及供应电源的压 力感应电池125。
压力感应传感器121，测量轮胎的压力及/或温度。压力感应传感器121 测量的轮胎20的压力值及/或温度值被传达到压力感应控制部124而由模拟 信号变换成数字信号。
相位角传感器122测量车轮10的相位角。优选地，相位角传感器122从 车轮10旋转时的基准点计算正确的相位角，但根据实施例，也可测量车轮 10旋转时设定时间内的相位角位移，或输出车轮10旋转而达到特定相位角 时的信号。
相位角传感器122根据重力的变化而输出电气性信号或根据加速度的 变化而输出电气性信号，或地面冲击时输出信号。
关于相位角传感器122，根据信号输出方法而能够适用多种传感器， 如压电传感器、加速度传感器或冲击传感器等。
本实施例中适用的相位角传感器122为加速度传感器，向重力方向设 置而能够根据重力的变化而输出电气性信号。相位角传感器122根据车轮 10的旋转而输出类似正弦曲线的，其值连续改变的信号。
参照图3，轮胎压力感应模块120位于车轮10的半径方向，从而测量重 力方向的加速度。轮胎压力感应模块120测量车轮10的半径方向的加速度 且输出重力方向加速度成分，因车辆移动而产生的加速度成分除外。
轮胎压力感应模块120处于车轮10的最高位置时重力最大，因此相位 角传感器122输出最小值，处于车轮10的最低位置时重力最小，因此相位 角传感器122输出最大值。
因此，若车轮10旋转时相位角传感器122输出最小值，相位角P为0度， 若输出中间值，相位角P为90度，若输出最大值，相位角P为180度，若重 新输出中间值，为270度。能够根据相位角传感器122的连续的输出值而算 出相位角P。
相位角传感器122输出的信号被传送到压力感应控制部124而由模拟 信号变换成数字信号。
压力感应传送部123，将由连续的包括轮胎20的压力值、识别符号等 的数据帧构成的脉冲串传送到控制单元140。压力感应传送部123将由压力 感应控制部124加工的脉冲串输出为符号化的无线频率(RF，Radio  Frequency)信号。
压力感应控制部124接收由压力感应传感器121感应的轮胎20的压力 值及/或温度值，接收由相位角传感器122传送的呈现车轮10的相位角的信 息，从而生成由连续的包括轮胎20的压力值、识别符号、帧号等的数据帧 构成的脉冲串，如图6。生成的脉冲串通过压力感应传送部123而被传送到 控制单元140。
参照图6，压力感应控制部124，使数据帧包括识别符号、传感器模式、 传感器状态、压力、温度、加速度、帧编号等，脉冲串使这种数据帧连续。 连续的数据帧之间存在一定的迟延时间，压力感应控制部124以传送脉冲 串时的相位角为基础而计算迟延时间并适用。例如，基本所需的基准迟延 时间加上根据相位角值的一定时间而算出迟延时间。
压力感应控制部124控制压力感应传送部123而使其在车轮10的任意 的相位角位置传送脉冲串。
具体地说，压力感应控制部124将车轮10的相位角分成多个并给各位 置赋予相位角编号，在分配的各位置中的任意位置，通过压力感应传送部 123而将脉冲串传送到控制单元140，以赋予到该位置的相位角编号为基础 而算出迟延时间并适用。本实施例中，迟延时间等于基准迟延时间加上(相 位角编号×1ms)的值。传送脉冲串的位置被随机变更。
参照图3，本实施例中，将车轮10的相位角平均分成8个并给各位置赋 予0到7的相位角编号。这时，各个相位角编号之间的车轮10的相位角差为 45度。
压力感应控制部124使用随机变数而生成0～7之间的任意数字，在生成 的数字所表示的相位角编号的位置，生成计算根据相位角编号的迟延时间 而适用的脉冲串，并通过压力感应传送部123而将该脉冲串传送到控制单 元140。显示脉冲串传送位置的相位角编号被随机变更。
据此，每次都能变更轮胎压力感应模块120向控制单元140传送脉冲串 的位置，能够减少因轮胎20或车轮10的信号阴影区域而产生误差的风险。 并且，通过以脉冲串内的数据帧之间的迟延时间呈现轮胎压力感应模块 120传送脉冲串的位置而能够简化数据帧。
另外，本实施例的压力感应控制部124能够保存已根据车轮10的相位 角而设有传送轮胎信息的位置的多个传送模式。多个传送模式按照时间顺 序罗列了传送脉冲串的位置的车轮10的相位角。这时，虽然车轮10的相位 角能够表示相位角的值本身，但把车轮10的1轮旋转分成多个并给各个位 置赋予固有编号即相位角编号。
多个传送模式分别设有固有编号即传送模式编号。传送模式编号被按 照传送模式赋予并保存到压力感应控制部124。
图4是已赋予对多个传送模式的传送模式编号及各传送模式的相位角 编号的模式表格的例示。本实施例中各个传送模式共设有5个相位角编号， 传送模式设为4个。4个传送模式被赋予0到3的传送模式编号。
赋予传送模式编号1号的第2传送模式被设定[0，2，5，1，7]的相位角 编号。若将第2传送模式计算为车轮10的相位角，则[0度，90度，225度， 45度，315度]。
压力感应控制部124从传送模式中任意选择一个传送模式并根据传送 模式中罗列的各相位角编号而在相位角编号表示的位置，生成脉冲串并传 送到控制单元140。这时，以传送模式表格中表示相位角编号的传送模式 信息为基础而算出迟延时间并适用到脉冲串。例如，基准迟延时间加上(传 送模式信息×0.1ms)的值而算出迟延时间并适用。
传送模式信息，包括：被选的传送模式的传送模式编号及被选的传送 模式中传送轮胎信息的时点的相位角编号的顺序，即顺序信息。即，传送 模式信息是由传送模式编号与相位角编号的顺序信息组成的编号。
参照图4，若被选的传送模式为第2传送模式，第2传送模式的第3个相 位角编号为相位角编号5，传送轮胎信息的传送模式信息为[13]。若传送模 式信息为[24]，被选的传送模式为第3传送模式，轮胎信息被传送的时点的 相位角编号为第3传送模式的第4个相位角编号即5。
控制单元140中保存了表示相同传送模式的传送模式表格，可通过由 轮胎压力感应模块120的压力感应控制部124传送的传送模式信息而算出 车轮10的相位角。
压力感应电池125向压力感应控制部124、压力感应传感器121、相位 角传感器122及压力感应传送部123供应电源。
车轮旋转感应模块130感应车轮10的旋转信息(第2车轮相位角信息)， 呈现车轮10的旋转程度。车辆主体1具备车轮旋转感应模块130，以多种方 法感应车轮10的旋转信息。
本实施例中，与轮胎20一同旋转的车轮10的圆盘30上形成锯齿，车轮 旋转感应模块130能够感应圆盘30的锯齿的移动并输出为车轮10的旋转信 息。车轮旋转感应模块130提供能够感应到圆盘30的锯齿经过的信号，锯 齿经过时和无锯齿的部分经过时，车轮旋转感应模块130产生脉冲。
本实施例中，车轮旋转感应模块130生成的脉冲的个数为车轮10的旋 转信息。作为车轮旋转感应模块130的传感器，可使用能够感应锯齿经过 的光传感器、感应传感器或霍尔效应传感器等多种传感器。
圆盘30的锯齿具有设定的个数。可根据车辆或车轮10的种类而变更锯 齿的个数，据此，车轮10旋转一圈时，也可变更车轮旋转感应模块130产 生的脉冲个数。本实施例中，圆盘30的锯齿为48个。因此，在车轮10旋转 一圈时，车轮旋转感应模块130可产生96个脉冲。
车轮旋转感应模块130在任意的时点，感应经过的锯齿的个数并输出 其脉冲次数。车轮10旋转一圈时，假设车轮旋转感应模块130所产生的脉 冲个数为N_pul，在任意地点旋转P度时，车轮旋转感应模块130输出的脉 冲个数为N_sh。
脉冲的个数N_sh＝N_pul*(P/360度)
例如，若车轮10旋转45度，车轮旋转感应模块130输出12个脉冲。
为轮胎压力感应系统100，可另行具备车轮旋转感应模块130，但一般 构成为车辆的防抱死制动系统(Anti-Lock Brake System；ABS)的一部分。 即，车轮旋转感应模块130可以是防抱死制动系统的车轮速度传感器。
形成多个车轮旋转感应模块130，本实施例中，车轮旋转感应模块130 对应各车轮10而与车轮10的个数相同，感应各车轮10的旋转信息。
多个车轮旋转感应模块130分别将车轮10的旋转信息(第2车轮相位角 信息)传送到控制单元140。多个车轮旋转感应模块130分别有线连接到控制 单元140。多个车轮旋转感应模块130分别通过计测控制器局域网(CAN， Controller Area Network)总线连接到控制单元140。
控制单元140从轮胎压力感应模块120接收脉冲串，从车轮旋转感应模 块130接收传送脉冲串时的第2车轮相位角信息，由此算出从迟延时间到轮 胎压力感应模块120传送脉冲串时的相位角位置(第1车轮相位角信息)，将 此与第2车轮相位角信息相比较而识别安装轮胎压力感应模块的车轮的位 置。
具体地说，控制单元140根据由轮胎压力感应模块120依次传送的脉冲 串而分别算出轮胎压力感应模块120传送脉冲串的任意的相位角位置(第1 车轮相位角信息)，由此算出第1相位角位移，根据传送各个脉冲串时各车 轮10的第2车轮相位角信息而算出第2相位角位移，将第1相位角位移与第2 相位角位移依次一致的车轮10识别为安装轮胎压力感应模块120的车轮 10，给该车轮赋予由轮胎压力感应模块120传送的识别符号。
图5是呈现根据本发明的一实施例的控制单元的结构的框图。
参照图5，控制单元140包括：轮胎信息处理部141、旋转信息处理部 142及控制处理部143。
轮胎信息处理部141同时保存由轮胎压力感应模块120传送的脉冲串 及传送时刻。轮胎信息处理部141通过数据帧之间的迟延时间，而算出轮 胎压力感应模块120传送脉冲串的任意相位角位置(第1车轮相位角信息)， 并与传送时刻一同保存。
旋转信息处理部142从多个车轮旋转感应模块130接收各个车轮10的 旋转信息。旋转信息处理部142按照时间累计任意时点从车轮旋转感应模 块130接收的车轮10的旋转信息(第2车轮相位角信息)并保存。
控制处理部143从轮胎信息处理部141接收第1车轮相位角信息，从旋 转信息处理部142接收在轮胎压力感应模块120传送脉冲串的时刻保存到 旋转信息处理部142的各车轮10的第2车轮相位角信息，并对此进行比较而 识别轮胎压力感应模块120的位置。
这时，因车轮旋转感应模块130所输入的第2车轮相位角信息无基准 值，通过多个信息比较相位角的位移是否一致而判断第1车轮相位角信息 及第2车轮相位角信息是否一致。
控制处理部143通过多个第1车轮相位角信息而算出轮胎压力感应模 块120传送脉冲串的位置的差值即第1相位角位移。并且，通过传送各个脉 冲串的时刻所测量的各车轮10的第2车轮相位角信息而算出各车轮10的各 第2相位角位移。控制处理部143找出所述算出的第1相位角位移与各车轮 10的第2相位角位移一致的情况，将第2相位角位移与第1相位角位移相一 致或几乎一致的车轮10识别为安装传送脉冲串的轮胎压力感应模块120的 车轮10。
控制处理部143给已判断为安装轮胎压力感应模块120的车轮10赋予 其轮胎压力感应模块120的识别符号并保存。
如所述，根据本发明的轮胎压力感应系统100的效果在于，在直接方 式轮胎压力感应系统中，能够简单地识别轮胎压力感应模块120的位置并 自动分配。
并且，轮胎压力感应模块120向控制单元140传送脉冲串的位置在每次 传送时都不同，因此能够减少因轮胎20或车轮10的信号阴影区域而产生误 差的危险。
并且，因通过脉冲串内的数据帧间迟延时间而呈现轮胎压力感应模块 120传送脉冲串的位置，具有简化数据帧的效果。
另外，下面参照附图说明根据本发明的一实施例的轮胎位置自动分配 方法。但省略已通过本发明的一实施例的轮胎压力感应系统100而说明的 内容。
图7是根据本发明的一实施例的轮胎位置自动分配方法的顺序图。
参照图7，根据本发明的一实施例的轮胎位置自动分配方法，包括： 由车轮10或轮胎20所具备的轮胎压力感应模块120测量轮胎20的压力及车 轮相位角的步骤(S100)；轮胎压力感应模块120在任意的相位角位置， 连续构成包括轮胎压力信息及识别符号的数据帧，连续的数据帧之间的迟 延时间以任意的相位角位置为基础而设定的，传送脉冲串的步骤(S200)； 从位于车体并测量车轮10的旋转的车轮旋转感应模块130接收所述脉冲串 的第2车轮相位角信息的步骤(S300)；通过迟延时间算出任意的相位角 位置(第1车轮相位角信息)并与第2车轮相位角信息相比较而识别安装轮胎 压力感应模块120的车轮10的位置的步骤(S400)。
识别安装轮胎压力感应模块120的车轮10的位置的步骤(S400)中，通过 由轮胎压力感应模块120依次传送的脉冲串分别算出轮胎压力感应模块 120传送脉冲串的任意的相位角位置(第1车轮相位角信息)，由此算出第1 相位角位移，通过传送各个脉冲串时各车轮10的第2车轮相位角信息而算 出第2相位角位移，将第1相位角位移与第2相位角位移依次一致的车轮10 识别为安装轮胎压力感应模块120的车轮10。
传送脉冲串的步骤(S200)中，分配多个车轮10的相位角并给分配的各 位置赋予相位角编号，在分配的各位置中的任意位置，以赋予该位置的相 位角编号为基础而算出迟延时间而适用。
这时，迟延时间为基准迟延时间加上(相位角编号×1ms)的值。
或者，传送脉冲串的步骤(S200)中，分配多个车轮10的相位角并给分 配的各位置赋予相位角编号，保存任意罗列相位角编号的多个传送模式， 保存的多个传送模式中选择任意的传送模式，根据传送模式中罗列的各相 位角编号而呈现相位角编号的位置，以呈现该位置的传送模式信息为基础 而算出迟延时间并适用。
这时，迟延时间可通过基准迟延时间加上(传送模式信息×0.1ms)值而 算出。
所述各步骤的作用与上述的根据本发明的一实施例的轮胎压力感应 系统100中说明的作用相同，因此省略详细的说明。
如所述，根据本发明的轮胎位置自动分配方法，在直接方式轮胎压力 感应系统中，能够简单识别轮胎压力感应模块120的位置而自动分配。
并且，轮胎压力感应模块120传送脉冲串的位置在每次传送时都不同， 因此能够减少因轮胎20或车轮10的信号阴影区域而产生误差的危险。
并且，因通过脉冲串内的数据帧间迟延时间而呈现轮胎压力感应模块 120传送脉冲串的位置，具有简化数据帧的效果。
上述说明只是例示性地说明了本发明的技术思想，在本发明所属技术 领域具有一般知识的人，能够在不脱离本发明本质特性的范围内，可进行 多种修改、变更及替换。因此，本发明公开的实施例及附图并不在于限定 本发明的技术思想，而是为了说明，本发明的技术思想的范围并不受这种 实施例及附图的限定，本发明的保护范围应根据所述的权利要求范围所解 释，与其同等范围内的所有技术思想都包括在本发明的权利范围之内。