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1、(10)申请公布号 CN 102218893 A (43)申请公布日 2011.10.19 CN 102218893 A *CN102218893A* (21)申请号 201110120196.4 (22)申请日 2011.05.11 B41F 15/16(2006.01) (71)申请人 武汉纺织大学 地址 430073 湖北省武汉市洪山区纺织路 1 号 (72)发明人 张智明 徐巧 梅顺齐 刘青霞 祖耀 詹白勺 (74)专利代理机构 武汉荆楚联合知识产权代理 有限公司 42215 代理人 王健 (54) 发明名称 丝网印花台板间歇运动的无接触式驱动装置 (57) 摘要 本发明涉及纺织设备领。
2、域， 尤其涉及一种丝 网印花台板间歇运动的非接触式驱动装置， 包括 有电磁吸附机构、 直线往复移动机构和测控装置， 直线往复移动机构的支撑板固定安装在机架上， 支撑板连接有直线导轨， 直线导轨上安设滑块， 滑 块与移动板连接， 移动板与驱动杆相连， 驱动杆与 驱动源相连 ； 电磁吸附机构的电磁铁间隔连接在 移动板上， 其间隔与相邻两个印花台板的间隔相 等， 印花台板下方连接有永磁体， 驱动源与电磁铁 均与测控装置电连接。本发明为非接触式传动， 织物和传动得到有效隔离， 避免织物的污染， 而且 印花台板可直接由轨道上拿下来清洗， 更加方便 ； 采用伺服电缸驱动， 控制精度高， 运动平稳 ； 整个。
3、 装置的传动机构简单， 成本低， 易推广。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 2 页 CN 102218902 A1/1 页 2 1. 一种丝网印花台板间歇运动的非接触式驱动装置， 驱动印花台板 （9） 沿设置在机架 上的轨道行进， 其特征在于 ： 其包括有电磁吸附机构、 直线往复移动机构和测控装置， 直线 往复移动机构包括有支撑板 （6） 、 直线导轨 （4） 、 滑块 （5） 、 移动板 （8） 、 驱动杆 （3） 以及驱动 源， 支撑板 （6） 固定安装在机架上且处于轨道的下方， 支撑板 （6） 。
4、连接有平行于轨道的直线 导轨 （4） ， 直线导轨 （4） 上安设有可沿导轨滑动的滑块 （5） ， 滑块 （5） 与移动板 （8） 连接， 移 动板 （8） 与驱动杆 （3） 相连， 驱动杆 （3） 与驱动源相连 ； 电磁吸附机构包括有电磁铁 （7） 和 永磁体 （11） ， 电磁铁 （7） 间隔连接在移动板 （8） 上， 相邻两个电磁铁 （7） 的间隔与相邻两个 印花台板 （9） 的间隔相等， 印花台板 （9） 下方连接有永磁体 （11） ， 电磁铁 （7） 通电后与永磁 体 （11） 产生吸力 ； 驱动源与电磁铁 （7） 的通电开关均与测控装置电连接。 2. 根据权利要求 1 所述的丝网印。
5、花台板间歇运动的无接触式驱动装置， 其特征在于 ： 所述驱动源为伺服电缸 （2） ， 伺服电缸 （2） 固定连接在支撑板 （6） 上， 伺服电缸 （2） 输出端与 驱动杆 （3） 连接。 3. 根据权利要求 1 所述的丝网印花台板间歇运动的无接触式驱动装置， 其特征在于 ： 所述测控装置包括有 PLC 控制器和行程开关， 行程开关设置在印花台板 （9） 工位处并与 PLC 控制器电气连接， PLC 控制器预设程序控制驱动源动作和电磁铁 （7） 的通电。 4. 根据权利要求 1 所述的丝网印花台板间歇运动的无接触式驱动装置， 其特征在于 ： 所述印花台板 （9） 设有滚轮 （12） ， 轨道设有。
6、凹槽， 滚轮 （12） 嵌入凹槽内滚动。 5. 根据权利要求 1 所述的丝网印花台板间歇运动的无接触式驱动装置， 其特征在于 ： 所述直线导轨 （4） 的横截面为圆形， 滑块 （5） 内开设有与直线导轨 （4） 的横截面匹配的圆形 内孔。 权 利 要 求 书 CN 102218893 A CN 102218902 A1/3 页 3 丝网印花台板间歇运动的无接触式驱动装置 技术领域 0001 本发明涉及纺织机械领域， 尤其涉及一种丝网印花台板间歇运动的无接触式驱动 装置。 背景技术 0002 丝网印花应用广泛， 已占全部织物印花量近 60%， 随着丝网印花的发展， 丝网印花 自动化程度越来越高，。
7、 自动丝网印花机一般由进布装置、 对中装置、 印花单元、 印花工位台 驱动装置、 机身提升装置、 烘干机等组成， 印花过程为织物由进布装置粘贴在沿径向循环运 行的印花工位台上， 经对中装置导入印花单元 ； 印花时印花工位台静止， 印花装置的筛网下 降， 刮印器刮印， 筛网提升， 织物随印花工位台向前移动一个花回， 进入下一个印花单元。 0003 印花工位台驱动装置是驱动印花工位台从上个工位向下个工位运行的重要装置， 它保证了印花工艺的连续准确运行。现有的印花工位台驱动装置包括有转动主轴， 转动主 轴上连接有链轮， 印花工位台下都安装有小链轮， 小链轮与转动主轴的链轮通过链条传动， 转动主轴转动。
8、一定角度带动印花工位台运行到下一个工位， 而转动主轴的驱动采用的是电 机与转动主轴齿轮啮合传动方式， 这种驱动方式由于存在链、 齿轮等多个传动环节， 要保证 印花工位台精确落位较为困难， 而且结构复杂、 成本高。 发明内容 0004 针对上述问题， 本发明的目的在于提供一种结构简单、 成本低的丝网印花台板间 歇运动的无接触式驱动装置。 0005 为实现上述目的， 本发明采用的方案为 ： 一种丝网印花台板间歇运动的非接触式 驱动装置， 驱动印花台板沿设置在机架上的轨道行进， 其不同之处在于 ： 其包括有电磁吸附 机构、 直线往复移动机构和测控装置， 直线往复移动机构包括有支撑板、 直线导轨、 滑。
9、块、 移 动板、 驱动杆以及驱动源， 支撑板固定安装在机架上且处于轨道的下方， 支撑板连接有平行 于轨道的直线导轨， 直线导轨上安设有可沿导轨滑动的滑块， 滑块与移动板连接， 移动板与 驱动杆相连， 驱动杆与驱动源相连 ； 电磁吸附机构包括有电磁铁和永磁体， 电磁铁间隔连接 在移动板上， 相邻两个电磁铁的间隔与相邻两个印花台板的间隔相等， 印花台板下方连接 有永磁体， 电磁铁通电后与永磁体产生吸力 ； 驱动源与电磁铁的通电开关均与测控装置电 连接。 0006 所述驱动源包括伺服电缸， 伺服电缸固定连接在支撑板上， 伺服电缸输出端与驱 动杆连接。 0007 所述测控装置包括有 PLC 控制器和行。
10、程开关， 行程开关设置在印花台板工位处并 与 PLC 控制器电气连接， PLC 控制器预设程序控制驱动源动作和电磁铁的通电。 0008 所述印花台板设有滚轮， 轨道设有凹槽， 滚轮嵌入凹槽内滚动。 0009 所述直线导轨的横截面为圆形， 滑块内开设有与直线导轨的横截面匹配的圆形内 孔。 说 明 书 CN 102218893 A CN 102218902 A2/3 页 4 0010 本发明采用电缸驱动的方式来驱动移动板传动、 移动板与印花台板磁力吸附， 带 动印花台板一起移动， 由于磁力可控， 从而容易形成间歇运动 ； 磁力驱动为非接触式传动， 织物和传动部分可得到有效隔离， 避免了织物的污染，。
11、 而且印花台板可直接由轨道上拿下 来清洗， 更加方便， 节省时间 ； 采用伺服电缸驱动， 闭环伺服控制， 控制精度高， 运动平稳， 低 噪音低， 维护成本低， 且安装配置配置灵活 ； 整个装置的传动机构简单， 成本低， 易推广。 附图说明 0011 图 1 为本发明实施例的正视图 ； 图 2 为本发明实施例的印花工位布置示意图 ； 图 3 为本发明实施例的局部工位的正视图 ； 图中标记说明 ： 1伺服电机， 2伺服电缸， 3驱动杆， 4直线导轨， 5滑块， 6 支撑板， 7电磁铁， 8移动板， 9印花台板， 10隔离板， 11永磁体， 12滚轮。 具体实施方式 0012 为更好地理解本发明， 。
12、下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步 的说明， 参见图 1 至图 3 ： 因丝网印花的印花过程是将待印图案分解成在多个工位上套色完成， 所以需驱动印花 台板 9 在各个工位间的间歇运动， 即轨道的上个工位完成印花后行进至下个工位进行下一 个印花工序。本发明的一种丝网印花台板间歇运动的无接触式驱动装置， 主要包括有电磁 吸附机构、 直线往复移动机构和测控装置。 0013 电磁吸附机构有设置在每个印花台板 9 底部的永磁体 11 和固定设置在移动板 8 上的电磁铁 7， 电磁铁 7 的个数与印花台板 9 的个数相当， 且相邻两个电磁铁 7 的间隔与相 邻两个印花台板 9 的间隔相等，。
13、 驱动印花台板 9 运动时， 电磁铁 7 处于对应印花台板 9 的正 下方， 电磁铁 7 通电后与永磁体 11 产生吸力， 磁性吸力的强度远大于印花台板 9 与轨道间 的摩擦力， 为降低印花台板 9 与轨道间的摩擦力， 在印花台板 9 设有滚轮 12， 轨道上设有凹 槽， 滚轮 12 嵌入凹槽内滚动， 滚动摩擦力较小， 便于印花台板 9 的驱动。为织物和传动部分 得到有效隔离， 避免织物的污染， 在轨道和移动板 8 间设置有铁质的隔离板 10。 0014 直线往复移动机构包括有支撑板 6、 直线导轨 4、 滑块 5、 移动板 8、 驱动杆 3 及驱动 源， 支撑板6固定连接在机架上且处于轨道的。
14、下方， 支撑板6固定安装有直线导轨4， 直线导 轨 4 平行于轨道设置， 为避免因直线导轨 4 过长而增加制造成本， 将直线导轨 4 设置呈多段 式。 直线导轨4上安设有滑块5， 滑块5可沿导轨自由滑动， 为使其间的摩擦力小， 直线导轨 4 的横截面设计为圆形， 滑块 5 内开设有与直线导轨 4 的横截面匹配的圆形内孔， 直线导轨 4 的外表面、 滑块 5 内孔壁光滑度较高， 且直线导轨 4 的直线度较好， 以保证传动平稳精确， 滑块 5 也可以设置两个， 以支撑可靠。滑块 5 上方固定连接在移动板 8 的底部， 移动板 8 上 间隔连接有电磁铁 7。移动板 8 与驱动杆 3 相连， 为使受力。
15、均匀， 驱动杆 3 靠近移动板 8 中 间位置设置。驱动杆 3 与驱动源相连， 驱动源选用伺服电缸 2， 伺服电缸 2 将伺服电机 1 与 丝杆一体化设计的模块化产品， 将伺服电机 1 的旋转运动转换成直线运动， 闭环伺服控制， 控制精度高， 且很容易与 PLC 等控制系统连接， 实现高精度直线运动。 0015 测控装置包括有 PLC 控制器和行程开关， 行程开关设置在印花台板 9 工位处并与 说 明 书 CN 102218893 A CN 102218902 A3/3 页 5 PLC 控制器电气连接， PLC 控制器预设程序控制伺服电机 1 的动作和电磁铁 7 的通电。 0016 本发明实施。
16、过程为 ： 移动板 8 处于初始位置， 印花时印花台板 9 静止， 印花装置的 筛网下降， 刮印器刮印， 一个工位的印花完成， 筛网提升， 控制器控制处于印花台板 9 永磁 体 11 正下方的电磁铁 7 得电， 永磁体 11 与电磁铁 7 产生吸力后， 控制器控制伺服电缸 2 的 电机正转， 伺服电缸 2 输出端驱动驱动杆 3 向左运动， 驱动杆 3 与移动板 8 固连， 移动板 8 上的滑块 5 套装在直线导轨 4 上， 受到直线导轨 4 的限制， 所以移动板 8 沿着直线导轨 4 向 左直线运动。又由于永磁体 11 与电磁铁 7 之间的吸力远大于印花台板 9 移动的阻力， 所以 印花台板 。
17、9 向左移动一个花回， 进入下一个印花工位， 碰到设置在印花工位的行程开关后， 行程开关将信号传递给 PLC 控制器， PLC 控制器控制伺服电缸 2 的电机停止转动， 印花台板 9 静止， 开始印花。同时， 电磁铁 7 释电， 磁力消失后， 控制器控制伺服电机 1 反转， 移动板 8 沿着直线导轨 4 向右运动， 回到初始位置， 进行下一次的印花台板 9 驱动。由于移动板 8 上的电磁铁 7 与印花台板 9 的个数相当， 且相邻两个电磁铁 7 的间隔与相邻两个印花台板 9 的间隔相等， 所以一次移动是将所有的印花台板 9 整体移动一个印花工位的间距， 如此往 复的移动， 丝网印花台板 9 间歇运动就形成了。 0017 以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已， 当然不能以此来限定本发明之权利 范围， 因此依本发明申请专利范围所作的等效变化， 仍属本发明的保护范围。 说 明 书 CN 102218893 A CN 102218902 A1/2 页 6 图 1图 2 说 明 书 附 图 CN 102218893 A CN 102218902 A2/2 页 7 图 3 说 明 书 附 图 CN 102218893 A 。