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1、(10)申请公布号 CN 102233445 A (43)申请公布日 2011.11.09 CN 102233445 A *CN102233445A* (21)申请号 201010158805.0 (22)申请日 2010.04.21 B23B 41/02(2006.01) B23B 47/00(2006.01) (71)申请人 维嘉数控科技 ( 苏州 ) 有限公司 地址 215021 江苏省苏州市工业园区双阳路 创投工业坊 1 栋 (72)发明人 邱四军 常远 罗志建 冯忠俊 王婷 (74)专利代理机构 南京苏科专利代理有限责任 公司 32102 代理人 陈忠辉 姚姣阳 (54) 发明名称 。
2、双 X 轴驱动式钻孔机 (57) 摘要 本发明涉及一种双 X 轴驱动式钻孔机， 包括 有横梁， 所述横梁上安装有导轨组件， 导轨组件上 活动连接有X轴组件， 所述X轴组件包括有Z轴底 板与连杆， 所述 Z 轴底板上套设有 Z 轴驱动装置， Z 轴驱动装置上连接有 Z 轴传动装置， Z 轴传动装 置的末端设有 Z 轴钻孔主轴， 特点是 ： 所述导轨组 件上设有至少两个X轴驱动装置固定板， X轴驱动 装置固定板后设有 X 轴驱动装置 ； 所述两个 X 轴 驱动装置固定板上分别连接有 X 轴组件所属的主 X 轴组件与副 X 轴组件， 主 X 轴组件所属的主 Z 轴 底板与副 X 轴组件所属的副 Z 。
3、轴底板交错排列。 由此， 若采用六头机的构造， 其产能相当于传统的 两台单轴驱动六头机。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 1 页 CN 102233447 A1/1 页 2 1. 双 X 轴驱动式钻孔机， 包括有横梁， 所述横梁上安装有导轨组件， 导轨组件上活动连 接有X轴组件， 所述X轴组件包括有Z轴底板与连杆， 所述Z轴底板上套设有Z轴驱动装置， Z 轴驱动装置上连接有 Z 轴传动装置， Z 轴传动装置的末端设有 Z 轴钻孔主轴， 其特征在于 ： 所述导轨组件上设有至少两个 X 轴驱动装置固定板，。
4、 即主 X 轴驱动装置固定板与副 X 轴驱 动装置固定板， 所述主 X 轴驱动装置固定板与副 X 轴驱动装置固定板后设有 X 轴驱动装置 ； 所述主 X 轴驱动装置固定板与副 X 轴驱动装置固定板上分别连接有 X 轴组件所属的主 X 轴 组件与副 X 轴组件， 主 X 轴组件所属的主 Z 轴底板与副 X 轴组件所属的副 Z 轴底板交错排 列， 即同一工位内设有两个 Z 轴底板同时工作。 2. 根据权利要求 1 所述的双 X 轴驱动式钻孔机， 其特征在于 ： 所述 Z 轴底板上设有至 少四组通孔， 其由上至下为第一通孔、 第二通孔、 第三通孔、 第四通孔 ； 所述主 X 轴组件所属 的主 X 轴。
5、连杆分别穿过第一通孔与第三通孔， 副 X 轴组件所属的副 X 轴连杆分别穿过第二 通孔与第四通孔 ； 或是， 所述主 X 轴组件所属的主 X 轴连杆分别穿过第一通孔与第四通孔， 副X轴组件所属的副X轴连杆分别穿过第二通孔与第三通孔 ； 或是， 所述主X轴组件所属的 主 X 轴连杆分别穿过第一通孔与第二通孔， 副 X 轴组件所属的副 X 轴连杆分别穿过第三通 孔与第四通孔。 3. 根据权利要求 2 所述的双 X 轴驱动式钻孔机， 其特征在于 ： 所述的第一通孔、 第二通 孔、 第三通孔与第四通孔相互之间垂直排列 ； 或是所述的第一通孔、 第二通孔、 第三通孔与 第四通孔相互之间错位间隔排列。 4。
6、. 根据权利要求 1 所述的双 X 轴驱动式钻孔机， 其特征在于 ： 所述的 X 轴驱动装置和 Z 轴驱动装置为直线电机或是伺服电机加滚珠丝杆组件。 5. 根据权利要求 1 所述的双 X 轴驱动式钻孔机， 其特征在于 ： 所述的导轨组件包括有 导轨与滑块， 所述横梁上设有导轨， Z 轴底板与 X 轴驱动装置固定板上设有滑块， 所述的滑 块安装在导轨上 ； 或是， 所述横梁上设有滑块， Z 轴底板与 X 轴驱动装置固定板上设有导轨， 所述的滑块安装在导轨上。 6. 根据权利要求 1 所述的双 X 轴驱动式钻孔机， 其特征在于 ： 所述的工位数为六个时， 双 X 轴驱动式钻孔机为双六头机 ； 所述。
7、的工位数为四个时， 双 X 轴驱动式钻孔机为双四头 机 ； 所述的工位数为两个时， 双 X 轴驱动式钻孔机为双两头机。 权 利 要 求 书 CN 102233445 A CN 102233447 A1/3 页 3 双 X 轴驱动式钻孔机 技术领域 0001 本发明涉及一种钻孔机， 尤其涉及一种双 X 轴驱动式钻孔机。 背景技术 0002 传统的 PCB 钻孔机结构均为单 X 轴驱动的龙门式结构， 下面以最普遍的六头钻孔 机为例介绍其结构原理 ： 其六个加工工作位共用一个Y轴驱动， 六个钻孔主轴共用一个X轴 驱动。换句话说， 其利用连杆、 框架等结构连接各 Z 轴从而组成统一的 X 轴， 加工过。
8、程中 Z1 负责工位 1 钻孔， Z2 负责工位 2 钻孔， 其结构简单， 但钻孔效率不高， 随着 PCB 行业向 更小型化、 集成化方向不断快速发展， 孔的密度越来越高， 对钻孔机的钻孔效率要求也越来 越高。 发明内容 0003 本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题， 提供一种双 X 轴驱动式 钻孔机。 0004 本发明的目的通过以下技术方案来实现 ： 0005 双 X 轴驱动式钻孔机， 包括有横梁， 所述横梁上安装有导轨组件， 导轨组件上活动 连接有 X 轴组件， 所述 X 轴组件包括有 Z 轴底板与连杆， 所述 Z 轴底板设有 Z 轴驱动装置， Z 轴驱动装置上连接有 Z 轴。
9、传动装置， Z 轴传动装置的末端设有 Z 轴钻孔主轴， 其中 ： 所述导 轨组件上设有至少两个 X 轴驱动装置固定板， 即主 X 轴驱动装置固定板与副 X 轴驱动装置 固定板， 所述主X轴驱动装置固定板与副X轴驱动装置固定板后设有X轴驱动装置 ； 所述主 X 轴驱动装置固定板与副 X 轴驱动装置固定板上分别连接有 X 轴组件所属的主 X 轴组件与 副 X 轴组件， 主 X 轴组件所属的主 Z 轴底板与副 X 轴组件所属的副 Z 轴底板交错排列， 即同 一工位内设有两个 Z 轴底板同时工作。 0006 上述的双 X 轴驱动式钻孔机， 其中 ： 所述 Z 轴底板上设有至少四组通孔， 其由上至 下为。
10、第一通孔、 第二通孔、 第三通孔、 第四通孔 ； 所述主X轴组件所属的主X轴连杆分别穿过 第一通孔与第三通孔， 副 X 轴组件所属的副 X 轴连杆分别穿过第二通孔与第四通孔 ； 或是， 所述主 X 轴组件所属的主 X 轴连杆分别穿过第一通孔与第四通孔， 副 X 轴组件所属的副 X 轴连杆分别穿过第二通孔与第三通孔 ； 或是， 所述主X轴组件所属的主X轴连杆分别穿过第 一通孔与第二通孔， 副 X 轴组件所属的副 X 轴连杆分别穿过第三通孔与第四通孔。 0007 进一步地， 上述的双 X 轴驱动式钻孔机， 其中 ： 所述的第一通孔、 第二通孔、 第三通 孔与第四通孔相互之间垂直排列 ； 或是所述的。
11、第一通孔、 第二通孔、 第三通孔与第四通孔相 互之间错位间隔排列。 0008 进一步地， 上述的双 X 轴驱动式钻孔机， 其中 ： 所述的 X 轴驱动装置和 Z 轴驱动装 置为直线电机或是伺服电机加滚珠丝杆组件。 0009 更进一步地， 上述的双 X 轴驱动式钻孔机， 其中 ： 所述的导轨组件包括有导轨与滑 块， 所述横梁上设有导轨， Z 轴底板与 X 轴驱动装置固定板上设有滑块， 所述的滑块安装在 说 明 书 CN 102233445 A CN 102233447 A2/3 页 4 导轨上 ； 或是， 所述横梁上设有滑块， Z 轴底板与 X 轴驱动装置固定板上设有导轨， 所述的滑 块安装在导。
12、轨上。 0010 再进一步地， 上述的双X轴驱动式钻孔机， 其中 ： 所述的工位数为六个时， 双X轴驱 动式钻孔机为双六头机 ； 所述的工位数为四个时， 双 X 轴驱动式钻孔机为双四头机 ； 所述的 工位数为两个时， 双 X 轴驱动式钻孔机为双两头机。 0011 本发明技术方案的优点主要体现在 ： 能有效提高了加工效率， 其主X轴与副X轴共 用横梁、 床身、 工作台等部分， 其使用占地空间小， 并大大降低了机器的制造、 使用成本。 附图说明 0012 本发明的目的、 优点和特点， 将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和 解释。这些实施例仅是应用本发明技术方案的典型范例， 凡采取等同替换或。
13、者等效变换而 形成的技术方案， 均落在本发明要求保护的范围之内。这些附图当中， 0013 图 1 是本双 X 轴驱动式钻孔机的构造示意图 ； 0014 图 2 是主 X 轴驱动装置固定板的背面构造示意图。 0015 图中各附图标记的含义如下 ： 0016 1a 主 Z 轴底板 1b 副 Z 轴底板 0017 2Z 轴驱动装置 3a 主 X 轴驱动装置固定板 0018 3b 副 X 轴驱动装置固定板 4 主 X 轴连杆 0019 5 副 X 轴连杆 6X 轴驱动装置 0020 7 滑块 8 导轨 0021 9 横梁 具体实施方式 0022 如图 1、 图 2 所示的双 X 轴驱动式钻孔机， 包括。
14、有横梁 9， 所述横梁 9 上安装有导轨 组件， 导轨组件上活动连接有 X 轴组件， 所述 X 轴组件包括有 Z 轴底板与连杆， 所述 Z 轴底 板设有 Z 轴驱动装置 2， Z 轴驱动装置 2 上连接有 Z 轴传动装置， Z 轴传动装置的末端设有 Z 轴钻孔主轴， 其特征在于 ： 所述导轨组件上设有至少两个 X 轴驱动装置固定板， 即主 X 轴驱 动装置固定板 3a 与副 X 轴驱动装置固定板 3b， 所述主 X 轴驱动装置固定板 3a 与副 X 轴驱 动装置固定板 3b 后设有 X 轴驱动装置 6 ； 所述主 X 轴驱动装置固定板 3a 与副 X 轴驱动装 置固定板 3b 上分别连接有 X。
15、 轴组件所属的主 X 轴组件与副 X 轴组件， 且主 X 轴组件所属的 主 Z 轴底板 1a 与副 X 轴组件所属的副 Z 轴底板 1b 交错排列， 即同一工位内设有两个 Z 轴 底板同时工作。 0023 结合钻孔机的使用情况来看， 钻孔机上的设备或是待加工工件的可动部分相对于 驱动钻孔机上的其他设备或是刀具的固定部分所占据的每一个位置构成一个工位。例如， 一块 PCB 板原材一次定位固定后直到该工件钻孔加工完成， 其所占据的位置称为一个工 位。 0024 进一步结合本发明的实际使用状况来看， 所述 Z 轴底板上设有至少四组通孔， 其 由上至下为第一通孔、 第二通孔、 第三通孔、 第四通孔， 。
16、相互之间垂直排列 ； 所述主 X 轴组件 所属的主 X 轴连杆 4 分别穿过副 X 轴组件所属的副 Z 轴底板 1b 的第一通孔与第三通孔， 然 说 明 书 CN 102233445 A CN 102233447 A3/3 页 5 后将主 X 轴组件所属的主 X 轴底板连接为一整体 ； 副 X 轴组件所属的副 X 轴连杆 5 分别穿 过主 X 轴组件所属的主 Z 轴底板 1a 的第二通孔与第四通孔， 然后将副 X 轴组件所属的副 X 轴底板连接为一整体， 即如图 1 所示。 0025 当然， 考虑到主 X 轴与副 X 轴能够对 Z 轴底板实现另一种形式的承载， 所述主 X 轴 组件所属的主 X。
17、 轴连杆 4 分别穿过副 X 轴组件所属的副 Z 轴底板 1b 的第一通孔与第四通 孔， 然后将主 X 轴组件所属的主 X 轴底板连接为一整体 ； 副 X 轴组件所属的副 X 轴连杆 5 分 别穿过主 X 轴组件所属的主 Z 轴底板 1a 的第二通孔与第三通孔， 然后将副 X 轴组件所属的 副 X 轴底板连接为一整体。 0026 并且， 为了进一步均衡 Z 轴底板的承载， 实现稳定运行， 所述主 X 轴组件所属的主 X 轴连杆 4 分别穿过副 X 轴组件所属的副 Z 轴底板 1b 的第一通孔与第二通孔， 然后将主 X 轴组件所属的主 X 轴底板连接为一整体 ； 副 X 轴组件所属的副 X 轴连。
18、杆 5 分别穿过主 X 轴 组件所属的主 Z 轴底板 1a 的第三通孔与第四通孔， 然后将副 X 轴组件所属的副 X 轴底板连 接为一整体。 0027 同时， 考虑到钻孔机的加工需求， 所述的 X 轴驱动装置 6 和 Z 轴驱动装置 2 为直线 电机或是伺服电机加滚珠丝杆组件。这样， 对于不同的加工需求， 可以为 X 轴驱动装置 6 和 Z轴驱动装置2匹配最为合适的电机驱动， 进一步提升双X轴驱动式钻孔机上同一工位内两 个 Z 轴底板的工作效率。 0028 就本发明一较佳的实施方式来看， 所述的导轨组件包括有导轨 8 与滑块， 所述横 梁上设有导轨 8， Z 轴底板与 X 轴驱动装置固定板 3。
19、 上设有滑块， 所述的滑块安装在导轨 8 上。 当然， 上述的配合方式亦不是绝对固定的， 同样可以在横梁上设有滑块， Z轴底板与X轴 驱动装置固定板 3 上设有导轨 8， 所述的滑块安装在导轨 8 上。 0029 再者， 结合本双 X 轴驱动式钻孔机的组装和实际应用来看， 其整体构造不限于传 统的双六头机。具体来说， 在其工位数为四个时， 双 X 轴驱动式钻孔机为双四头机 ； 所述的 工位数为两个时， 双 X 轴驱动式钻孔机为双两头机等。 0030 通过上述的文字表述并结合附图可以看出， 采用本发明后， 能有效提高了加工效 率， 其较目前市场上的单轴驱动的六头机效率提高 100。换句话说， 以常用的单轴驱动六 头机来看， 采用本发明后的产能相当于两台单轴驱动六头机， 且能有效减少了生产周期。 同 时与两台单轴驱动的六头机相比， 其主X轴与副X轴共用横梁、 床身、 工作台等部分， 其使用 占地空间小， 并大大降低了机器的制造、 使用成本。 说 明 书 CN 102233445 A CN 102233447 A1/1 页 6 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 102233445 A 。